roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Военные роботы

Все здесь

Re: Военные роботы

Сообщение Nesenin » 23 май 2018, 23:18

https://sdelanounas.ru/blogs/107336/
визуальная навигация
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1331
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Военные роботы

Сообщение Angel71 » 24 май 2018, 04:09

по упомянутым характеристикам сам самолёт похоже очень даже. в нормальных беспилотниках давно идёт к использованию в том числе и визуальной навигации (есть ряд других источников информации, которые иногда используют в условиях применения глушилок, подмены координат, "ослепление" лазером и некоторых других средств потиводействия). если у них ещё и проект компактного гиперспектрометра дальше прототипа уйдёт и на бпла задействуют, вот это действительно будет круто. как у них хз, но в общем кроме кроме спектра есть ещё два интересных и перспективных направления - измерение фазы (как минимум для ик уже есть прототип камеры) и плазменные антенны.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10056
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Военные роботы

Сообщение Madf » 24 май 2018, 13:49

Честно, выглядит всё как обычный рендер.) Фильмов фантастических по насмотрелись...
Madf
 
Сообщения: 3015
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Военные роботы

Сообщение Angel71 » 24 май 2018, 14:20

а это и есть рекламный ролик, с текстом слева внизу вообще не заморачивались. софту распознования 300 лет не нужны наложения лишней фигни на картинку. двр обычно тоже оригинальное видео записывает. вся доп. информация если и записывается, то к наложению прибегают реко. может в какие отдельные файлы записываться. в зависимости от контейнера может так или иначе в какой другой поток или ещё как. может водяными знаками или ещё чем подобным записываться. а для дистанционного управления или наблюдения совершенно не обязательно передавать такое же видео, как и то, что записывается. у них как минимум ргб + ик (одним потоком или несколькими передают, эт другой момент), что уже поддталкивает к тому, что бы передавать со всякими наложениями различных элементов и прочими фифектами. по их картинко, вроде в одном из режимов реализована и картинка в картинке.
1.jpg

качество картинки да не особо сложно получше передавать - есть и аналоговое hd и куча вариантов, как цифровой поток передавать со сжатием потоковыми кодеками. наложить красивости да тоже вполне могли бы при желании. раз не сделали, значит или ещё не успели или и так всё устраивает. помечать какие-то водоёмы, громоздкие элементы (одна карта чего стоит, на которой ничего толком не видно) чисто для красоты смысла 0 - лишнее только отвлекать будет. всякие вспомогательные штуки стараются локально накладывать и/или выводить на второй, третий, пятый, седьмой,... (у кого сколько в комплексе) экран.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10056
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Военные роботы

Сообщение Eruman » 17 июн 2018, 10:25

"Революция, о которой так долго говорили большевики, совершилась, товарищи!"(с)
Собственно, пошел накапливаться фактический материал. НЯП, перспективы предельно ясны, сроки обозначены.
кратко тут http://robocraft.ru/blog/news/3825.html
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 891
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Военные роботы

Сообщение esisl » 17 июн 2018, 13:53

Удивляет паршивая дальность.
При заявленных 3-4 км (кстати таганрогский сам-себе злобный танк тоже) получаем реальные 300-500 метров. Там что, ширпотребовский Wi-Fi засунули?

Перед парадом было выступление конструктора, и упомянута функция ретранслятора. Т.е. меры принимаются, хотя странно, что "по следам", когда стоило бы превентивно такую мелочь(ну относительно "мелочь").

Неприятная и не решаемая "в лоб" проблема "тормознутости". Видимо без толкового ИИ не решаемо, и таки придётся делегировать "право на открытие огня" машинке.

Остальное, ИМХО, не принципиальные мелочи.
esisl
 
Сообщения: 986
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Военные роботы

Сообщение Angel71 » 17 июн 2018, 14:58

завязывай с пиндоскими фильмами, где бравому супермену выдают камеру в виде какой мелкой пуговицы и эта хрень в любых условиях чуть ли не на десятки киллометров видева передаёт. реальность намного более жестокая :pardon: передавать хотя бы на 1-2км в городской застройке это задачка мягко говоря не тривиальная.
или не в курсе, на сколько плотная городская застройка бывает? в сирии полно мест с очень плотной застройкой и высоты зданий там частенько не пара метров
1.jpg

2.jpg

3.jpg

4.jpg

5.jpg

ну подумай, если хоть немного про радиоволны что-то знаешь, как с подобной застройкой не по прямой и с земли на землю (ретранслятор можно на бпла подымать, но там свои проблемы) сделать многоканальную систему передачи видео.
Последний раз редактировалось Angel71 17 июн 2018, 15:19, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10056
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Военные роботы

Сообщение esisl » 17 июн 2018, 15:12

У нас у каждого в кармане такая "пуговица".
Я удивлён непринятию превентивных мер в очевидной форме ретранслятора.
esisl
 
Сообщения: 986
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Военные роботы

