roboforum.ru

во перых не надо оверквоттингом заниматься. это модеры поправят, но все равно не надо.

Он интересен хотя бы, потому что изготовить его не так сложно и дорого

для того, чтобы изготовить нужен чертеж, а не эскиз. изобразите чертеж со всеми допусками, уплотнениями и т.д. и тогда станет понятно так ли это просто как говорите вы. и сразу же готовьтесь ответить на такие "простые" вопросы как

- пропускная способность клапана
- время открытия
- время закрытия
- потребляемый ток
- размеры-вес

вот когда эти параметры будут посчитаны и станет понятно интересен ли этот клапан или проще и дешевле на первое время взять готовый.

=DeaD= писал(а):Ну выложили идеи свои, а дальше?

Если это камне то готов описать конструкцию которую я затеял пока только словами и то описание материалов, потому что корченая конструкция зависит от того какие материалы смогу достать и в каком объеме, то есть будет это четвероножка или боле ножка или гуманоид. Но в любом случай это будет что то шагающие иначе использование пневматики не особо оправдано.
1) Каркас(скелет) и проволоки сталь или алюминии а может и то и другое
2) Суставы или из изоляции ну это просто вариант, или из тоже проволоки.
3) Приводы либо резинки в чехлах либо шприцы одноразовые, при использование жестких линейных приводов можно использовать силу возврата противодействующего привода но ля этого надо будет добавлять элемент для низкого давления!
4) Система управление приводами с помощью клапанов схема выше, необходимо количество клапанов можно высверлить в одно куске метала, или какомнить легком полимере, в этом же куске будет общая магистраль высокого давления и магистраль низкого. Сила привода регулируется с помощью клапанов, а точнее быстрого открытия закрытия их, притом эта регулировка работает в оба направления как на увеличение так и на снижение силы.
5) Обратная связь бедет осуществляется с помощью пьеза датчиков давления расположены в приводах и суставах и основном накопителе давления. При это точность позиционирование не так критична это же не промышленные роботы которые будет собирать нано устройства, погрешность -+5 градусов приемлема в домашних конструкциях.
6) Давление нагнетаться электрическим компрессором по принципу, ну предположим если давление в накопителе меньше чем 9\10 от максимально (отношение так от балды) иначе компрессор выключен.
Электронику опущу так как думаю это тема заезженная да не для этой ветки.

SAMSON писал(а):2 frig, Не соглашусь, что не представляет интереса. Он интересен хотя бы, потому что изготовить его не так сложно и дорого, и главное габариты его могут быть очень маленькие. Для меня основная проблема не во времени, а в наличии материалов у нас не столица не все можно так легкой найти. Для примера не знаю где у нас купить магниты цилиндрические или соленоид, что бы одно к другому подходило.

Модератор "Digit":Зачем же так огульно цитировать?

Ну и за что почиркали мое сообщение я старался писал свою точку зрения!?
Или это такая цензура!?

=DeaD= писал(а):2SAMSON: да сначала бы 1 мышцу сделать, какие нафиг 4-ножки

Что за пессимизм!? Тема вроде идее, а не результаты!? Сделаю и не одну, но размещать беду не здесь. В чем сложность сделать!? Аргументируйте свой выпад, а то получается как то не по делу.

frig писал(а):во перых не надо оверквоттингом заниматься. это модеры поправят, но все равно не надо.

Он интересен хотя бы, потому что изготовить его не так сложно и дорого

для того, чтобы изготовить нужен чертеж, а не эскиз. изобразите чертеж со всеми допусками, уплотнениями и т.д. и тогда станет понятно так ли это просто как говорите вы. и сразу же готовьтесь ответить на такие "простые" вопросы как

- пропускная способность клапана
- время открытия
- время закрытия
- потребляемый ток
- размеры-вес

вот когда эти параметры будут посчитаны и станет понятно интересен ли этот клапан или проще и дешевле на первое время взять готовый.

Создание чертежа сейчас занимаю в солид ворке но надо его сначала сам солид изучить.
Зачем не на них отвечать!? Давайте предложите мне, потом с моделировать его в том же солиде просчитать все характеристик а потом за патентовать т.п. Я уже заметил, что тут клуб теоретиков в основном, и в форуме идет игра кто чью идею сильнее опустит "дурак сам дурак". frig ответе мне на вопрос у вас есть хотя бы один законченный проект в это области?!

Добавлено спустя 3 минуты 21 секунду:
Вообще то там половина была моего текста может конечно я как то не правильно процитировать нажал но это тоне все что я там писал. В двух словах я там писал что С вашими давления в 300 атмосфер и с ДВС конструкция будет не меньше человека.

ой неохота тратить время на пустые дискуссии... сейчас его совсем мало но помочь все ж попытаться надо.

В чем сложность сделать!?

да все просто. только если почитать тему ВНИМАТЕЛЬНО или просто почитать то станет ясно, что задачи ясны и понятны, а

вот проблемы есть и решения этих проблем я в ваших словах не увидел. в том и сложность.

Зачем не на них отвечать!?

