roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Нужна помощь

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Нужна помощь

Сообщение RomS » 14 мар 2011, 19:32

Доброго времени всем! Уважаемые форумчане быть может у кого найдется свободная минутка? в общем суть дела такова собрал я своего первенца запрограммировал по образцу (чтоб колесами крутил) но сам в программировании ни бум-бум! Хочу запрограммировать его на хаотичное движение и поставить ИК бампера. Бампера собираю по этой ссылке http://robozone.su/2008/04/09/modul-ik- ... p2136.html. Платформа изготовлена из фенольников в качестве контроллера использую мегу8. Может есть у кого такой код? Или найдется свободная минутка чтоб написать?
К ста те в проекте поставить на него еще дисплей от нокии 3310 чтоб разного рода информацию выводил. И сделать осветительные приборы чтоб в темноте включались.

Добавлено спустя 26 минут 58 секунд:
И еще забыл спросить как датчик этот к меге8 подключить?
Вложения
SDC15981.JPG
фото робота прилагаю.
Аватара пользователя
RomS
 
Сообщения: 38
Зарегистрирован: 16 май 2010, 20:46

Re: Нужна помощь

Сообщение vadinator » 14 мар 2011, 19:42

RomS писал(а): сам в программировании ни бум-бум!

Учитесь программированию... ничего сложного в ваших задачах нет. А вот ждать, что кто то напишет для вас программу - можно вечно.
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Нужна помощь

Сообщение RomS » 14 мар 2011, 19:52

Да я пытался! ну не мое это. Мне проще с механикой ну и не много с электроникой. Очень обидно что схемы собраны а проверить их ни как.
Аватара пользователя
RomS
 
Сообщения: 38
Зарегистрирован: 16 май 2010, 20:46

Re: Нужна помощь

Сообщение vadinator » 14 мар 2011, 20:03

Парадокс :) а зачем делали?
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Нужна помощь

Сообщение RomS » 14 мар 2011, 20:08

Гы! :D Ну нравятся мне роботы! Хочется создать своего! Ну а программирование буду изучать, честно! :oops:
Аватара пользователя
RomS
 
Сообщения: 38
Зарегистрирован: 16 май 2010, 20:46

Re: Нужна помощь

Сообщение vadinator » 14 мар 2011, 20:12

RomS писал(а):И еще забыл спросить как датчик этот к меге8 подключить?

Там же на сайте дана простенькая программа для этого датчика...
Код: Выделить всёРазвернуть
$regfile = "m8def.dat" 'используем Mega8
$crystal = 16000000 'частота кварцевого резонатора 16mHz

'Генерация частоты 36kHz
'Настраиваем Timer1

Config Timer1 = Counter , Edge = Rising , Prescale = 8 , Compare A = Toggle

' Расчитываем Compare1a
' тактовая частота (kHz) / частота TSOPa (kHz) / 2 = Compare
' 16000 / 36 / 2 = 222

Compare1a = 222

'PortB.1 - выход сигнала
'PinC.0 - считываем состояние TSOPa
'Portd.0 - сигнальный светодиод

Config Pinb.1 = Output
Config Portd.0 = Output
Config Pinc.0 = Input

Start Timer1
Do
If Pinc.0 = 0 Then
Portd.0 = 1
Else
Portd.0 = 0
End If
Loop

End

Скачайте демо-версию BASCOM AVR BASIC http://www.mcselec.com/index.php?option ... &Itemid=54 и скомптлируйте прошивку...
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Нужна помощь

Сообщение RomS » 14 мар 2011, 20:21

А к каким выводам у меги8 сам датчик подключить? я извиняюсь конечно за глупые может вопросы, просто начинаю только с микроконтроллерами работать.

