roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Домашний робот.

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Домашний робот.

Сообщение Алексей12 » 27 фев 2011, 12:48

Я хочу создать автономного домашнего робота.

Его функции.
1)должен шататся по дому а не по одной комнате.
2)Не мешатся под ногами.
3)Пре виде человека бегать за ним.
4)И при громком звуке убегать.
5)Зарежатся сам.

Возможно это сделать?
Какие для этого детали нужны?
И как это сделать?
Алексей12
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 24 фев 2011, 18:51

Re: Домашний робот.

Сообщение vadinator » 27 фев 2011, 13:39

Для начала проведите поиск по форуму и поищите здесь аналогичные разработки...
Только после этого придёт время задавать вопросы (со ссылками на непонятные вам вещи)...
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Домашний робот.

Сообщение Vovan » 27 фев 2011, 14:15

Пункт 3 - очень непростой - это мягко сказано. В остальном:
сделать возможно;
детали в цитате;
как сделать? - начать и закончить :wink:
Vovan писал(а):Тут ведь датчиков вон скока: два ТСОПа и ИК светодиод (далеко - близко препятствие, обход "оптимально"), в режиме севших акков ИК ориентация на станцию; три фотодиода - один для темно-светло спим-бодрствуем, ещё два - при громком шуме тёмное место ищем и сидим там некоторое время, пока не стихнет всё, потом медленно выбираемся; 2 микрофона - шумно ли, а в режиме упадка энергии ориентация на звук (дабы можно было вызвать робота из другой комнаты в комнату где станция, а то по ИК свету он тока в пределах видимости её найти может); два контактных бампера-усов; динамик - попискивает когда батареи садятся; АЦП - следит за батареями; 27мгц передатчик для включения зарядной станции и самонаведение на неё коннект и расконект с ней; датчик точного коннекта; датчик пола (со стола не упасть например); ШИМ; два двухцветных СД; два мотора... вроде всё, прога 984строки...

( forum35/topic5718.html )
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Домашний робот.

Сообщение yak-40 » 27 фев 2011, 14:29

Vovan писал(а):Пункт 3 - очень непростой - это мягко сказано.

К тому же он на мой взгляд противоречит пункту 2.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Домашний робот.

Сообщение osc » 27 фев 2011, 14:30

1)должен шататся по дому а не по одной комнате.

forum88/topic6021.html
3)Пре виде человека бегать за ним.

Человека можно найти при помощи:
http://www.emgu.com/wiki/index.php/Face_detection
http://www.emgu.com/wiki/index.php/Pede ... _in_CSharp
(Информация к размышлению)
5)Зарежатся сам.

Готовое решение есть там forum88/topic4951.html

PS: думаю TC забьет на этого робота.
Аватара пользователя
osc
 
Сообщения: 311
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений

Re: Домашний робот.

Сообщение HarryStar » 28 фев 2011, 00:08

osc писал(а):PS: думаю TC забьет на этого робота.

+1 :)
Почему то никто не любит с простого начинать.

Реальный совет ТС:
1) научитесь работать с микроконтроллерами (сведодиодики, пищалки, управление сервами, двигателями и т.д.)
2) Постройте робота, реализующего пункт 4 вашего первоначального ТЗ

Потом переработайте свои запросы в соответствии с полученными знаниями.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Домашний робот.

Сообщение Алексей12 » 28 фев 2011, 17:32

Я начинаю с простого пока делаю робота который будет бегать на свет.
Я просто хочу сделать такого в дольнейшем.
Мне просто нужно сейчас какие для этоко запчасти нужны? Просто я сейчас куплю на будущае ато я в течении года не смогу купить эти запчасти.

Добавлено спустя 11 минут 43 секунды:
Какую программу надо чтоб робота праграмировать?
Алексей12
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 24 фев 2011, 18:51

Re: Домашний робот.

Сообщение Myp » 28 фев 2011, 17:44

а зачем ты у нас это спрашиваешь?
откуда мы знаем что ты за робота делать будешь.
это мы у тебя будем спрашивать какие ты запчасти там применил.
и на каком языке писал программу.

я например советую купить гусеницы
а питание пусть будет от бензинового генератора
а корпус сделать углепластиковый
а для распознавания света конечно же использовать вебкамеру
и обязательно туда лазерный сканер чтобы в препятствия не стукался.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15896
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Домашний робот.

Сообщение Алексей12 » 28 фев 2011, 18:12

Я спрашивал про зопчасти на робота который будет делать выше указаные действия. Какиеб вы запчасти помоветовали? А корпус я сделаю думаю из пластика.
Алексей12
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 24 фев 2011, 18:51

Re: Домашний робот.

Сообщение dccharacter » 28 фев 2011, 18:15

Алексей12 писал(а):Я спрашивал про зопчасти на робота который будет делать выше указаные действия. Какиеб вы запчасти помоветовали? А корпус я сделаю думаю из пластика.

Ябо посеветывал токой модул которай бо проверел мое писанино в инортете но эта сложенно да они не быват плостекове нодо там будеш испальсоват какаято програм чтоле
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4862
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Домашний робот.

Сообщение vadinator » 28 фев 2011, 18:54

Зайдите для начала в "Наши проекты" forum10/
Посмотрите каких роботов делают и какие шасси для них используют форумчане...
Расскажите со ссылками, что вам понравилось и почему. Тогда и подсказывать будет легче...Впрочем я уже писал подобное...походу зря :)

Добавлено спустя 10 минут 28 секунд:
Заодно избежите ошибок, которые в темах указываются и обсуждаются...
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Домашний робот.

Сообщение Алексей12 » 28 фев 2011, 19:35

Я не понял что вы имеете ввиду.
Какие мне там роботы понравились?
Я спрашивою потомушто я не знаю все платы и остальное оборудование.
Как я понял мне нужно много датчиков.
Какие основные платы нужно использовать?
А корпус я сам сделаю.
Просто мне не очень понятно что мне для того чтоб он выполнял выше указоные действие нужно покупать оборудование.
Алексей12
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 24 фев 2011, 18:51

Re: Домашний робот.

Сообщение MegaBIZON » 28 фев 2011, 20:06

Ты прикалываешься?
Тебе внятно сказали: проштудируй раздел "наши проекты", найли себе пару примеров, и тогда спрашивай "как такого сделать".
Порассматривай готовых роботов, почитай историю создания (если есть), узнай что они могут и что для них было нужно - выбери, какие тебе наиболее понравились, и тогда уже спрашивай. А пока вопросы "какие основные платы нужно использовать" и выводы "походу мне нужно много датчиков" выдают в тебе настолько глухое непонимание предмета, что непонятно даже, как на тебе отвечать.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6076
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Домашний робот.

Сообщение Grofus » 28 фев 2011, 20:09

Сформулируйте цель и функции вашего будущего робота.
Из ваших прошлых постов: "Я начинаю с простого пока делаю робота который будет бегать на свет."
http://myrobot.ru/stepbystep/el_simple_robot.php
Там и детали что нужны для изготовления.
или вот forum10/topic6738.html
блин пока писал Бизон уже сказал, как отрезал(((
Алокоголизм - излечим, пьянство - нет.
Peace-death.
Аватара пользователя
Grofus
 
Сообщения: 104
Зарегистрирован: 25 июл 2009, 16:35
Откуда: Ессентуки
прог. языки: ASM , Lisp , C# :)
ФИО: Алексей

Re: Домашний робот.

Сообщение Алексей12 » 28 фев 2011, 20:25

теперь всё понял.
как найду задам вопросы.
Алексей12
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 24 фев 2011, 18:51

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google Adsense [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter