roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

2 микроконтроллера и обработка видео

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

2 микроконтроллера и обработка видео

Сообщение Cooldag » 12 мар 2011, 00:45

Как можно создать связь между двумя микроконтроллерами?
Как осуществляется обработка видео у робота и как соеденить полученную информацию с микроконтроллером?
Cooldag
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 12 мар 2011, 00:38

Re: 2 микроконтроллера и обработка видео

Сообщение =DeaD= » 12 мар 2011, 00:55

1. uart/spi/i2c/выберите_любой_другой_способ;
2. По разному, в зависимости от задач;
3. В каком таком смысле соединить?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: 2 микроконтроллера и обработка видео

Сообщение noonv » 12 мар 2011, 01:41

обработку видео лучше доверить ПК. для мобильного робота на МК это может быть использование камеры, передающей картинку по радиоканалу, а там уже программа на ПК обрабатывает картинку.
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 586
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Re: 2 микроконтроллера и обработка видео

Сообщение Cooldag » 12 мар 2011, 14:47

мне нужно чтобы робот заметив препятствие объезжал его, возвращаясь на исходный маршрут
а так же как способ самый простой в установлении связи между двумя микроконтроллерами? как именно он осуществляется?
Cooldag
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 12 мар 2011, 00:38

Re: 2 микроконтроллера и обработка видео

Сообщение vadinator » 12 мар 2011, 15:05

Для начала важно не то КАК?...важно ЗАЧЕМ?
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: 2 микроконтроллера и обработка видео

Сообщение Cooldag » 12 мар 2011, 15:26

у меня не хватает выходов одного микроконтроллера на все двигатели робота приходиться пользоваться 2мя
Cooldag
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 12 мар 2011, 00:38

Re: 2 микроконтроллера и обработка видео

Сообщение yak-40 » 12 мар 2011, 15:33

Это же сколько двигателей ты навесил на МК что ног у него не хватило? :shock:
Может стоит использовать МК с бОльшим количеством ног?
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: 2 микроконтроллера и обработка видео

Сообщение vadinator » 12 мар 2011, 15:40

Тогда SPI курите....

Добавлено спустя 1 минуту 37 секунд:
Может покажите вашу схемку и тип МК, которые используете... тогда проще будет советовать.
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: 2 микроконтроллера и обработка видео

Сообщение Cooldag » 12 мар 2011, 18:11

Вот сами МК врят ли вы их знаете =)
Другие взять нет возможности так как делаю его в рамках школы))) Довольствуемся этим))
Вложения
12032011167.jpg
Cooldag
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 12 мар 2011, 00:38

Re: 2 микроконтроллера и обработка видео

Сообщение vadinator » 12 мар 2011, 18:20

Это не МК...это какие то модули ввода/вывода, видимо для ПК? К чему подключается разъём в правой части блока (на фото внизу)?
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: 2 микроконтроллера и обработка видео

Сообщение Cooldag » 12 мар 2011, 18:31

Нет это не для ПК ))))
Так я управляю роботом)))
Я не имею представления к чему он идет не полльзуюсь))
Cooldag
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 12 мар 2011, 00:38

Re: 2 микроконтроллера и обработка видео

Сообщение =DeaD= » 12 мар 2011, 18:38

Я думаю настало время открыть наконец инструкцию :D
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов


Re: 2 микроконтроллера и обработка видео

Сообщение Angel71 » 12 мар 2011, 20:03

жестоко, как для обработки видео
89C52 micro-controller with communication interface to the PC.

(http://www.teachingscience.co.nz/download/TPS-3732_en.doc)
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: 2 микроконтроллера и обработка видео

Сообщение Cooldag » 12 мар 2011, 21:04

так мне не кто не ответил про обработку видио и связывание двух ApplicОв
Cooldag
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 12 мар 2011, 00:38

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter