roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 27 ноя 2024, 04:43

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 139 ]  На страницу Пред.  1 ... 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Переход с АVR на PIC, перешедший в холивар AVR vs PIC =)
СообщениеДобавлено: 02 июл 2011, 20:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Не согласен. Потому что сдвиговый регистр будет внутри FIR только при определенной и далеко не самой оптимальной его организации. Обычно используют кольцевой буфер, а не сдвиговый регистр.

Добавлено спустя 55 секунд:
Я уж не говорю про то, что FIR не обязан получать пакеты и выдавать сдвинутые пакеты наружу, т.е. вокруг FIR надо построить еще нехилую обвязку, чтобы он был сдвиговым регистром.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Переход с АVR на PIC, перешедший в холивар AVR vs PIC =)
СообщениеДобавлено: 02 июл 2011, 20:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
чем отличается кольцевой буфер от сдвигового регистра?
в случае fir шириной в один бит, вся обвязка это элементы "исключающее или"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Переход с АVR на PIC, перешедший в холивар AVR vs PIC =)
СообщениеДобавлено: 02 июл 2011, 20:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
FIR по определению имеет на входе N-битное число и на выходе M-битное число, внутри у него пакет из K коэффициентов и механизм обработки, как вы из него собираетесь сделать сдвиговый регистр с одними только XOR снаружи - мне неведомо.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Переход с АVR на PIC, перешедший в холивар AVR vs PIC =)
СообщениеДобавлено: 02 июл 2011, 20:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
это я тебе потом обьясню, давай последовательно все делать?
мне не понятно определение: "кольцевой буфер"
чем отличается кольцевой буфер от сдвигового регистра?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Переход с АVR на PIC, перешедший в холивар AVR vs PIC =)
СообщениеДобавлено: 02 июл 2011, 21:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Ну вы даёте, это же базовые структуры данных... кольцевой буфер размером N добавляет элемент и удаляет элемент за время O(1), а классический сдвиговый регистр делает это за O(N).

Добавлено спустя 1 минуту 20 секунд:
http://en.academic.ru/dic.nsf/enwiki/6503588

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Переход с АVR на PIC, перешедший в холивар AVR vs PIC =)
СообщениеДобавлено: 02 июл 2011, 21:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
ты ни чего не путаешь?
как кольцевой буфер из твоей ссылки применить к фир из твоей же ссылки?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Переход с АVR на PIC, перешедший в холивар AVR vs PIC =)
СообщениеДобавлено: 02 июл 2011, 21:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Напрямую, для хранения X[n]...X[n-N], а в чем проблема?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Переход с АVR на PIC, перешедший в холивар AVR vs PIC =)
СообщениеДобавлено: 02 июл 2011, 21:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
в фир частота дискретизации постоянная, зачем там такое устройство?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Переход с АVR на PIC, перешедший в холивар AVR vs PIC =)
СообщениеДобавлено: 02 июл 2011, 21:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Такое ощущение, что мы с вами на разных языках говорим. Я выше явно указал зачем, разве что код не написал.

Вот статья про FIR: http://ru.wikipedia.org/wiki/FIR

Там в примере кольцевого буфера нету, поэтому приходится делать сдвиг:
Код:
/* Смещаем задержаный сигнал */
    for (i = 127; i > 0; i--)
        sample[i] = sample[i - 1];

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Переход с АVR на PIC, перешедший в холивар AVR vs PIC =)
СообщениеДобавлено: 02 июл 2011, 23:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
>Такое ощущение, что мы с вами на разных языках говорим.
скорее всего да, поэтому я и пытаюсь понять твой язык... давай на ты?
сдвиг в этой статье и есть регистр сдвига.
Как из кольцевого буфера делать отводы от внутр. значений регистра?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Переход с АVR на PIC, перешедший в холивар AVR vs PIC =)
СообщениеДобавлено: 03 июл 2011, 00:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 13:37
Сообщения: 750
Откуда: Porto Franco "Odessa"
и я свою мелочь вставлю )))
у фира основное не сдвиги , а операция умножения и сложения....поэтому для реализаций фир юзают dsp , а не плисы...
реализовать фир на сдвигах и ксорах думаю реально , но по производительности не будет отбивать используя заточеные камни для таких целей...
PS плюс последний пример вообще из другой оперы ,ибо там уже 16 битный камень.... если заюзать арм еще круче будет ...да и по цене на камень они сравнились с пиками и аврами....

_________________
die Wahrheit ist irgendwo da draußen


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Переход с АVR на PIC, перешедший в холивар AVR vs PIC =)
СообщениеДобавлено: 03 июл 2011, 04:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
если природа сигнала однобитная, какой должен быть фир?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Переход с АVR на PIC, перешедший в холивар AVR vs PIC =)
СообщениеДобавлено: 03 июл 2011, 07:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Dmitry__ писал(а):
Как из кольцевого буфера делать отводы от внутр. значений регистра?

Примерно так:
Код:
/* КИХ Фильтр на 128 отводов */
float fir_filter(float input)
{
    int i;
    static float sample[128];
    static int ptr=0;
    float acc;
    float output;

    sample[ptr] = input;

    acc = 0.0f;                     /* Аккумулятор */

    /* Умножение с накоплением */
    for (i = 0; i < 128; i++) {
        acc += (h[i] * sample[(ptr+i)&127]);
    }

    ptr=(128-1+ptr)&127;

    /* Выход */
    output = acc;

    return output;
}

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Переход с АVR на PIC, перешедший в холивар AVR vs PIC =)
СообщениеДобавлено: 03 июл 2011, 13:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
т.е. кольцевой буфер это реализация сдвигового регистра длиной 128 и шириной float на процессоре у которого это плохо получается?
для малоточечного фир зачем такие сложности?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Переход с АVR на PIC, перешедший в холивар AVR vs PIC =)
СообщениеДобавлено: 03 июл 2011, 14:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Тяжелый случай...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 139 ]  На страницу Пред.  1 ... 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 10


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO