roboforum.ru

я вот почитываю вашу ветку в проектах и идеях... про мс рс.. где вы Dead, профи в программировании, частенько недоумеваете что и как там нужно делать и что для чего нужно.. и мне вот серьезно интересно, кому кроме чисто программеров вообще интересно будет ломать себе моск над данной софтиной дабы чего-то от нее добиться... если есть возможность сделать что-то железное...

2Duhas: Да в том то и дело что сейчас приходится ломать мозг потому что туториалов нормальных нету. Когда они будут - не надо будет ломать мозг, надо будет садиться и делать. Тем более что для большинства даже модели не надо будет рисовать - берёшь готовые модели роботов, модели мира, подключаешь в симулятор, цепляешь свою программу и вперед.

А недоумеваю я потому что во-первых хочу достаточно глубоко копнуть и разобраться полностью, а во-вторых потому что C# не владею пока.

Ну и напоследок про программистов - во-первых это уже само по себе неплохо, что чисто программисты получат входной билет в робототехнику практически нулевой стоимости и смогут помогать железячникам, потому что не надо теперь будет программеру из одного города гонять к железячнику из другого для того чтобы писать софт для его робота, если уж они объединятся в команду. Чего сейчас сделать просто не реально.

Ну а во-вторых - некоторые вещи лучше проверять в симуляторе на разных параметрах прежде чем делать, в т.ч. вопросы динамического равновесия можно там погонять для 2-4 ногих роботов.

Duhas писал(а): кому кроме чисто программеров вообще интересно будет ломать себе моск над данной софтиной дабы чего-то от нее добиться... если есть возможность сделать что-то железное...

Очевидно многим из тех у кого нет возможности ...

2avr123: Если посмотреть проекты в MSRS станет понятно что и тем у кого есть возможность - она тоже нужна

"подкину дровишек": месяц назад вышел официальный релиз Microsoft Robotics Developer Studio 2008 (RDS)
Продукт доступен в трех редакциях:
Express Edition (бесплатно), Standard Edition, Academic Edition.
Сравнение здесь.
небольшое обсуждение здесь.
Из главных минусов бесплатной версии - можно редистрибутировать только исходники, нет поддержки CompactFramework, ограничения по объектам в симуляции (макс 64), нет режима редактирования и поддержки dae - COLLADA (digital asset exchange) формат файла (не встречал пока таких).

ну вот и приехали...

2Виталий: Чего приехали? Тебе 64 объекта мало в симуляции? Это даже в виртуальные шахматы можно играть - 32 объекта на фигуры - и еще 32 останется на манипуляторы, доску, стол и т.п.

Добавлено спустя 49 секунд:
Или может без режима редактирования нам не прожить? Так-то его в Player\Stage\Gazebo отродясь не было и живы вроде все.

А будет совсем туго - Player\Stage\Gazebo обещались разродиться портом под винду.

Compact Framework Support а иначе она эта студия мне и не нужна

Добавлено спустя 4 минуты 49 секунд:
CCR and DSS Runtime - NO. А иначе и не надо! Ужас.

2Виталий - таки ты хотел её на КПК запускать?

Виталий писал(а):CCR and DSS Runtime - NO.

правильно читать:

CCR and DSS4 Runtime Redistribution rights - NO

2DeaD: народ на демонстрации CTP1.5 сразу насчет CompactFramework-а интересовался - там обещали поддержку осуществить. А что - SQL сервер под КПК есть C:\Program Files\Microsoft SQL Server Compact Edition\v3.5\Devices\wce500\armv4i\sqlcecompact35.dll,
а такой действительно логичной штуки не сделать?

2Виталий - таки ты хотел её на КПК запускать?

Не студию же там запускать, а программы которые на ней написаны.

2Виталий, да это я понял

переводная статья "Автоматизация в доме с помощью Microsoft Robotics Developer Studio 2008"

Duhas писал(а):я вот почитываю вашу ветку в проектах и идеях... про мс рс.. где вы Dead, профи в программировании, частенько недоумеваете что и как там нужно делать и что для чего нужно.. и мне вот серьезно интересно, кому кроме чисто программеров вообще интересно будет ломать себе моск над данной софтиной дабы чего-то от нее добиться... если есть возможность сделать что-то железное...

суть в том, что железячники лучше платы разрабатывают, программеры лучше программируют, дизайнеры... а мелкомягкие лучше всех понимают, что каждый должен делать то, что у него лучше получается и разрабатывают кучу софта, который помогает это всё реализовывать. и ещё куча всяких вкусностей начиная от коллективной разработки всего, заканчивая лёгкостью интеграции всего и вся. единственно rds пока в пилотной стадии со всеми вытекающими.
второе преимущество состоит в том, что сначала можно виртуально поиграться с конструкцией робота, набросать базовые алгоритмы, посмотреть как примерно это всё будет работать в реальном мире. потом воплотить всё это в реальном железе. можно очень неплохо сэкономить и времени и финансов, и чем сложнее железка нужна в итоге, тем больше экономия.
кстати =DeaD=, если шарп решил осваивать, то обязательно попробуй wpf приложения пописать. что это такое и с чем едят лучше посмотреть с обзорных докладов http://www.techdays.ru/Category.aspx?Tag=WPF

из основных вкусностей: наконец-то полностью разделено написание бизнес логики и создание интерфейса. почти нет грани между написанием обычных и веб приложений. интерфейс изначально векторно-трёхмерный