действительно! какой смысл пытаться что-то смоделировать и посчитать, если можно просто делать, делать делать делать а

потом выбирать из того что получилось то, что работает, если таковые экземпляры имеются, конечно... прямо как в армии

- "копать здесь здесь и здесь, а я пойду спрошу где надо". сначала бы неплохо понимать суть процессов и выявить

проблемы - это поможет сэкономить время на разработку заведомо тупиковых веток и идей а еще время и деньги.

Я уже заметил, что тут клуб теоретиков в основном

так и есть. не знаю как вам, а мне сначала удобнее посмотреть на то место, где я собрался пройти а не ломиться

напролом собирая все говно и грабли по пути.

frig ответе мне на вопрос у вас есть хотя бы один законченный проект в это области?!

нет и причины описаны в этой ветке. есть проблемы нерешенные, да и приоритеты сейчас немного другие. к теме этой я

обязательно вернусь, но со временем. да и идея никуда не девается, а вот знания и опыт накапливаются.

В двух словах я там писал что С вашими давления в 300 атмосфер и с ДВС конструкция будет не меньше

человека.

хоть бы в самом деле тему почитали. все ж описано и расписано.
размер резервуара как-то ограничен давлением? не бывает резервуаров на 300 атмосфер размером с кулак? не бывает

резервуаров меньшего размера на большие давления?
не бывает ДВС размером с кулак? не бывает ДВС меньшего размера? они недоступны и требуют разработки с нуля?



много вопросов, на которые тоже можно не отвечать, а просто ломиться напролом и ДЕЙСТВОВАТЬ! еще раз удачи. теперь я

почти уверен, что без неё вам не обойтись ну просто никак.

О чем вообще спор типа - мы не верим, что у тебя, что-то дельное получиться так зачем мы будем тратить время на участие в обсуждении!? Если уж пневматика и гидравлика столь не реальные проекты может тогда закрыть ветку!? И все с ней связанное!? Вообще я может, конечно плохо искал но я не уводил не одного серьёзного проекта законченного на форуме даже с классическими подходами типа к этому вопросу, все сплошные машинки которые бегают по линии и мигают диодами, какой из этого можно сделать вывод?! Вообще ленивый всегда ищи проблемы, а не пути их решения, кто говорил что робототехника это легкая наука стоит ли ей тогда вообще заниматься. Я не говорю что мои изыскания приведут к перевороту в науке и технике, даже если результат будет двигаться со скоростью черепахи и с запасом хода на пять метров, но это будет результат, а не отмазка это сложно очень по этому сделаю что по проще!!! Вообще это фундаментальные изыскания как андронный колайдер какой от него практический толк никакого а как звучит. Итог я думаю не имеет смысла писать что это сложно это и так понятно и лишни раз повторять трудности которые могут возникнуть, если конечно у вас нет путей решения этих трудностей. Предлагайте пути решения а не проблему и я думаю это будет правильно.
Простите за флуд просьба его не удалять все таки как никак информация к размышлению.

продолжаем оффтопить

ПЛИН И КТО ТРАТИЛ ИХ НА РАЗРАБОТКУ АППАРАТОВ ТЯЖЕЛЕЕ ВОЗДУХА И СДЕЛАЛ ИХ) хотя английское патентное бюро приравнивла подобные проекты к проектам вечных двигателей

есть разница между проектированием и рисованием набросков, есть разница между моделированием и постройкой наобум. ВСЕ самолеты построенные без подобающих расчетов не летали а падали и часто губили своих хозяев. а если не губили, то начинался новый виток. кто не проектирует тот не строит летающих самолетов. тут тоже самое. пример привели что надо.

Ворон, вас есть некая пневмомышца. Круто, классно дальше-то что? как заставить её нормально двигаться? Сама пневмомышца проблемой не была и технологии отработаны. Дальше что делать? чем наполнять? как регулировать? а потом окажется, что медленно или не точно, что компрессор, аккумулятор и ресивер на роботе это тяжело... а зачем думать и проектировать если можно просто делать? нравится - уподобляйтесь тем, кто строил самолеты без расчетов. тут хоть риск поменьше, здоровью не навредите (только резервуары считайте, я вас прошу!)

Итог я думаю не имеет смысла писать что это сложно это и так понятно и лишни раз повторять трудности которые могут возникнуть, если конечно у вас нет путей решения этих трудностей. Предлагайте пути решения а не проблему и я думаю это будет правильно.

я думаю, что правильнее начать все же признавать, что трудности есть и что путей их решения у тебя нет. а значит все твои потуги что-то доказать или построить обречены на неудачу. все, больше отговаривать не буду. кто хочет ПОСТРОИТЬ а не СТРОИТЬ, тот перечитает тему и будет искать выход и решение проблем, а кому-то достаточно строить, чтобы процесс проистекал непрерывно и этого достаточно для самоуспокоения. я привык на результат работатать, а не работать ради процесса, по этому сначала моделирую, а потом за инструменты и кошелек берусь, если расчеты показывают на успешность предприятия. иначе лучше отложить и не тратиться зря на то, что не способно работать.