Добавлено спустя 3 минуты 46 секунд:
К ста те говоря прошить мне удалось его. ну там покрутить колесами. поковырявшись в прошивке риверс запрограммировать получилось и танковый разворот.
Аватара пользователя
RomS
 
Сообщения: 38
Зарегистрирован: 16 май 2010, 20:46

Re: Нужна помощь

Сообщение vadinator » 14 мар 2011, 20:32

'PortB.1 - выход сигнала
'PinC.0 - считываем состояние TSOPa
'Portd.0 - сигнальный светодиод
дальше открываем даташит на мегу8 и смотрим :)
PortB.1 - PB1 15-я нога
PinC.0 - PC0 23-я нога
Portd.0 - PD0 2-я нога
естественно для DIP корпуса...но у вас вроде такой...
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Нужна помощь

Сообщение RomS » 14 мар 2011, 20:41

Ага спасибо! Нет у меня не в DIP а в TQFP ну я разберусь там, а на фото L293 просто торчит мега левее. А кусочек хотя бы, кода на хаотичное движение не подскажите?
Аватара пользователя
RomS
 
Сообщения: 38
Зарегистрирован: 16 май 2010, 20:46

Re: Нужна помощь

Сообщение vadinator » 14 мар 2011, 20:45

Ага, посмотрел повнимательнее...точно не DIP...
Для генерации случайных чисел в BASIC-е, есть функция RND...которая выдаёт случайное число в выбраном диапазоне...дальше с помощью условных операторов (например IF) выбираете какой выход МК включить, а какой выключить...
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Нужна помощь

Сообщение RomS » 14 мар 2011, 20:48

спасибо вам огромное! завтра попробую. о проделанном отпишусь.
Аватара пользователя
RomS
 
Сообщения: 38
Зарегистрирован: 16 май 2010, 20:46

Re: Нужна помощь

Сообщение vadinator » 14 мар 2011, 20:57

Робот с управлением по RC-5. («Радио», 2006, № 9, c. 56)
статейка в журнале вроде эта...
ftp://ftp.radio.ru/pub/2006/09/robot/EPSN0048.zip
и программа... качать проверять лень но это фтп-шник журнала...
ftp://ftp.radio.ru/pub/2006/09/robot/robot.zip

Добавлено спустя 3 минуты 48 секунд:
Давно смотрел...но там вроде на BASCOM AVR BASIC... а приёмник вашего датчика TSOP можно использовать в качестве приемника сигналов пульта ДУ... Ну и управление моторами посмотрите...
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Нужна помощь

Сообщение RomS » 14 мар 2011, 21:31

я немного в распиновке туплю. на схеме http://robozone.su/2008/04/09/modul-ik- ... p2136.html идут четыре выхода gnd и 5+ это питание, OUT это 'PortB.1 - выход сигнала как я понимаю. а вот 'PinC.0 и 'Portd.0 это где?
Аватара пользователя
RomS
 
Сообщения: 38
Зарегистрирован: 16 май 2010, 20:46

Re: Нужна помощь

Сообщение vadinator » 14 мар 2011, 23:19

'PortB.1 - выход сигнала на ИК светодиоды датчика IN - на модуле датчика
'PinC.0 - считываем состояние TSOPa OUT - на модуле датчика
'Portd.0 - сигнальный светодиод (его нет на модуле датчика) просто вешаем светодиод через резистор например 500 Ом...
так понятно?

Добавлено спустя 1 час 38 минут 11 секунд:
Ещё стоит посмотреть это forum16/topic3921.html
и это wiki/ПО_МиниБота... там только конфигурацию ног поменятья, тип кристала, частоту кварца...
$regfile = "m32def.dat" ' файл спецификации Меги32
$crystal = 8000000 ' указываем на какой частоте будем работать
вместо этого..
$regfile = "m8def.dat" ' файл спецификации Меги8
$crystal = "ваше значение" ' указываем на какой частоте будем работать
это.
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Нужна помощь

Сообщение RomS » 15 мар 2011, 20:34

Да, понятно. Я просто не сразу понял что на 'Portd.0 просто сигнальный светодиод вешается

Добавлено спустя 12 минут 50 секунд:
Вот и датчик доделал. Проверять и мучиться с прошивкой буду завтра.
Вложения
SDC16064.JPG
Датчик
Аватара пользователя
RomS
 
Сообщения: 38
Зарегистрирован: 16 май 2010, 20:46

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter