roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

МикроКонтроллер AVR начинающим - общие вопросы

Re: МикроКонтроллер AVR начинающим - общие вопросы

blindman » 18 окт 2009, 16:28

Код: Выделить всёРазвернуть
PORTB &= ~((1 << 4)|(1 << 3));

Почитайте книжку какую-нибудь по основам языка C, Керниган-Ритчи есть в сети в русском переводе

Re: МикроКонтроллер AVR начинающим - общие вопросы

avr123.nm.ru » 18 окт 2009, 19:20

Arrovil писал(а):Спасибо, но это только для установки в 1. А обнулять тогда как ?

Язык Си для микроконтроллеров AVR на русском языке - http://avr123.nm.ru/05.htm

Управление отдельными битами регистров и переменных в разных компиляторах на примерах - http://avr123.nm.ru/z1.htm

Примеры на Си есть и в даташитах AVR ATmega.

Re: МикроКонтроллер AVR начинающим - общие вопросы

Webspider » 19 окт 2009, 20:58

Доброго времени суток всем!
Свой уровень на данный момент оцениваю веьсьма и весьма низким, отчего вынужден обратиться сюда за советом.
Вопрос: как наиболее оптимально на Atmega8 реализовать проект, который оцифрует и отправит на ПК отклик RC-цепочки на прямоугольный импульс длительностью 1-3 секунды? Очень важно максимально точно зарегистрировать постоянную времени.

Re: МикроКонтроллер AVR начинающим - общие вопросы

EdGull » 19 окт 2009, 21:02

оптимально с какой точки зрения?
если с точки зрения времени написания кода, то на Bascom AVR Basic это займет около 10 строк кода

Re: МикроКонтроллер AVR начинающим - общие вопросы

avr123.nm.ru » 19 окт 2009, 21:03

Наверно можно настроить АЦП в ATmega8 ( например мастером в CVAVR и по примеру компилятора ) на периодические измерения напряжения и по окончании выводить данные в USART настроеный тем же мастером по примерам - http://avr123.nm.ru/z4.htm и http://avr123.nm.ru/z5.htm Запускать АЦП можно по прерыванию по окончании отправки данных USART. Обработку "сырых" данных можно сделать в проге на ПК.

Re: МикроКонтроллер AVR начинающим - общие вопросы

Webspider » 19 окт 2009, 22:26

Оптимально -- с точки зрения максимально возможного числа измерений в течение действия импульса.
avr123.nm.ru
а нельзя ли организовать оцифровку измерений и их сохранение непосредственно в памяти МК? а передачу уже по запросу - от кпонки например?... не будет ли такой подход более быстродействующим чем затраты времени на цикл "оцифровка-передача" как вы предложили? Или память не позволит?

Re: МикроКонтроллер AVR начинающим - общие вопросы

avr123.nm.ru » 19 окт 2009, 22:31

Память маленькая. Позволит конечно сохранить сколько-то отсчетов - вы сами посчитайте сколько. Можно взять AVR где побольше РАМ-ы или внешнюю прикрутить.

Re: МикроКонтроллер AVR начинающим - общие вопросы

Drunya » 20 окт 2009, 16:12

Подскажите где найти приоритеты прерываний меги. Смотрю даташит, но что-то не вижу. Интересует именно - прерывание по какому таймеру будет обрабатываться первым (при приходе одновременно нескольких).

Re: МикроКонтроллер AVR начинающим - общие вопросы

blindman » 20 окт 2009, 16:28

ATMega88 datasheet писал(а):The interrupts have priority in accordance with their Interrupt Vector position. The lower the Interrupt Vector address, the higher the priority.

Чем меньше адрес, по которому расположен вектор прерывания, тем больше приоритет. В ATMega88, например, прерывание от таймера 2 имеет приоритет выше, чем от таймеров 1 и 0

Re: МикроКонтроллер AVR начинающим - общие вопросы

avr123.nm.ru » 20 окт 2009, 16:38

Drunya писал(а): Смотрю даташит, но что-то не вижу.
Посмотрите внимательней - там таблица большая и заметная.

Re: МикроКонтроллер AVR начинающим - общие вопросы

Drunya » 20 окт 2009, 18:01

blindman писал(а):Чем меньше адрес, по которому расположен вектор прерывания, тем больше приоритет.
Я так и думал, но в ДШ сначала не нашел. Теперь вижу, просто искал не там. :) Спасибо.

Re: МикроКонтроллер AVR начинающим - общие вопросы

ALHIMIK » 22 окт 2009, 18:55

в меге 8 АЦП и ТВИ на одном порте :shock:
нужно использовать и то и другое в месте(для радара)
вопрос такой - как снизить наводки от ТВИ на аналоговые сигналы ?

Re: МикроКонтроллер AVR начинающим - общие вопросы

Duhas » 22 окт 2009, 18:57

не передавать по ТВИ пока цифруешь )

Re: МикроКонтроллер AVR начинающим - общие вопросы

ALHIMIK » 22 окт 2009, 19:01

в этом и проблема мега ведомая
а главный во время работы головы может с другими "болтать"

Re: МикроКонтроллер AVR начинающим - общие вопросы

Master » 22 окт 2009, 19:11

Использовать отдельную микру АЦП и результат точнее будет.


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter