roboforum.ru

В видеоролике вроде бы видно.
Там просто коническая резьба (я пытался ее на картинке изобразить) навинчивается.

Добавлено спустя 6 минут 54 секунды:
на 4:50 хорошо видно расстыковку. Ну и завинчивает точно так же (только крутится в другую сторону ).
Трубу в это время снизу держит захват, чтобы она не крутилась...

Ну разве что свою головку привозить вот эту самую, которая ввинчивается с нужным датчиком внутри. Если она съемная. Иначе не представляю куда там датчики крепить и какие.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

К сожалению, машины разные и чужие.
Была бы она одна и в полном распоряжении - иссверлили бы всю и датчиками обвесили - не вопрос

Я рассматривал, как один из вариантов тросиковые энкодеры

http://www.sensor-systems.ru/index.php?productID=8
http://www.vm-systems.ru/ssystem/tls-2.html

Фиг знает, как они отнесутся к загаживанию...

Если есть запас по длине и резьба стандартна, тогда сделайте свой "адаптер" с нужными датчиками, встроенным источником питания и радиопередатчиком и с фиксацией надежной.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Про "адаптер" - хорошая мысль, спасибо!
Резьба, да, стандартная (там несколько ходовых размеров - но это неважно).
Батарейка и радиоканал, конечно, смущают, но в принципе тоже делаются.

в общем накатал тут немного в 3d







Такс, предположим что на третьем изображении изображена катушка с датчиком.
На первом буровая вид сверху.
На втором каретка вид сверху.

И такс самый простой способ (если конструкция буровой позволит). Катушку на третьем рисунке расположим в точке №1 на рисунке 2. На третьем изображении предположим на салатовой поверхности №3, окружности, находиться мягкое резиновое кольцо, которое при опускании или поднятии каретки, будет плотно прижиматься в точке №2 на втором рисунке, и вращаясь, измерять ИК датчиком №6 на рисунке 3 количество оборотов катушки, измеряя точное пройденное ею расстояние по бирюзовому стержню. (ну вроде как колесико в мышке)

Второй способ. Если длина коричневого стержня №8 на третьем рисунке будет подходить для того, чтобы на всю эту длину можно было намотать в один ряд всю длину (от крайнего верхнего до крайнего нижнего положения каретки) какой-то "шнурок", и катушка будет работать по принципу измерительной рулетки (т.е. накручивать на себя шнурок равномерно распределяя его по всей поверхности коричневого стержня).
То, крепим катушку в точке №3 на каретке в рисунке 1, а конец шнурка в точке №4 рисунок 1. Опускаясь либо поднимаясь каретка, будет позволять катушке наматывать на себя либо разматывать шнурок, вращая катушку и измеряя датчиком точное пройденное расстояние..

Но опять таки.., нужно придумать как тормозить датчик на паузу, после того как труба полностью вошла в шахту, каретку отсоединили и подняли вверх для закрепления новой трубы.


фуф...

ну вы, блин, даете По-моему, запутали только.
Сказали бы, что энкодер с прижимным колесом или натянутый тросик с петлей вокруг шкива - я бы понял мысль

Бывает ))) за-то детально )))

)))) круто.. это пока я начал печатать и потом срочно по делам убежал на пару часов, потом вернулся смоделировал выложил и дописал, как оказалось мой вариант со "шнурком" уже обсуждался не раз )))

Почему бы трубы не намагнитить через метр?

Я что-то плохо себе это представляю...

Забавно, а бурение разведочное или эксплутационное?

Если разведочное (допустим ищем уголь или другие минералы), то в колонковую трубу набивается керн, который периодически достают из скважины и складывают в коробки. А затем приезжают геологи, забирают керны, и проводят различные каротажи скважины. К примеру электрокаротаж может показать какие породы там залегают, или к примеру расположение скважины в трехмерном пространстве (надеюсь все понимают, что скважина на 400 – 1000 метров не может быть пробурена идеально вертикально/отвесно). Соответственно геологи с помощью каротажа смогут определить правильную глубину скважины (а может, скважина в сторону откланялась, и тогда считать трубы, что бы определить глубину - бесполезно).

Ну а если бурение эксплутационное (к примеру, бурем на воду или на нефть), то тогда проходим скважину шарошкой (без керна), и как-то без разницы точность по глубине (бурим, пока недобурим до целевого пласта).

Бурение горизонтальное направленное, цель - проложить коммуникации (например). Длину знать нужно - это не обсуждается.

так же как магнитофонную ленту. Соленоидом намагнитить участки через допустим "папугай", а потом считать этих "попугаев" при помощи датчика Холла

То есть, я приезжаю к бурильщикам и говорю "давайте ка сюда все ваши трубы"...

Достаю из сумки дизель-генератор и огромную катушку и быстренько намагничиваю двести метров труб...
Бегая вдоль них с рулеткой. И говорю "господа бурильщики, а не будете ли вы так любезны, подавать эти трубы именно в такой последовательности..."

Да и магнитятся ли эти трубы вообще - я не знаю....
Знаю точно, что сама буровая головка - из какого-то сплава - не ферромагнетика.

трубы обычные железные многоразовые раз разметил и усе