roboforum.ru

Я только не понял - как он ориентируется, где окно, а где что? Видимо пока внешняя система ориентации...

ну маячки там рисованые на уголках, или ещё какие (чёрненькие казяфки)...
что-то такое кажется :pardon:

Вполне возможно это просто трюк, а не система управления в работе.

мда?
всмысле?..

Не сисстема управления с обратной связью, а просто программное управление.

Движения слишком точны и быстры. Если просто зашить в него последовательность действий, то такой точности не добиться. Наверняка там используется какая-нибудь локальная система позиционирования, а в бота зашита лишь "траектория", которой он старается придерживаться.

Я думаю аксель, гиро, управление движками и движение по траектории - это всё сделано, а вот локальное позиционирование и определение препятствий - пока снаружи какими-нибудь камерами или еще чем.

Кажется, теперь понятно как у них решён вопрос с позиционированием:
Видите, там много (инфра)красных фонарей - вот по ним и ориентируется. А на самом аппарате установлены камеры, типа как в Wiimote.