roboforum.ru

А тебе и не надо - снес тему в ад и кури сиди бамбук

во!

я не кривляюсь, что за словечки такие. Или ко мне какие прямые претензии? слушаю внимательно.
сносить по идее незачем - вроде правил никаких не нарушается.
так нравится присутствующим плавно переходить на личности на почве политоты - сходите с ума на здоровье.

одно замечу: ЕДВ хоть участие посильное в этих срачках принимал, как-то очаг поддерживал... а щас вам всем и этого не надо - тс после первого поста вовсе не отсвечивает, калометание вполне без него обходится.
видать давно пора...

ну пируйте тогда, удачи.

ребята, хватит спорить, у меня есть неопровержимый пруф!

ну хоть одна инфа 146%

dccharacter писал(а):Блин, EDV перестал писать про политику...

Кстати, EDV пропал куда-то совсем. Живой, надеюсь? Или забил на песочницу?

Меня перестала интересовать политика, я не смотрю телевизор, не читаю новостей в интернете, не интересуюсь новыми фильмами.
Сейчас всё моё внимание сосредоточено на развитии технологии распознавания AVM и проектах, которые основаны на этой технологии (распознавание содержимого видеороликов и визуальное определение местоположения робота).

Обучение на маршрут


Прогулка по обученному маршруту


Ну, как-то так

Запись маршрута с помощью AVM Navigator:

Код: Выделить всё • Развернуть

  1. Становимся в исходной точке, включаем режим "Marker mode", устанавливаем значение
     переменной "NV_FORWARD" в "-1" (имитируем нажатие стрелки “вперёд”, для запуска
     процесса записи маршрута в память).

  2. Подготавливаем опорную точку, нажимая стрелки “влево - вправо” (это необходимо,
     чтобы дать понять программе, что мы стоим на месте, а не двигаемся вперёд),
     начинаем вращаться на одном месте, запоминая картинки местности вокруг опорной точки.

  3. Выбираем направление движения, оставляем нажатой только стрелку “вперёд” (NV_FORWARD = -1),
     двигаемся прямо по маршруту, стараясь чтобы в центральной части захватываемого изображения
     были видны объекты, расположенные вдалеке (а не монотонное изображение дороги). По ходу
     движения, можем немного поворачивать камеру “влево - вправо” чтобы алгоритм смог рассмотреть
     по пути как можно большее количество картинок.

  4. На каждом повороте маршрута создаём опорные точки. Останавливаемся, нажимаем клавиши
     “влево - вправо”, вращаемся на месте, захватывая часть изображений по левую и правую
     стороны от поворота записываемого маршрута.

  5. В конце маршрута тоже создаём опорную точку (вращаемся на месте, запоминаем изображения вокруг).

  6. Отключаем запись в память, устанавливаем значение переменной "NV_FORWARD" в "0" (клавиша “вперёд”
     не нажата). Если мы не нажимаем клавиши “вперёд”, “назад”, “влево”, “вправо” в режиме "Marker mode",
     то запись новых изображений в память не происходит, а распознаются только уже добавленные
     в дерево поиска изображения.

  7. Идём в исходную точку, осматриваемся камерой вокруг, начинаем двигаться по ранее записанному
     маршруту, наблюдая наличие красных прямоугольников в кадре (индикация распознавания изображений)
     и продвижение пиктограммы робота по карте маршрута. Каждому индицируемому маркеру на карте маршрута
     (короткие жёлтые полоски с красной точкой в центре) соответствуют изображения в дереве поиска AVM,
     распознавание которых индицируется красными прямоугольниками в центре захватываемого с камеры
     изображения.

Обучение на маршрут (высокое качество)

Сразу, после обучения на маршрут, наш ноутбук сообщил, что у него разряжена батарея.
Поэтому мы поспешили пройтись обученным маршрутом, но на пол пути ноутбук отключился,
и нам пришлось сделать перерыв. Второй раз по уже обученному маршруту мы пошли
приблизительно через два часа, и несмотря, на то что освещение немного изменилось
(стало более сумрачно), распознавание работало достаточно стабильно.

Прогулка по обученному маршруту (высокое качество)

Возле гаражей распознавание кратковременно прекратилось (4:25), так как мы
на пару метров отклонились от маршрута (обошли большую лужу по правой стороне,
а нужно было по левой, как во время обучения).

Добавлено спустя 1 час 5 минут 42 секунды:
Ну и, небольшой бонус для особо любопытных

*Обновление AVM Navigator до версии 0.7.5

1. Скачиваем архив с файлами обновлений:
nav_update_v0-7-5.zip

2. Копируем содержимое архива в папку установки RoboRealm
(к примеру в “C:\Program Files\RoboRealm”).

3. Запускаем RoboRealm, окрываем диалоговое окно AVM Navigator, и убеждаемся,
что наша версия действительно соответствует версии 0.7.5:
nav_v0-7-5.png


*Тестирование нашей прогулки на вашем компьютере

Итак, у нас есть исходное видео прогулки и обученные данные маршрута.
Всё, что нам нужно для тестирования - это загрузить данные маршрута в AVM Navigator
и запустить в качестве входного видео наш видеоролик прогулки по маршруту,
и тогда по картинкам из видеоролика AVM Navigator сможет понять в какой точке
маршрута мы находимся в текущий момент времени.

Инструкция шаг за шагом:

1. Скачиваем исходное виде прогулки (если нужно, устанавливаем кодек Xvid):
walk_src.avi

2. Скачиваем обученные данные маршрута для AVM Navigator:
avm_nav.dat

3. Запускаем RoboRealm, и добавляем на конвейер видео-обработки модули
“Loading/Saving\Media_Reader“ и “Plugins\AVM_Navigator”, либо загружаем
готовый robo-файл: nav_test.robo

4. Открываем диалоговое окно модуля Media_Reader, и в поле “Filename/URL”
выбираем файл “walk_src.avi”, нажимаем кнопку “Start”.

5. Открываем диалоговое окно модуля AVM Navigator, жмём кнопку “Load”,
и загружаем данные из файла “avm_nav.dat”, затем включаем режим “Marker mode”,
после чего, просто наблюдаем за процессом распознавания изображений
и продвижением по карте маршрута.

Щаз будет неделя визгов: "выборы фальсифицированы", "царь ненастоящий".
Превед "болотная"...