roboforum.ru

этими перечисленными командами я пытался повлиять на состояние порта

там практически не ШИМ, мне нужно ножку ОС0 хардово дергать в высокий уровень, потом мне соответственно нужно ее переключить обратно, но МК не дает это делать, я перевожу в нормал, убираю уровень с ноги, но как только я говорю что нужно на совпадении ногу в высокий уровень включить, она просто сама включается не ожидая таймера на совпадение.

как я понимаю при хардварном управлении ногой вы пытаетесь софтварно ее дергать? дык ессно железо не даст..

опишите задачу - придумаем решение...

Добавлено спустя 24 минуты 19 секунд:
начнем с того, что на том модуле, а как я понимаю это тот что с логикой какой-то на выходах для серв, специфически сервы управляются и процесс был где-то на форуме расписан...

ммм, странно что пост на который я писал ответ исчез

я примерно об этом и подумал))

есть ли аппноут по созданию 1wire slave устройства?

Добавлено спустя 32 минуты 43 секунды:
вопрос снят, буду вместо него писать софтварный уарт.

там нельзя одну и ту же шину использовать вначале для приема, а потом, немного погодя, для отправки

Надо

1) между этими блоками добавить паузы для проведения АЦП

2) надо объявить ваши переменный - http://avr123.nm.ru/05.htm "Язык Си для микроконтроллеров"

3) чтобы это колбасилось постоянно надо поместить ваш код в фигурные скобки бесконечных циклов

while(1){} или for(;;){}

Но лучше конечно в прерываниях сделать - это не так сложно как кажется - почитайте и поторкайте примерчик с кнопочками на прерываниях - http://avr123.nm.ru/03.htm

Или в цикле в котором будет меняться индекс указывающий на номер канала АЦП и номер элемента в массиве сохранения результатов АЦП.

Добавлено спустя 5 минут 35 секунд:

к561ЛА7 писал(а): уже неделю бьюсь

больше так не затягивай ! Достаточно 1 дня битвы как основание для вопроса

Каналы лучше переключать не так.
А если хотите именно так, то помните, что у вас выравнивание результата по правому краю а опорное напряжение нужно подавать на ножку Aref.