roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
|
dccharacter писал(а):при CCPR2L = ~20
dccharacter писал(а):И на каком же МК я могу обеспечить такую частоту работы ПИДа с учетом того, что надо еще АДС опросить, математику поматемачить и МК еще кучей всяких дел занимается???
dccharacter писал(а):Кстати, вот тут:
Первая часть противоречит второй. По определению Ерр = РП - ТП, а в примере написано Ерр = ТП - РП.
=DeaD= писал(а):А в чем вопрос? Приводите вычисления к целочисленным, убирайте деления, запускайте циклический опрос АЦП, по готовности АЦП переваривайте инфу и выставляйте ШИМ. Мне думается там всё впишется и в 10мкс
=DeaD= писал(а):Добавлено спустя 1 минуту 6 секунд:
Тут - это где? ))
AndreiSk писал(а):Что за непрерывный цикл?
Прерывания не используешь?
Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3