То есть водичка конечно там присутствует для охлаждения и даже для питания. В ней растворены соединения, дающие энергию мышцам, практически горючее. Но никакой гидравлики в обычном понимании, основанной на перепадах давлений там нет. Просто гнутся молекулы белка и тянут ниточки. В общем нам до такого еще расти и расти. Нанотехнологии аднака. Да, там де виагра - там согласен, гидравлика Но кирпич ей не поднимешь А вот сделать такую штуку как на первом видео (ну не совсем такую, а близкую к этому) мне кажется можно. Нечто вроде резиновой трубки с натянутым на нее "чулком". Вот в чулке я вижу больше всего трудностей, это должно быть что-то наподобие сетки-авоськи (квадратные ячейки) из нерастяжимых (в пределах рабочих нагрузок) нитей, но не плести же ее вручную? Или может как раз вручную и можно сплести? Но лучше бы поискать что-то готовое. У рыбаков никаких чулков из лески не бывает? Предполагаемое поведение - примерно такое же, как и у кулька на втором видео, но только конструкция получится прочнее. То есть в растянутом (расслабленном) виде квадраты превращаются в очень вытянутые ромбы. Когда надули - сетку раздуло в стороны и сократило в длину, квадраты стали квадратными.
Но КПД будет плохим, не сомневайтесь. Есть два параметра, по которому пневматика и гидравлика может сделать электропривод при применении в роботах. Это быстродействие и удельная мощность. Для гидравлики может и КПД будет сносным, не намного хуже электропривода. Но не для пневматики. Особенно в случае кулечков, когда давление в кульке существенно меньше давления в аккумуляторе. Приблизительно можно посчитать по простым формулам для идеального газа, надо только знать величины объемов мышцы в растянутом и надутом состояниях и соответствующие давления.
