roboforum.ru

Вопрос такой.. решил собрать своего робота.. подскажите:
1. Какую конструкцию можно выбрать? Необходимо чтобы робот выдерживал на себе мин 100 кг, ну и перемещался с ними.
2. Мне кажется с таким весом лучше использовать ШД, ибо крутящий момент выше..соответственно, медленно но ехать будет. можно ли это сделать? примерчики можно попросить...

ой ой ой ) на счет ШД вы мне кажется загибаете ))

ТЗ поподробнее плиз...

ды как бы пока его нет...
Вот его и делаю)) .. только решил рассмотреть варианты перед тем как, что то утверждать..

По поводу ШД... мне кажется это адекватно... смотрим: цена ШД 1500-2000 + система управления 1000...
выходит почти одинаково... только ШД славятся повышенным крутящим моментом.

cheeter писал(а): лучше использовать ШД, ибо крутящий момент выше.

бред.

бг.. идея фикс у вас с ШД ? или что ? ШД нужны в определенных задачах.. сувать их ради момента - имхо бред...

ТЗ - хотя бы словами по какой миестности вы собрались таскать 100кг.. сколько колес.. и прочие вещи..

100 кГ не малая нагрузка. Шасси должно быть соответствующее. Колёса тоже. Крепление колёс надо продумать, амортизаторы, трансмиссию. Вообщем вопросов много. Ну а двигатели... Если быстро не гонять, то редукторы помощнее поставить, и с двигателями проблемм не будет.

ок..по пунктам:
1. Таскать он будет не 100 кг... а 40кг. Местность - грунтовка, асфальт с ямами и т.п.
2. 100кг получилось из того что 40кг груза + 40кг он сам(на вскидку)...ибо думаю не меньше..
3. Если колеса - 6 шт.. Но хотелось бы гусеницы по 2 на каждой стороне
4. скорость не так важна.
5. Ну цена не принципиальна, но как всегда чем меньше тем лучше.

вы вообще что либо подобное строили когда нибудь ?

гусеницы - гимор редкостный... хуже того, необходимость в них - вообще не доказана )

куда вам 6 колес ? )

какие габариты планируются ?

нет.. строил станок свой... но это другое..)

6 колес... ибо года 3 назад придумал классную конструкцию, при которой нагрузка идет на 6 колес, но приводов достаточно и на 4ре...
но это не принципиально...если есть варианты лучше на 4 колеса..
габариты..хм..максимум 500х400

бгг, еще раз.. куда вы там засуните 80 кг... определитесь все-таки что и зачем вам нужно..

очень много было похожих тем
рекомендую ознакомиться :
forum35/topic6569.html

Добавлено спустя 1 минуту 32 секунды:
forum10/topic5326.html

Добавлено спустя 50 секунд:
а вот это рекомендую читать с начала до конца, здесь ответ про то почему вам не нужно 6 колес
forum10/topic6076.html

Автор, куда потерялся?
не обиделся случаем ??