roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

робот из комьютерных комплектующих

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

робот из комьютерных комплектующих

Сообщение wormspy » 09 янв 2006, 17:46

Можно ли сделать хоть какого-то робота из: плат(от древних 286 до VGA 8мб), дисководов (от флопи до хдд), и прочих компьютерных компонентов (включая старые мониторы и принтеры).
Всё это могу достать бесплатно, в небольшом количестве =)

В идеале хочется рбота, который сможет передвигаться по полу и не врезаться в стены.

Хочется так же знать какого размера получится, и каоке питание потребуется (хватит ли пары пальчиковых батарек/акамулятора от телефона)?
wormspy
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 09 янв 2006, 17:36

Сообщение -= Александр =- » 09 янв 2006, 18:47

Это все лучше положи на полку до лучших времен, там все сложно, а как первого робота делать - поищи на форуме, это уже сто раз спрашивали...
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение wormspy » 09 янв 2006, 20:22

Хм.. да не, я вроде почитал и понял как роботы цстроены, програмить тоже умею си и асму думаю за пару месяцев смогу осилить, всё равно в дальейшем понадобятся...

А по поводу запчастей... я же не в питере/москве живу.. а на севере Финляндии... так что сходить на рынок/магазин и затариться не получится.. надо всё заказывать по почте, а это дорогавто получается.

Хотя могу только заказать знакомым если кто в питер поедет, но это надо знать точно название и где купить... и неизвестно когда это случиться... так что пока своими силами хочу.


Я так подумал что наверно самое простое сделать 3х колесного с 2мя моторчиками от дисководов. Чем управлять - даже идей нет что можно выдернуть? BIOS?  :roll: Объезд препятствий - контактный бамер (ил как он правильно называется :)
Для первого бота я думаю достаточно )
wormspy
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 09 янв 2006, 17:36

Сообщение Kanoka » 09 янв 2006, 20:33

Я так подумал что наверно самое простое сделать 3х колесного с 2мя моторчиками от дисководов. Чем управлять - даже идей нет что можно выдернуть? BIOS?   Объезд препятствий - контактный бамер (ил как он правильно называется  
Для первого бота я думаю достаточно )

Все верно, BIOS тут правда не при чем, контроллер и драйвер двигателей купить все же придется.
А общее направление выбрано верно.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение -= Александр =- » 09 янв 2006, 21:20

Я ставил однажды на шасси 386ую плату, рулил через ISA - опять-же контроллер нужен. Току она ест немерено и пользы от нее никакой - контроллер по скорости работы не намного слабее. Единственный плюс - мат. сопроцессор и много памяти. Но для объезда препятствий это не потребуется...
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение wormspy » 10 янв 2006, 03:30

итак как я понял мне нужно:

контроллер (если AVR найти не смогу, то  откуда можно взять другой?)
драйвер двигателя (что это?)
кварц
3 кнопки (2 бампера + ресет)
2 шаговых двигателя (от 2х флопов)
2+1колесо
акамулятор

+ еще что-то нужно для програмирования контроллера (с софтом сам разберусь)

что забыл?
wormspy
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 09 янв 2006, 17:36

Сообщение Kanoka » 10 янв 2006, 05:15

3 кнопки (2 бампера + ресет)

Миленькая фраза :)

Контроллер по любому нужно будет покупать, так что ориентируйся на AVR.
Драйвер двигателя это та штука к которой двигатели подключаются, напрямую к контроллеру двигатели подключать нельзя, контроллер не есть силовой элемент. Проще говоря это микросхема L293D (для флоповодных движков хватит). Да, а шаговые двигатели то зачем?

Далее пара редукторов на колеса, сами колеса, шасси ни и так далее.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение wormspy » 10 янв 2006, 05:47

хм... я думал флоповые движки - это шаговые движки...

Редукторы, как их проще организовать?
Есть задумка сделать наподобии ременной передачи.

http://www.ironfelix.ru/modules.php?nam ... =34&page=4
тут: рассказывается про микросхему управления двигателем, у меня такие есть, но к сожалению совсем без маркировки
wormspy
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 09 янв 2006, 17:36

Сообщение Kanoka » 10 янв 2006, 14:41

Правильно думал, в флопах шаговые стоят, я о том что в твоей конструкции можно и обычными движками обойтись. Шаговыми управлять сложнее.

В общем начинай составлять список нужных тебе деталей, с контроллером уже определился?
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение avr123.nm.ru » 10 янв 2006, 16:37

Kanoka писал(а):Шаговыми управлять сложнее.


очень спорно !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение -= Александр =- » 10 янв 2006, 17:01

Но коллекторными все-же проще...  :wink:
Да и в 3-дймовиках шаговики к колесам плохо подходят - вал у них хитрый и без оглобли шататься начинает...  :roll:
Все-же на L293 можно 2 коллекторника повесить, а шаговик 4-проводный всего один. 5-ти или 6-ти проводный (который квадратный такой) ИМХО в сто раз полезнее, но его найти все труднее...  :roll:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение libricon » 11 янв 2006, 12:06

blin, u menja etih 6 provodnqh dofgia, tolko vot kak imi uprovljat'  :(
libricon
 
Сообщения: 303
Зарегистрирован: 09 июн 2005, 19:49

Сообщение Dars » 11 янв 2006, 13:04

"Все-же на L293 можно 2 коллекторника повесить, а шаговик 4-проводный всего один. 5-ти или 6-ти проводный (который квадратный такой) ИМХО в сто раз полезнее, но его найти все труднее...  "


Люди юзайте что-то типа L620(1|2|3)! Она гораздо мощнее и функциональней l293d, и шим нормальный поддерживает...
Dars
 
Сообщения: 106
Зарегистрирован: 04 авг 2005, 18:56
Откуда: Москва

Сообщение dx40 » 11 янв 2006, 13:33

libricon писал(а):blin, u menja etih 6 provodnqh dofgia, tolko vot kak imi uprovljat'  :(


http://electroprivod.ru/public1.htm
Аватара пользователя
dx40
 
Сообщения: 201
Зарегистрирован: 27 янв 2005, 11:49
Откуда: Мск

Сообщение Kanoka » 11 янв 2006, 21:30

Люди юзайте что-то типа L620(1|2|3)! Она гораздо мощнее и функциональней l293d, и шим нормальный поддерживает...

Дык она же меньше чем от 12 вольт не работает, а по мощности то же что и L293/8. В общем чудес не бывает, а жаль.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter