roboforum.ru

regenerator писал(а):С шимом разобрался.

И какой размер выходит ?

а зачем ресет трогать вообще ?
"Если птице отрезать руки, Если ноги отрезать тоже..."

avr123.nm.ru писал(а):И какой размер выходит ?

Точно не знаю, но менее 500байт. На основе прерывания по совпаденю.

nest писал(а):а зачем ресет трогать вообще ?

Ног у тини13 мало очень....

Менее 500 - на Си делали ? Если да то в каком компилере ?

avr123.nm.ru, в CVAVR. ШИМ для светодиодов поэтому частота около 50-70гц, 50-ти "ступенчатый".

Спасибо. Меня именно интересовала компактность кода и компилятор.

Думаю что размер кода должен быть в пределах 150 байт, и при прочих равных от компилятора вряд ли зависит

Надо связать два контроллера(возможно потом еще что нибудь подключу): тини2313 и мегу 16. Сперва думал по i2c но на тини его надо делать на недоинтерфейсе usi. Да и непонял я толком этот протокол. Сейчас вот склоняюсь к spi. Что посоветуйте новичку?

SiemX, USART. чрез него и на компе легко дебагить...

USART просто довольно использовать. Есть и апноуты атмел по связи МК по нему и у меня примеры как мастером быстро код накидать с буферами отправки и приема - http://avr123.nm.ru/z5.htm

COM порт у компа на материнке и не выведен. И у мк один уарт, если сойденить два мк то к компу уарт уже не подключишь(если выведу компорт наружу), а программный ставить нет желания. И лучше протокол чтоб можно несколько устройств подключать, вдруг еще чтонибудь повесить захочется.

К тиньке подключен ик бампер из 4 тсопов, два фоторезистора чтоб ездить в темные и светлые места и трехцветный диод для отображения настроения робота.

сейчас мосты USB <-> RS232 довольно дёшевы.
для _прослушки_ достаточно подключить передачу µC1+µC2 -> PC, второй USART на контроллере не требуется.

ft232r cp1202 - вот вам и КОМ порт почтичто на USB.

А вот если хочется чтобы к этим двум МК потом "еще что-то" - то стоит наверное таки остановиться на TWI, оно же i2c.

не совсем...