Сообщение Angel71 » 17 июн 2018, 15:29

а то, что вышки опсоса на высоте десятков метров, а не на в паре метров над землёй? а то, что базовых станций натыкано по городу прилично? а про битрейт и полосу не догадываешся? для звука поток и полоса совсем мизерные и то, далеко не всегда за счёт переотражений везде добивать будет. элементарно, допустим подземный переход или супермаркет (в них иногда ретрансляторы устанавливают),... спустился по ступенькам и ещё десятка метров не прошол, а связь легко может может испариться. так это у опсосов ещё времени сколько было, что бы побродить по городу, выбрать место, провести тесты,... а какие микры/модули/sdr/... предлагаешь взять для реализации передатчика вместо пуговки в кармане, какую модуляцию, частоты, полосу,...?
не хочу тебя расстраивать, но при стриминге видео через "пуговку в кармане" будет болт, большой и толстый - современные смарты зачастую на столько унылое г, что легко могут себе позволить даже сеть не видеть, когда на старом орехоколе чуть ли не все деления. чуть лучше ситуация со всякими lte и прочими модемами, но не всё так радужно. их желательно как минимум 2 (ещё есть моменты с антеннами и т.д.). когда высотки не вплотную и их не сильно много понатыкано, видимость почти прямая, сеть не нагружена и то, передавать видеопоток не всегда получится - могут быть лаги, обрывы, сильное снижение битрейта (хоть до килобит или даже меньше, что совсем не вариант для видео). и это в условиях, когда даже рэб не задействовано.
про ретранслятор это конечно круто, особенно если фантазировать по поводу того, что это всегда легко. разместился с комплексом управления где захотел. надо ретранслятор, влез спокойненько на ближайщее высокое место, достал из кармана ретранслятор и установил. надо чуть дальше второй, опять не проблема - прошелся на пару сот метров прогулочным шагом, напевая песенки и где нужно второй установил. лепота. нет ни ловушке, мин, растяжек. нет снайперов, никто не поливает дождями из мелко/крупнокалиберного, не закидывает вогами, минами,... каждое деревцо, постройка прям целёханьки и созданы, что бы по быстрому в любое место добраться/вскарабкаться и в любом месте прям разместил/закрепил свой чудный ретранслятор/антеннку. прям спортивная прогулка получается, а ты такой весь на легке (с полным фаршем в виде суперкомпа, предсказывающего полёты пуль, "рентгеном" видящим всё на сквозь на сотни метров и подсвечивающий де мины и ловушки, визуализирующим магнитные поля и радиоволны,...), можешь летать и запрыгивать хоть на стоэтажку и вообще бессметрный.
:) добровольцем в штурмовую группу не хочешь? тем более электронщик высококлассный. в нужный момент "пуговку" из кармана достанешь и покажешь глупеньким, как из неё за 5 секунд делается чудный видеотранслятор, работающий чуть ли в любых услових. и код наверно по быстрому двумя нажитиями шифта писать умеешь. за такого спеца генералы всех крупных стран просто подушками передерутся. конфликтов по всему миру не мало, будет всё больше и больше. выбираешь страну, сторону и вперёд проверять соответствие представлений о чём-то с реальностью.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10056
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Военные роботы

Сообщение =DeaD= » 17 июн 2018, 19:24

Думаю просто вопросы обеспечения канала связи толком не прорабатывались. Вопрос вполне решаемый, но решать его желательно путём создания многократно зарезервированной и быстро восстанавливаемой сети, а не в режиме точка-точка.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Военные роботы

Сообщение esisl » 17 июн 2018, 20:56

Ангел, да что с Вам? Столько эмоций.

Я говорю, не о том, что "решение элементарно!", а о том, что его, похоже, и не пытались искать.
Во всяком случае, выглядит именно так.
esisl
 
Сообщения: 986
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Военные роботы

Сообщение Angel71 » 17 июн 2018, 21:29

может не прорабатывали. а может и прорабатывали, но по каким-то причинам на первое время отказались от ретрансляторов. в сар местами постройки очень сильно плотно натыканы, может на подобные условия и не расчитывали или таких сильно злобных условий при испытаниях нельзя было создать. тем более по той ссылке выше не упоминается, сколько эти 17 и 2 в процентах и в каких условиях. :) будут пытаться допиливать, такая обкатка тем и хороша, что позволяет выявить косяки, которые не проявились на более ранних стадиях испытаний.
esisl, нет никаких эмоций, от слова совсем. хотя бы антеннку с хорошим ксв или полосовой фильтр (хоть из текстолита коробочку сделать, а в ней несколько трубочек, легкотня же) осилишь? а что посложнее, допустим dvb передатчик? я в тебя верю, конечно сможешь. так что смело в ближайшее управление какой силовой структуры и обрадуй, что сделаешь для ихнего подразделения спецназа систему передачи видео с камер в машину на пару-тройку километров и/или на улицу из большого здания с кучей железобетонных перекрытий и прочих прелестей.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10056
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Военные роботы

Сообщение Medtech » 18 июн 2018, 11:59

Остапа понесло.
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 459
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: Военные роботы

Сообщение esisl » 18 июн 2018, 13:59

Medtech писал(а):Остапа понесло.

Да вот и я о том же...
esisl
 
Сообщения: 986
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Военные роботы

Сообщение Eruman » 19 июн 2018, 13:03

Ретрансляторы ситуацию не спасут особо, задержки убивают оперативность. Думается, что неизбежно будут применять автономные режимы, и управление на месте, т.е. в пределах прямой видимости будет кто-то, кто отдаст приказ роботу на наведение и огонь. а уж выдвигаться или отступать можно и с задержками, полуавтономно
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 891
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Пред.След.

Вернуться в Свободное общение

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 8

Mail.ru counter