roboforum.ru

Привет, я хотел бы собрать робота, но пока в этом ничего не смыслю, надеюсь на вашу помощь.
У меня вот вопрос по передачам команд управления от блютуз-адаптера к электродвигателям и сервоприводам - какая разница в этом, и разные ли контроллеры для них нужны?

во первых от блютус адаптера команды можно передавать только на другой блютус
во вторых, на принимающей стороне блютус обычно находится на контроллере, а вот уже контроллеры бывают разные, или на двигатели постоянного тока или на сервоприводы, хотя конечно есть смешанные, можно и теми и теми рулить одновременно.

команды управления завист в основном лишь от вашей фантазии или от спецификации контроллера:)

Myp, спасибо, я не особо в этой теме разбираюсь и поэтому мои вопросы могут быть не очень хорошо сформулированы, команды управления имелись ввиду вкл/выкл/реверс двигателей. Могли бы вы мне рассказать про UART - это нужно только для сервоприводов?

УАРТ это протокол покоторому работает обычный последовательный порт (COM-порт).
Через него можно гнать поток байт (текст) в одну сторону и независимо от этого в другую.

Добавлено спустя 42 секунды:
Тут почитайте про проект OR: wiki/%D0%9A%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%8F:Open_Robotics

Мы как раз сделали контроллеры, которые получая команды по UART управляют сервами, движками, читают АЦП и т.п.

=DeaD= писал(а):УАРТ это протокол покоторому работает обычный последовательный порт (COM-порт).
Через него можно гнать поток байт (текст) в одну сторону и независимо от этого в другую.

Добавлено спустя 42 секунды:
Тут почитайте про проект OR: wiki/%D0%9A%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%8F:Open_Robotics

Мы как раз сделали контроллеры, которые получая команды по UART управляют сервами, движками, читают АЦП и т.п.

Спасибо, интересный проект, общая схема в общем понятна, не понятно вот USB-Программатор - куда и для чего?

Добавлено спустя 19 минут 56 секунд:
По манипулятору, понятных чертежей я как-то не нашел, я бы его хотел сделать из металла, мне вот тут понравился образец http://akikorhonen.org/projects.php?action=view&id=110 там на видео он в 3д. Могли бы вы мне помочь с чертежами отдельных деталей для изготовления?

USB-программатор нужен только если нет другого способа обновить прошивку, ну или если требуется обновить бутлоадер.

Добавлено спустя 1 минуту 15 секунд:

vinz писал(а):По манипулятору, понятных чертежей я как-то не нашел, я бы его хотел сделать из металла, мне вот тут понравился образец http://akikorhonen.org/projects.php?action=view&id=110 там на видео он в 3д. Могли бы вы мне помочь с чертежами отдельных деталей для изготовления?

Корявый там манипулятор, с точки зрения изготовления. Помочь с чертежами - это как? Нарисовать для вас за вас?

Корявый там манипулятор, с точки зрения изготовления.

А что там корявого?

Помочь с чертежами - это как? Нарисовать для вас за вас?

Схематично, размеры... В общем-то там понятно и мне не нужно сложного одновременного сжатия клешней.

Посмотри в сторону этого манипулятора
forum8/topic6186.html
он же в продаже http://shop.roboforum.ru/category/lasercut/