Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать. Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил. Робот своими руками. Самодельный робот.
а теперь программная часть) надо что бы, в терминале ввожу "led1" и задержку (для примера "1000")и на какой то ноге (скажем PORTB.0) должен гореть светодиод 1000мс и потом выключатся... эт как реализовать?
как бы команда, потом задержку
а то когда я начинаю вводить после сразу первая буква срабатывает
Прием команд по UART и их исполнение рассмотрены в задаче 13 краткого курса по AVR - http://www.proavr.narod.ru/z13.htm - там разрабатывается простой серво контроллер для управления сервами с компьютера через usb com uart интерфейс.