roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Управление роботом

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Управление роботом

Сообщение vinz » 24 фев 2011, 15:44

Привет, я хотел бы собрать робота, но пока в этом ничего не смыслю, надеюсь на вашу помощь.
У меня вот вопрос по передачам команд управления от блютуз-адаптера к электродвигателям и сервоприводам - какая разница в этом, и разные ли контроллеры для них нужны?
vinz
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 24 фев 2011, 14:56

Re: Управление роботом

Сообщение Myp » 24 фев 2011, 16:12

во первых от блютус адаптера команды можно передавать только на другой блютус
во вторых, на принимающей стороне блютус обычно находится на контроллере, а вот уже контроллеры бывают разные, или на двигатели постоянного тока или на сервоприводы, хотя конечно есть смешанные, можно и теми и теми рулить одновременно.

команды управления завист в основном лишь от вашей фантазии или от спецификации контроллера:)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15948
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Управление роботом

Сообщение vinz » 24 фев 2011, 17:02

Myp, спасибо, я не особо в этой теме разбираюсь и поэтому мои вопросы могут быть не очень хорошо сформулированы, команды управления имелись ввиду вкл/выкл/реверс двигателей. Могли бы вы мне рассказать про UART - это нужно только для сервоприводов?
vinz
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 24 фев 2011, 14:56

Re: Управление роботом

Сообщение =DeaD= » 24 фев 2011, 17:13

УАРТ это протокол покоторому работает обычный последовательный порт (COM-порт).
Через него можно гнать поток байт (текст) в одну сторону и независимо от этого в другую.

Добавлено спустя 42 секунды:
Тут почитайте про проект OR: wiki/%D0%9A%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%8F:Open_Robotics

Мы как раз сделали контроллеры, которые получая команды по UART управляют сервами, движками, читают АЦП и т.п.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Управление роботом

Сообщение vinz » 26 фев 2011, 13:33

=DeaD= писал(а):УАРТ это протокол покоторому работает обычный последовательный порт (COM-порт).
Через него можно гнать поток байт (текст) в одну сторону и независимо от этого в другую.

Добавлено спустя 42 секунды:
Тут почитайте про проект OR: wiki/%D0%9A%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%8F:Open_Robotics

Мы как раз сделали контроллеры, которые получая команды по UART управляют сервами, движками, читают АЦП и т.п.

Спасибо, интересный проект, общая схема в общем понятна, не понятно вот USB-Программатор - куда и для чего?

Добавлено спустя 19 минут 56 секунд:
По манипулятору, понятных чертежей я как-то не нашел, я бы его хотел сделать из металла, мне вот тут понравился образец http://akikorhonen.org/projects.php?action=view&id=110 там на видео он в 3д. Могли бы вы мне помочь с чертежами отдельных деталей для изготовления?
vinz
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 24 фев 2011, 14:56

Re: Управление роботом

Сообщение =DeaD= » 26 фев 2011, 14:27

USB-программатор нужен только если нет другого способа обновить прошивку, ну или если требуется обновить бутлоадер.

Добавлено спустя 1 минуту 15 секунд:
vinz писал(а):По манипулятору, понятных чертежей я как-то не нашел, я бы его хотел сделать из металла, мне вот тут понравился образец http://akikorhonen.org/projects.php?action=view&id=110 там на видео он в 3д. Могли бы вы мне помочь с чертежами отдельных деталей для изготовления?

Корявый там манипулятор, с точки зрения изготовления. Помочь с чертежами - это как? Нарисовать для вас за вас?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Управление роботом

Сообщение vinz » 26 фев 2011, 15:07

Корявый там манипулятор, с точки зрения изготовления.

А что там корявого?
Помочь с чертежами - это как? Нарисовать для вас за вас?

Схематично, размеры... В общем-то там понятно и мне не нужно сложного одновременного сжатия клешней.
vinz
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 24 фев 2011, 14:56

Re: Управление роботом

Сообщение Grofus » 27 фев 2011, 16:50

Посмотри в сторону этого манипулятора
forum8/topic6186.html
он же в продаже http://shop.roboforum.ru/category/lasercut/
Алокоголизм - излечим, пьянство - нет.
Peace-death.
Аватара пользователя
Grofus
 
Сообщения: 104
Зарегистрирован: 25 июл 2009, 16:35
Откуда: Ессентуки
прог. языки: ASM , Lisp , C# :)
ФИО: Алексей


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter