roboforum.ru

void setup()
{

  Serial.begin(9600);
  digitalWrite(13,HIGH);
}

void loop() {
 
  int mStr;// время старта
  int mStop; // значения времени в момент считывания
  int Str; // значения времени в момент считывания
  int Stop; // значения времени в момент считывания
  int i; // буфер
  int j;
  boolean oneStep = false; // начало приёма кода
  boolean lastStep = false; //окончание кода
  pinMode(9,INPUT);
 
mStr = micros();
Str = millis();
j = 0;

  if ((digitalRead(9) == 0)) {
  for(;;)
  {
   
    i = digitalRead(9);// считывание кода
   
    if(i == 0)
    {
      digitalWrite(13,LOW);
    } else {
      digitalWrite(13,HIGH);
    }
   
    Serial.println(i,DEC);
    mStop = micros();
    j = j + i;
     
    //определение начала передачи   
    if (((mStop-mStr) >= 9000) && (j==0) && (oneStep == false))
    {
      Serial.println(2,DEC);//предаем 2 чтобы на компьютере отследить начало кода
      oneStep = true;
      j=0;
       mStr = micros();
    }
   
   
    //определение конца передачи
    Stop = millis();
    if ((Stop - Str) >= 110)
    {
      Serial.println(3,DEC); //предаем 3 чтобы на компьютере отследить конец кода
      oneStep = false;
      break;
    }
   
  }
 
  }
     
}

0011001110110111011111111111111111113