Michael_K писал(а):
Например, дисплей на _движущемся_ роботе, я считаю бесполезным абсолютно
(один фиг его не видно будет), хотя если использовать как просто МК платформу
- штука, конечно, интересная.
А вот добавить пищалку, и пару (или десяток) ледов можно - их хотя бы в движении видно/слышно.
Пищалку поставить не вопрос, а вот LED-ы можно и выносные сделать - поставить их туда, где их лучше видно.
А про дисплей - ну не знаю, не думаю, что маркетологи Lego NXT и fischertechnik ошибаются, можно же будет собрать робота дисплеем вперед и там всякие рожицы рисовать - всяко позитивней, чем просто светиками мигать
Michael_K писал(а):
Драйвер движков... ну можно и так, хотя именно для школьников я бы все-таки
ориентировался на сервы постоянного вращения (или переделанные), потому как это готовый
самодостаточный "кубик" и с качалками (круглой или крестовой) можно цеплять разное на вал.
И ноги все унифицированые будут.
Хотя, конечно, могут быть разные варианты, причины и устремления...
Ну можно ДД не запаивать, просто сервы постоянного вращения не дают скорости чтобы иметь шансы на соревнованиях по лайнтрейсингу. С этой точки зрения мы еще долго будем прикуривать рядом с Lego NXT и их моторами со встроенными энкодерами.
Michael_K писал(а):
Я бы добавил мегабайт флэша простенького... ну мало-ли фразу записать или еще что-нибудь...
(имхо, SD - это перебор, хотя, тут тоже могут быть варианты)
Ну теоретически добавить флеш обычный не проблема - предсмотрим на плате расширения место под флешку. Наверное действительно можно поставить второй контроллер на плату расширения - пусть звуки играет и т.п. Пока основной контроллер занят важной работой
Michael_K писал(а):
И я бы взял проц с бОльшим количеством ног (не знаю, как совместимость с софтом ардуиновским, правда)
Ну... мало ли... шестинога захотят вдруг...
Это потом, надо начинать с простого. Да и рулить кучей серв без специфичного контроллера как OR-AVR-M128-S никто не рулит, иначе на основную программу времени не останется.
Michael_K писал(а):
Да чего там шестиног - просто четыре бампера по углам, пять сенсоров линии, два мотора,
какая-нибудь серва - вот и нету ардуины...
(Не говоря уж про такие штуки как энкодеры, например - сразу 4 ноги отдай на два колеса)
А давайте сначала прикинем за сколько мы сможем обеспечить движки с энкодерами?
и поймём, что мы нервно курим со своим набором по сравнению с Lego NXT... Если делать движки с энкодерами, то лучше бы их встроить в серву, например в HXT12k - есть у меня давняя идея о том, как надо это сделать
Michael_K писал(а):
И еще. Конструктивно, я бы начал с кузова. Под который бы и затачивал
плату - габариты, расположение разьемов.
А я бы конструктивно начал с конструктора, к которому мы хотим примкнуть, не будем же мы все элементы механики (уголки, планки, соединялки) сами изготавливать?
Michael_K писал(а):
И я бы делал разную "мелочевку" (флэшку, гиру, аксель, аудио усилок)
на одной плате... всегда ведь можно не впаивать...
И когда кому-то они нужны стали (флешка не в счет, с аудио) - он типа их впаивает? Может лучше покупает модуль как у Lego NXT и подключает?
Добавлено спустя 3 минуты 10 секунд:Michael_K писал(а):
Цитата:
напичкать это хорошо, но не буджетно. гиро, аксель, флешка
Ну, пусть 500 рублей в сумме... в розницу (в принципе и в 400 можно затолкнуть).
А если опт - так и подавно...
А еще их впаять денег стоит. Причем может быть ощутимо - корпуса то не самые простые. И гиро какой? 1-осевой? Их тогда 3 штуки надо. И еще крепить перпендикулярно. Короче нифига не просто
.
Michael_K писал(а):
И потом, если дорого, покупай БЕЗ этой опции - не впаиваете микросхемку и все!
Модули дороже всяко выйдут и по габаритам, и по конструктиву,
Не впаивать и всё - это значит производить не 1 вид плат, а кучу - а микры акселя и гиро ни разу не простые в пайке - итого увеличиваем в 2 раза минимальную партию плат.
Michael_K писал(а):
и по подготовке к производству "лишних" плат, и еще кучу лишних разъемов
"специально для расширений" за собой потянут, и эти разъемы нужно в конструктив
как-то вписывать...
Короче, геморрой на ровном месте как для разработчика, так и для юзера.
Ни разу не гемморой - по отдельности платы произвести дешевле. Если конечно их под каждого покупателя не собирать в индивидуальном порядке (а это точно дорого).
Остальное чуть позже отпишусь.
Вход
Регистрация
FAQ
Поиск
для таких размеров джойстик от псп точно громоздкий будет. 
возможно уже и было сделано, если нет, то это "лотерея", а в неё редко выигрывают.
мои тараканы пока в арме (по большому счёту такой же смысл, как в гиро, акселе и экране - неплохо, но можно и без них), а это значит ни среды разработки, ни еще очень много из уже сделанного другими
