roboforum.ru

чот я на опен серве не вижу на чем они ток меряють... на ключе чтоли ?

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Там несколько версий - в третьей стоит шунт 50 миллиом и ZXCT1009

угу, вот:

я про ту на что тут была ссылка..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

ну и там, вроде, аналогично сделано.

подытожу и можно будет закрывать

- готовых решений нет

- "обычные" сервы
возможно присутсвует возможность контроля тока и перепрограммирования логики работы.
но скорее всего придется "допиливать" железо.

- проекты (платы) типа OpenServo и Modified
контроль тока точно присутствует.
необходимое поведение сервы достигается изменением прошивки

всем спасибо за идеи и обсуждение

я тут замутить фиговину одну решил, приделать управление к ручному регулятору температуры воздуха.
чтоб можно было руками крутить, и если надо чтоб автоматом выставлялось положение.
вспомнил старый боян про ацп с резистора сервы.
на первый взгляд прекрасно работает без всяких датчиков тока.

руками меняю положение сервы, а она возвращается в то положение которое ей надо.
можно крутить с определённым усилием, выставлять нужное положение сервы чуть чуть больше чем текущее, чем больше разница тем сильнее давит.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

между сервой и нагрузкой надо поставить упругий вал, например пружину. И вынести потенциометр сервы на этот упругий элемент на гибком проводе. Теперь серва будет иметь ОС по крутящему моменту вместо положения.

_________________
Читайте !

меня беспокоит проблема как сделать свободный ход для сервы
чтоб руками крутилась. ато иногда она не очень свободно крутится.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

а оно надо?

надо.
я хочу обычную крутилку снабдить механическим приводом
чтоб она крутилась руками свободно и в любое время можно было крутилку довернуть сервой.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Серву ты очень быстро угроишь таким способом. Если серва будет та, что на видео - я тебе даже скажу как - либо аксиальный разрыв вала, либо слизывание на нем зубьев.
Смотри на механизмы радиол, там такое уже как-то работает.

Добавлено спустя 1 минуту 43 секунды:
Да тупо используй резиновый валик на серве. Серву пружиной прижимай к ручке. Когда будешь рукой крутить - серва будет просто проскальзывать. ОС надо будет делать от ручки от самой а не от сервы.

Добавлено спустя 31 секунду:
http://www.rw6ase2.narod.ru/jpg/wiktorija003s20.jpg

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

чего ей гробиться?
сама она крутится она в штатном режиме, потом отключается.
я её уже кручу без нагрузки. потом она включается и возвращается обратно

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!