roboforum.ru

тему прочитайте сначала - она не такая длинная еще
например тут





Процесс примерно такой: приехать "в поле" к неподготовленной машине, к незнакомым бурильщикам, померить, уехать...

Если процесс такой то есть выход: "привет мужики, вынимаем трубы, мы их мерять будем". =)

Есть еще два безумных варианта:
- слить жидкость из труб насосом и влить обратно измерив объем;
- пустить по трубе ультразвук, она сработает как струна и на основании эха - узнать длину.

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru

ненене... нереально
С УЗ там плохо, это исследовано - он активно уходит в жидкость и в землю, демпфируется и рассеивается.

"Вынимаем трубы" - так вопрос не стоит. Мы меряем весь процесс бурения - от момента, когда бур еще не коснулся земли до момента, когда его вытащили. И в любой момент времени должны знать, сколько метров трубы сейчас находится под землей. Логично (по-моему) измериловку делать сверху, измеряя ход каретки туда-сюда...

Можно попробовать пристроить к трубе такое колесо, ось колеса чтобы перпендикулярна оси трубы была. Тогда вращение трубы будет игнорироваться, а движение вперёд-назад учитываться каким-то энкодером например. Вооот.

А если что-то типа оптической мышки возле трубы разместить, труба мимо проезжает - получаем растояние.

Оптомыша - накапливает погрешность.

А если так: небольшая катушка с тонким тросом, многооборотной пружиной типа как в будильнике, токо помощнее, и энкодером. Тянем за трос - он разматывается, энкодер считает длину. Отпускаем трос - пружина его сматывает. Энкодер абсолютный, чтобы проскальзывания не было. На катушке канавка винтовая, трос через направляющую - чтобы наматывание было равномерным в один слой. Таким образом узнаем положение каретки. На оба гидравлических зажима ставим концевики. Если оба зажима отпущены - считаем постоянно позицию каретки и ее перемещения прибавляем к счетчику длины трубы. Если хотя бы один из зажимов зажат - труба в скважине не движется, движение каретки контроллером анализируем точно так же - считаем обороты катушки, позицию каретки, но к счетчику трубы ее не прибавляем.

По идее система получается мобильная (приехали, прилепили катушку куда-то наверх на станину, конец троса на каретку, два концевика сунули куда-то в пасть гидрозажимам). Ну и точность думаю можно получить на уровне требуемых десятков сантметров.

Ну или придумать какое-то другое средство измерения положения каретки (ну к примеру лазерная рулетка, там вообще 1мм точность, тогда на каретку вообще ничего крепить не надо, хотя и снижается устойчивость против грязюки и суровых мужиков с ломами , а дальше тот же принцип - труба отпущена - считаем, зажата - не считаем.