roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Мой первый проект робот первопроходец

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Мой первый проект робот первопроходец

Сообщение landStalker » 01 апр 2011, 08:15

Да спасибо!

ну вот там есть формула чтобы правильно рассчитать элементы не разберусь с (Vripple,Fmin)что это за показатели и что от них зависит

Vin 9 V
Vout 5 V
Iout 1500 mA
Vripple mV(pp)
Fmin kHz

Думаю пока разберусь с стабилизатором пока что соберу на коленке а стабильно 5в смогу взять в Дуины =)
Аватара пользователя
landStalker
 
Сообщения: 127
Зарегистрирован: 28 мар 2011, 16:47
Откуда: Волгоград
прог. языки: Java на начальном уровне
ФИО: Олег

Re: Мой первый проект робот первопроходец

Сообщение Radist » 01 апр 2011, 08:53

landStalker писал(а):не разберусь с (Vripple,Fmin)что это за показатели и что от них зависит


Я же написал что это. По русски это размах пульсаций выходного напряжения. Переменная составляющая выходного напряжения. Постоянная составляющая равна 5В, а переменную допустимую вы сами задаете. Теперь насчет частоты. Стабилизатор импульсный? Значит есть какие-то импульсы. Один из параметров импульсов - частота их появления. Вот это она и есть.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Мой первый проект робот первопроходец

Сообщение landStalker » 01 апр 2011, 16:42

Radist писал(а):
landStalker писал(а):не разберусь с (Vripple,Fmin)что это за показатели и что от них зависит


Я же написал что это. По русски это размах пульсаций выходного напряжения. Переменная составляющая выходного напряжения. Постоянная составляющая равна 5В, а переменную допустимую вы сами задаете. Теперь насчет частоты. Стабилизатор импульсный? Значит есть какие-то импульсы. Один из параметров импульсов - частота их появления. Вот это она и есть.


оптимальная чистота 90 кГц?
Аватара пользователя
landStalker
 
Сообщения: 127
Зарегистрирован: 28 мар 2011, 16:47
Откуда: Волгоград
прог. языки: Java на начальном уровне
ФИО: Олег

Re: Мой первый проект робот первопроходец

Сообщение dccharacter » 01 апр 2011, 17:50

ё-маё, да что вас всех на чистоте заклинило? губки scotch brite, мыло и все чисто.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Мой первый проект робот первопроходец

Сообщение landStalker » 01 апр 2011, 18:45

dccharacter писал(а):ё-маё, да что вас всех на чистоте заклинило? губки scotch brite, мыло и все чисто.


Не понял поясните ваше высказывание?вроде не по теме!

Добавлено спустя 34 минуты 1 секунду:
пака я разбираюсь с преобразователями напряжении и стабилизаторами!

решено было изготовить

Код: Выделить всёРазвернуть
http://roboforum.ru/wiki/Драйвер_двигателя_L293B

(конечно наверно не кто не поделится схемой в лайте или Еагле?)
Аватара пользователя
landStalker
 
Сообщения: 127
Зарегистрирован: 28 мар 2011, 16:47
Откуда: Волгоград
прог. языки: Java на начальном уровне
ФИО: Олег

Re: Мой первый проект робот первопроходец

Сообщение boez » 01 апр 2011, 19:05

landStalker писал(а):Не понял поясните ваше высказывание?вроде не по теме!

Он имел в виду, что частота и чистота это 2 разных слова...
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Мой первый проект робот первопроходец

Сообщение landStalker » 01 апр 2011, 23:03

ой извините меня за мою неграмотность виноват исправлюсь :o

всё еще в силе
wiki/Драйвер_двигателя_L293B
(конечно наверно не кто не поделится схемой в лайте или Еагле?)


Добавлено спустя 3 часа 40 минут 31 секунду:
Кто будет хорошим и поможет мне нарисовать печатку

для Изображение
(если безвозмездно то хорошо но магу и на печенку подкинуть)
Аватара пользователя
landStalker
 
Сообщения: 127
Зарегистрирован: 28 мар 2011, 16:47
Откуда: Волгоград
прог. языки: Java на начальном уровне
ФИО: Олег

Re: Мой первый проект робот первопроходец

Сообщение dccharacter » 01 апр 2011, 23:11

Нарисуй схему в ИГЛЕ и кинь сюда - поможем с печаткой
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Мой первый проект робот первопроходец

Сообщение landStalker » 01 апр 2011, 23:36

Вот тут доступен pdf файлик там есть принципиальная схема подойдет?

wiki/Драйвер_двигателя_L293B

я конечно не хочу наглеть и извиняюсь если кто будет рисовать можно будет в .lay (очень извиняюсь за свою наглость(((

Добавлено спустя 17 минут 51 секунду:
L293D.jpg
Аватара пользователя
landStalker
 
Сообщения: 127
Зарегистрирован: 28 мар 2011, 16:47
Откуда: Волгоград
прог. языки: Java на начальном уровне
ФИО: Олег

Re: Мой первый проект робот первопроходец

Сообщение dccharacter » 01 апр 2011, 23:44

Не, не пойдет. Перенеси ее в eagle... Тогда сделаем борду...
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Мой первый проект робот первопроходец

Сообщение landStalker » 01 апр 2011, 23:46

К сожалению я не смогу это сделать(
Аватара пользователя
landStalker
 
Сообщения: 127
Зарегистрирован: 28 мар 2011, 16:47
Откуда: Волгоград
прог. языки: Java на начальном уровне
ФИО: Олег

Re: Мой первый проект робот первопроходец

Сообщение dccharacter » 02 апр 2011, 00:43

landStalker писал(а):К сожалению я не смогу это сделать(

Да попробуй же
http://easyelectronics.ru/proektirovani ... ckit2.html
(там вначале ссылки на простенький учебник). Дня через два-три будешь рисовать как пикассо в игле.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Мой первый проект робот первопроходец

Сообщение landStalker » 02 апр 2011, 22:51

так пока что изучаю Орла!

но уже собрал программатор stk200_300 LPT

следующий шаг USB программатор
Аватара пользователя
landStalker
 
Сообщения: 127
Зарегистрирован: 28 мар 2011, 16:47
Откуда: Волгоград
прог. языки: Java на начальном уровне
ФИО: Олег

Re: Мой первый проект робот первопроходец

Сообщение landStalker » 03 апр 2011, 21:02

Добавился резистор R6 будет примерно 470 Ом или 390 Ом(если я все правильно рассчитал)как попадутся норм ИК диоды так точно рассчитаю!


да Ик диоды остались NoName какой R6 резистор поставить мне?
я бы рассчитал вот сколько они мили ампер кушают ХЗ (
Аватара пользователя
landStalker
 
Сообщения: 127
Зарегистрирован: 28 мар 2011, 16:47
Откуда: Волгоград
прог. языки: Java на начальном уровне
ФИО: Олег

Re: Мой первый проект робот первопроходец

Сообщение Radist » 04 апр 2011, 06:31

Вообще ИК диоды в импульсе могут много тока выдержать. Вам для барьера? Сейчас расстояние устраивает? Трубки на диоды надеты? Метра расстояния хватит? Тогда прочтите еще раз что я вам уже писал ранее.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter