roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Прошу помощи при создании робота

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Прошу помощи при создании робота

Сообщение Anatoluu » 20 апр 2011, 15:38

" http://myrobot.ru/stepbystep/el_simple_robot.php " - хочу сделать такого же робота едущего по черной линии. Занимаюсь этим в первый раз поэтому есть ряд вопросов )

1. Какой должен быть корпус самого робота ( Там на пред последней картинке с низу показано как красные светодиоды припаяны к корпусу. Значит корпус должен быть токо проводящим ? )

2.Как можно регулировать скорость моторчиков ? А то они больно быстро едут ( Просто примотал скотчем их к будущему предполагаемому корпусу и присоединил проводками к одной батарейке дак если будет например поворот ( робот же по черной линии едет ) то он просто вылетит и остановиться )
не верте государству и новостям в телевизоре !
Anatoluu
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 20 апр 2011, 15:36
Skype: Gazpromneftb

Re: Прошу помощи при создании робота

Сообщение osc » 20 апр 2011, 17:57

Какой должен быть корпус самого робота

Любой или вообще без корпуса.
Как можно регулировать скорость моторчиков ? А то они больно быстро едут ( Просто примотал скотчем их к будущему предполагаемому корпусу и присоединил проводками к одной батарейке дак если будет например поворот ( робот же по черной линии едет ) то он просто вылетит и остановиться )

К ногам ENABLE1,2 можно подсоединить ШИМ регулятор скорости вращения двигателей http://www.servodroid.ru/news/shim_regu ... -06-11-152
Аватара пользователя
osc
 
Сообщения: 311
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений

Re: Прошу помощи при создании робота

Сообщение SmorBoB » 20 апр 2011, 20:19

Anatoluu писал(а):...Там на пред последней картинке с низу показано как красные светодиоды припаяны к корпусу. Значит корпус должен быть токо проводящим ?...


Картинка эта, однозначно, схематична по своей сути. На ней просто показано взаимное расположение диодов и сенсоров в пространстве. Это не пайка. :)

Если речь об этой предпоследней картинке:
light5.jpg
light5.jpg (18.04 КиБ) Просмотров: 418
Scio me nihil scire - Я знаю, что ничего не знаю
Текущий венец моего творчества: скрепСОХпОД-1
Аватара пользователя
SmorBoB
 
Сообщения: 232
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 01:54
Откуда: Стерлитамак (Башкирия)
ФИО: Андрей

Re: Прошу помощи при создании робота

Сообщение Andrei_SPb » 20 апр 2011, 20:32

Anatoluu писал(а):" Как можно регулировать скорость моторчиков ? А то они больно быстро едут ( Просто примотал скотчем их к будущему предполагаемому корпусу и присоединил проводками к одной батарейке дак если будет например поворот ( робот же по черной линии едет ) то он просто вылетит и остановиться )


Лучше применять моторы с редукторами. Моторы без редукторов, если только, прямо на оси, без колёс ставить, как делают в простейших BEAM-роботах. Без редуктора и с колёсами двигатели или не потянут, или, в итоге, разгонят робота сверх всякой меры. Попытаемся уменьшить скорость ШИМом - опять не потянут. В общем, редуктор в роботе весьма и весьма значимая деталь...
Аватара пользователя
Andrei_SPb
 
Сообщения: 45
Зарегистрирован: 27 дек 2010, 02:50
Откуда: Санкт-Петербург


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 3

Mail.ru counter