roboforum.ru

Мултимитром




Должен меняться вольтаж?или ампераж ?ну вольтаж не меняется!



Угу спасибо!вроде так и есть!



36Khz не тестером увидеть пытаюсь и не пытался увидеть их тестером "не глупой" мб немного не правильно вырезался!
и глазом тоже не пытаюсь их увидеть так как это не возможна пытался на Arduine осциллографом проверить(нечего не вышло)



благодарен буду за это

Я бы поставил кт645а так как сам видел что некоторые ик диоды кушают до 100 mA а тут их два))

_________________
Алокоголизм - излечим, пьянство - нет.
Peace-death.

ИК диоды кушают 1.2 вольта. А миллиампер столько, сколько дашь, пока не сгорят. Я бы для локатора для начала дал миллиампер 10 и хватит, а уже когда заработает - увеличивать. Какому резистору соответствует 10 мА - легко посчитать, зная питание и падение на диоде.

Подстроечник и правда включен опасно, при крайнем положении движка у него будет сопротивление 0 и ИК диоды могут сгореть, если источник питания достаточно мощный - ток-то ничем кроме него не ограничен.

Я бы вместо подстроечника поставил постоянный резистор из расчета 10 мА и светодиод оставил один вместо двух. А уже когда заработает - можно расширяться.

Всем спасибо пойду переваривать!

Ура все заработало =)всем спасибо как настрою все отпишу о своих продвижения!

При хорошей оптической изоляции 5 мА хватит чтоб белое увидеть с метра. Поэтому я и предложил 3102 (он вроде бы до 100 мА). Бампер все-таки не пульт, ему такие дальности ни к чему.

Да действительно подстрочник R5 включен в схему действительно опасно.уже 10 наверно спалил Ик диодов (хорошо они мне на холяву достались пачкой там примерно около 30-50 штук)

новые цели...
1)немного переделаю схему Ик бампер(включу туда тока ограничивавший резистор и поменяю транзистор на более мощный если понадобится(про транзистор еще подумаю и прикину пару раз)
Расчёт резистора
очь удобно
http://www.casemods.ru/services/raschet_rezistora.html
2)отлажу код на Arduine для ик бампера
3)собрать бюджетную тележку =)

что получится отпишусь спасибо все ваши советы принял во внимания

Добавлено спустя 3 часа 35 секунд:


Вот внес изменения в печатную плату

Добавился резистор R6 будет примерно 470 Ом или 390 Ом(если я все правильно рассчитал)как попадутся норм ИК диоды так точно рассчитаю

Думаю я его верно внес в плату., проверить добрые люди(а то схемотехника хворает у меня)если не прав то поправите!
С номиналом определюсь чутка позже когда найду Ик диоды не NoName

Добавлено спустя 2 часа 2 минуты 16 секунд:
+ Еще одно изменения потерпел ИК сенсор (ИК диоды посадил в термоусадку черную,и + перегородка между tsopom и ик диодами фотки будут позже)

Добавлено спустя 1 час 50 минут 58 секунд:
вот еще забыл


Спасибо Michael_K

R3 поставил 5.1 Ком ручку R5 поставить на минимум
Срабатывает примерно на 15-17см

В качестве рекомендации на будущее: предлагаю активно использовать планарные компоненты (чип резисторы, чип конденсаторы, чип танталовые конденсаторы, планарные диоды, транзисторы, микросхемы). Платы будут меньше, сверлить меньше, выглядят современнее.

Добавлено спустя 4 минуты 23 секунды:
У вас модуль горизонтальный, а значит он отъест большой кусок площади шасси. Рекомендую делать ик бамперы вертикальными и втыкать их разъемом в основную плату. Второй ик диод не нужен (сами подумайте, ну зачем он? для дальности? вы и без него нужную дальность получите, никто же не ставит в ик пульты гирлянды светодиодов. Датчик с робозоны - не догма). Использование планара позволит сделать очень миниатюрный модуль.

Без планара тоже можно сделать достаточно компактно - forum10/topic3214.html

Да спасибо я собрал этот датчик так сказать для тестов =)(про мои цели в 1 посте)
всё будет со временем сначала добьюсь хороших результатов от этого датчика потом перейдем к более современному(накапливаю больше знаний, уже скоро определюсь что мне нужно от ИК бампера)


Почитал Немного подчеркнул для себя инфы! спасибо!


Цель!


1)собрать бюджетную тележку =)
2)Разработать и развести собственный ШЕЛД для дуины (мотор шелд на l293d)
3)Написать код


Что можете подсказать по пункту 2 любая информация пригодится!

