roboforum.ru

**Алексей12** » 27 фев 2011, 12:48

Я хочу создать автономного домашнего робота.

Его функции.
1)должен шататся по дому а не по одной комнате.
2)Не мешатся под ногами.
3)Пре виде человека бегать за ним.
4)И при громком звуке убегать.
5)Зарежатся сам.

Возможно это сделать?
Какие для этого детали нужны?
И как это сделать?

**vadinator** » 27 фев 2011, 13:39

Для начала проведите поиск по форуму и поищите здесь аналогичные разработки...
Только после этого придёт время задавать вопросы (со ссылками на непонятные вам вещи)...

**Vovan** » 27 фев 2011, 14:15

Пункт 3 - очень непростой - это мягко сказано. В остальном:
сделать возможно;
детали в цитате;
как сделать? - начать и закончить :wink:

Vovan писал(а):Тут ведь датчиков вон скока: два ТСОПа и ИК светодиод (далеко - близко препятствие, обход "оптимально"), в режиме севших акков ИК ориентация на станцию; три фотодиода - один для темно-светло спим-бодрствуем, ещё два - при громком шуме тёмное место ищем и сидим там некоторое время, пока не стихнет всё, потом медленно выбираемся; 2 микрофона - шумно ли, а в режиме упадка энергии ориентация на звук (дабы можно было вызвать робота из другой комнаты в комнату где станция, а то по ИК свету он тока в пределах видимости её найти может); два контактных бампера-усов; динамик - попискивает когда батареи садятся; АЦП - следит за батареями; 27мгц передатчик для включения зарядной станции и самонаведение на неё коннект и расконект с ней; датчик точного коннекта; датчик пола (со стола не упасть например); ШИМ; два двухцветных СД; два мотора... вроде всё, прога 984строки...

( forum35/topic5718.html )

**yak-40** » 27 фев 2011, 14:29

Vovan писал(а):Пункт 3 - очень непростой - это мягко сказано.

К тому же он на мой взгляд противоречит пункту 2.

**osc** » 27 фев 2011, 14:30

1)должен шататся по дому а не по одной комнате.

forum88/topic6021.html

3)Пре виде человека бегать за ним.

Человека можно найти при помощи:
http://www.emgu.com/wiki/index.php/Face_detection
http://www.emgu.com/wiki/index.php/Pede ... _in_CSharp
(Информация к размышлению)

5)Зарежатся сам.

Готовое решение есть там forum88/topic4951.html

PS: думаю TC забьет на этого робота.

**HarryStar** » 28 фев 2011, 00:08

osc писал(а):PS: думаю TC забьет на этого робота.

+1

Почему то никто не любит с простого начинать.

Реальный совет ТС:
1) научитесь работать с микроконтроллерами (сведодиодики, пищалки, управление сервами, двигателями и т.д.)
2) Постройте робота, реализующего пункт 4 вашего первоначального ТЗ

Потом переработайте свои запросы в соответствии с полученными знаниями.

**Алексей12** » 28 фев 2011, 17:32

Я начинаю с простого пока делаю робота который будет бегать на свет.
Я просто хочу сделать такого в дольнейшем.
Мне просто нужно сейчас какие для этоко запчасти нужны? Просто я сейчас куплю на будущае ато я в течении года не смогу купить эти запчасти.

Добавлено спустя 11 минут 43 секунды:
Какую программу надо чтоб робота праграмировать?

**Myp** » 28 фев 2011, 17:44

а зачем ты у нас это спрашиваешь?
откуда мы знаем что ты за робота делать будешь.
это мы у тебя будем спрашивать какие ты запчасти там применил.
и на каком языке писал программу.

я например советую купить гусеницы
а питание пусть будет от бензинового генератора
а корпус сделать углепластиковый
а для распознавания света конечно же использовать вебкамеру
и обязательно туда лазерный сканер чтобы в препятствия не стукался.

**Алексей12** » 28 фев 2011, 18:12

Я спрашивал про зопчасти на робота который будет делать выше указаные действия. Какиеб вы запчасти помоветовали? А корпус я сделаю думаю из пластика.

**dccharacter** » 28 фев 2011, 18:15

Алексей12 писал(а):Я спрашивал про зопчасти на робота который будет делать выше указаные действия. Какиеб вы запчасти помоветовали? А корпус я сделаю думаю из пластика.

Ябо посеветывал токой модул которай бо проверел мое писанино в инортете но эта сложенно да они не быват плостекове нодо там будеш испальсоват какаято програм чтоле

**vadinator** » 28 фев 2011, 18:54

Зайдите для начала в "Наши проекты" forum10/
Посмотрите каких роботов делают и какие шасси для них используют форумчане...
Расскажите со ссылками, что вам понравилось и почему. Тогда и подсказывать будет легче...Впрочем я уже писал подобное...походу зря

Добавлено спустя 10 минут 28 секунд:
Заодно избежите ошибок, которые в темах указываются и обсуждаются...

**Алексей12** » 28 фев 2011, 19:35

Я не понял что вы имеете ввиду.
Какие мне там роботы понравились?
Я спрашивою потомушто я не знаю все платы и остальное оборудование.
Как я понял мне нужно много датчиков.
Какие основные платы нужно использовать?
А корпус я сам сделаю.
Просто мне не очень понятно что мне для того чтоб он выполнял выше указоные действие нужно покупать оборудование.

**MegaBIZON** » 28 фев 2011, 20:06

Ты прикалываешься?
Тебе внятно сказали: проштудируй раздел "наши проекты", найли себе пару примеров, и тогда спрашивай "как такого сделать".
Порассматривай готовых роботов, почитай историю создания (если есть), узнай что они могут и что для них было нужно - выбери, какие тебе наиболее понравились, и тогда уже спрашивай. А пока вопросы "какие основные платы нужно использовать" и выводы "походу мне нужно много датчиков" выдают в тебе настолько глухое непонимание предмета, что непонятно даже, как на тебе отвечать.

**Grofus** » 28 фев 2011, 20:09

Сформулируйте цель и функции вашего будущего робота.
Из ваших прошлых постов: "Я начинаю с простого пока делаю робота который будет бегать на свет."
http://myrobot.ru/stepbystep/el_simple_robot.php
Там и детали что нужны для изготовления.
или вот forum10/topic6738.html
блин пока писал Бизон уже сказал, как отрезал(((

**Алексей12** » 28 фев 2011, 20:25

теперь всё понял.
как найду задам вопросы.

roboforum.ru

Домашний робот.

Домашний робот.

Re: Домашний робот.

Re: Домашний робот.

Re: Домашний робот.

Re: Домашний робот.

Re: Домашний робот.

Re: Домашний робот.

Re: Домашний робот.

Re: Домашний робот.

Re: Домашний робот.

Re: Домашний робот.

Re: Домашний робот.

Re: Домашний робот.

Re: Домашний робот.

Re: Домашний робот.

Кто сейчас на конференции