roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

2 микроконтроллера и обработка видео

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: 2 микроконтроллера и обработка видео

Сообщение yak-40 » 12 мар 2011, 21:14

Почему не ответили? Как раз ответили:
=DeaD= писал(а):Я думаю настало время открыть наконец инструкцию

Michael_K писал(а):Да хотя бы открыть гугль и википедию

Или ты хочешь что-бы за тебя всё открыли, почитали, изучили и написали программу? :shock:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: 2 микроконтроллера и обработка видео

Сообщение Michael_K » 12 мар 2011, 21:18

Отвечаю:
Cooldag писал(а):Как можно создать связь между двумя микроконтроллерами?

Между микроконтроллерами - способов много. Между вашими железками - никто не знает.

Cooldag писал(а):Как осуществляется обработка видео у робота

По разному. Обычно для этого на робота ставят компьютер. Или беспроводную камеру, которая передает видео в компьютер. На ваших железках это невозможно.

Cooldag писал(а):и как соеденить полученную информацию с микроконтроллером?

Вопрос не имеет смысла.
Думаю вам стоило бы пояснить, что вы понимаете под словом "соединить", "информация" и "микроконтроллер".
Сейчас уже понятно, что слово "микроконтроллер" вы употребляете не в общепринятом значении.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: 2 микроконтроллера и обработка видео

Сообщение Cooldag » 12 мар 2011, 21:40

В гугле про Applic наити хоть что-то - целое достижение, ладно может кто то объяснить как я могу замерить время подачи напряжение на аналоговый вход? На языке C
Cooldag
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 12 мар 2011, 00:38

Re: 2 микроконтроллера и обработка видео

Сообщение vadinator » 12 мар 2011, 21:47

А что он у вас в школе делает? Для чего используется?
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: 2 микроконтроллера и обработка видео

Сообщение Angel71 » 12 мар 2011, 21:50

нет информации? это от того, что не то ищите.
вскрываете корпус, смотрите какой именно контроллер стоит и вперёд даташит изучать. учебников по си для данного микроконтроллера предостаточно.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: 2 микроконтроллера и обработка видео

Сообщение Cooldag » 12 мар 2011, 22:46

У нас в школе есть урок Технологии и вобщем там мы этот микропроцессор и используем, а если я его вскрою мне мой учитель скальп снимет
Cooldag
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 12 мар 2011, 00:38

Re: 2 микроконтроллера и обработка видео

Сообщение vadinator » 12 мар 2011, 22:57

И я подозреваю, что вы их ещё и программируете?
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: 2 микроконтроллера и обработка видео

Сообщение Angel71 » 13 мар 2011, 00:10

так спросите его, какой там контроллер стоит. с другой стороны, можно начать изучать avr`ки и не ломать себе голову. :pardon: хотя всё зависит от того, что вы вообще хотите. может вам вообще это все не нужно и вы в ближайее время забьете на эти все контроллеры.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: 2 микроконтроллера и обработка видео

Сообщение Cooldag » 13 мар 2011, 00:35

Да мы их и программируем на СИ.
Дело в том что 95% что этот робот может получить патент и пару человек с hi-tech компаний интересовались им. так что забивать на них не в моих планах.
Cooldag
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 12 мар 2011, 00:38

Re: 2 микроконтроллера и обработка видео

Сообщение vadinator » 13 мар 2011, 00:47

Круто!!! вы наверное очень рискуете делясь с нами конструктивными элементами вашего робота?
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: 2 микроконтроллера и обработка видео

Сообщение Cooldag » 13 мар 2011, 00:49

Нет вы не видели самого робота идеи и самого кода)))
Понятно смешно что школьник получает патент но в Израиле это вполне возможно)
Cooldag
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 12 мар 2011, 00:38

Re: 2 микроконтроллера и обработка видео

Сообщение vadinator » 13 мар 2011, 00:58

Ни в коем разе...
Но продолжим :)
Какую среду программирования этого контроллера вы используете в школе?
Как записываются команды считывания входов и установки выходов в ней?
Есть ли у среды программирования какая то справочная система?
Может скриншот покажете?

Добавлено спустя 6 минут 58 секунд:
И ещё...каким образом программа из ПК записывается в контроллер?
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: 2 микроконтроллера и обработка видео

Сообщение Cooldag » 13 мар 2011, 01:06

Мы используем язык Си
В зависимости от входов если это дигитальный то я использую команду PORT==0xZZ где Z комбинация порта))))
если же это аналоговый то я использую команду ADC - analog to digital converter и получаю целое число, которое показывает мне напряжение полученное в порт,только не само кол-во вольт, а иное число.
Что за справочная система?
Скриншот робота или кода)))

Добавлено спустя 2 минуты 59 секунд:
С помощью проги SES51C посредством serial кабеля
Cooldag
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 12 мар 2011, 00:38

Re: 2 микроконтроллера и обработка видео

Сообщение vadinator » 13 мар 2011, 01:26

Cooldag писал(а):Скриншот робота или кода)))

Скриншот IDE, программы которой вы пользуетесь для программирования...
Cooldag писал(а):С помощью проги SES51C посредством serial кабеля

Значит в контроллерах есть последовательные порты...уже неплохо. Их можно соединить между собой и передавать данные между контроллерами...правда надо определится, есть ли возможность использовать это в программах контроллера.
Кстати, поскольку "на борту" есть как DAC так и ADC... то можно передавать числа с помощью них, реализовав проверку попадания напряжения с аналогового входа в некий диапазон...например.
0-1в это 1
1-2в это 2
и т.д.
Теперь можно сформировать на DAC напряжение 0,5 вольт 1,5 вольт...таким образом передав одно из пяти чисел из одного контроллера другому.
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: 2 микроконтроллера и обработка видео

Сообщение Cooldag » 13 мар 2011, 01:54

пробовал осуществить что то подобное но я не могу послать точное кол-во вольт но и это фигня
я не знаю как вызчитывает результат ADC
кроме того возможно ли в switch указать чтото подобное case 1<adc(1)<2 ?
Cooldag
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 12 мар 2011, 00:38

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter