всё спасибо рассчитал на 10 mA сейчас буду отлаживать(Спасибо)
Добавлено спустя 2 часа 33 минуты 40 секунд:
Всё собрал 2 датчика полноценно работающих и срабатывающих примерно на 15 СМ
1)сегодня присмотрел 2 феноловых танка
2)заказ беспроводной нунчак от вии
3)изучаю орла(чтобы собрать драйвер для двиготеля