Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать. Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил. Робот своими руками. Самодельный робот.
Я ж написал, 9 идет на плюс источника питания, туда, куда подключены все плюсы обмоток реле, неважно сколько их. Получается, что обмотка каждого реле зашунтирована диодом, который внутри улнки. Эти диоды нужны для предотвращения пробоя транзисторов улнки при отпускании реле импульсом самоиндукции.