Добавлено спустя 37 минут 8 секунд:
Вот интересный материал я его сча перекуриваю и в бой =)

[url]http://roboforum.ru/wiki/Драйвер_двигателя_L293B[/url]
[url]http://robozone.su/2008/03/28/modul-drajjvera-dvigatelja-na-osnove.html[/url]
http://www.adrirobot.it/arduino/motor_shield/scheda_arduino_motor-shield.htm



Собираем инфу

Добавлено спустя 8 минут 3 секунды:
Вот это нужно переворотить в односторонний вариант или не сложную двух(естественно без металлизации отверстий)

Что нужно от шелда
1)Возможность питаться от ардуины 5вольт и с ножки Vin(это без стабилизатора)(думаю еще возможность питать от внешнего источника через стабилизатор 5 вольт на микросхему а до 9 или 6 на моторы)Что лучше?От ардуины брать или от внешнего?
2)Индикация светодиодами с чего питается 5 или с Vin
3)Лучьше использовать микросхемы логики или нет?(74HC32N,74HC00N)
4)Нужно чтобы шелд не занимал много слотов ардуины
5)Нужно управлять пока что только движками обычными(не помню вроде коллекторные)не сервы и не ШД
6)На будущие управлять сервами и ШД
7)управления скоростью вращения электромоторов с помощью широтно модулированного сигнала (ШИМ).

Что то забыл допишу позже(Дополняйте пожалуйста и подсказывайте)

Добавлено спустя 1 час 6 минут 47 секунд:
Вот и вопросы!

У l293D имеет внешние защитные диоды!так а вот (Типо Аналог) KP1128KT3A тоже имеет защитные диоды?

Добавлено спустя 12 минут 58 секунд:
Вроде все Ок нашёл что нужно!

теперь это нужно перевертеть в шелд и подогнать под мои параметры




Добавлено спустя 19 минут 21 секунду:
А может и не мучится а заказать ??

http://freeduino.ru/arduino/mshield_kit.html

Или все таки собирать свой шелд???Ну подсказывайте и обсуждайте(Плиз)

На первый вопрос никто за вас не ответит) Если собирать самому что вы получите: 1 Навыки в Лут. 2 Прокачка скилла паяльника 3.Опыт работы в Sprint'е, Eagle. DipTrace или в чём вы будете разводить плату.(если будете) Но время в минусе. Если покупать плюсы: 1 промышленная плата 2 экономия времени 3 (если брать конструктор) скилл паяльника. выбирать вам)

_________________
Алокоголизм - излечим, пьянство - нет.
Peace-death.

1) навык лут прокачан уже
2) Скилл паяльника тоже не хромает
3) Опыт работы в Sprint'е (маловато буду прокачивать)
4)Нужно подсказки как сделать лучше(например про стабилизаторы напряжении знаю знаю юзай поиск уже нашёл)и многие нюансы)


остается в силе!

Что нужно от шелда
1)Возможность питаться от ардуины 5вольт и с ножки Vin(это без стабилизатора)(думаю еще возможность питать от внешнего источника через стабилизатор 5 вольт на микросхему а до 9 или 6 на моторы)Что лучше?От ардуины брать или от внешнего?
2)Индикация светодиодами с чего питается 5 или с Vin
3)Лучьше использовать микросхемы логики или нет?(74HC32N,74HC00N)
4)Нужно чтобы шелд не занимал много слотов ардуины
5)Нужно управлять пока что только движками обычными(не помню вроде коллекторные)не сервы и не ШД
6)На будущие управлять сервами и ШД
7)управления скоростью вращения электромоторов с помощью широтно модулированного сигнала (ШИМ).
У l293D имеет внешние защитные диоды!так а вот (Типо Аналог) KP1128KT3A тоже имеет защитные диоды?(в датащите что то не понятное мне вроде нету про диоды)

в частности пока что конкретно вопрос №3(он меня в первую очередь интересует)

Ну насчёт логики 74HC00 в двух схемах сводит кол-во управляющих сигналов до 2 на каждый канал.Тоесть поддерживают пункт 4 потому 74HC00 используем обязательно) KP1128KT3A без защитных диодов

_________________
Алокоголизм - излечим, пьянство - нет.
Peace-death.

Спасибо с логикой разобрались теперь интересует стабилизаторы питания!
и еще вопросы смотреть выше

Вот что нужно по питанию

Нужно понизить ток с 9V до 5v до 1А примерно думаю на 500-600-700 мА
Как правильно забить в гугл?или подскажите сразу!

Добавлено спустя 1 час 14 минут 5 секунд:
Да чувствую в лайте проблем будет кучу буду месяц рисовать а то и больше =)
Ну все равно мы на этапе сборке информации(Продолжаем)

Фраза построена некорректно, из нее мало что понятно. Думаю вам нужен импульсный понижающий стабилизатор. Рекомендую посмотреть по этой ссылке.
http://www.nomad.ee/micros/mc34063a/index.shtml
вводите входное напряжение 9В
выходное напряжение 5В
выходной ток (до 1500 мА, я так и не понял сколько вам надо)
выходные пульсации от пика до пика, то есть размах
частоту, на которой стабилизатор будет работать (20-90 кГц)
(ниже 20 будет слышно, а максимум 100 кГц)