roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

робот из комьютерных комплектующих

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Сообщение wormspy » 12 янв 2006, 08:11

перечитал форум... сайты всякие, всё аккуратно положил в коробочку =)

Вообщем может через пару месяца до Питера доберусь, там куплю всего, потому что без контроллера делать нефиг) пока с програмированием лучше разберусь)

ЗЫ: вспомнил что с дества про роботов знаю... потом всмомнил откуда =)
Книжка была на русском старая, названия не помню, но помню что размера А4 с твердой обложкой черного цвета и желтыми буквами... года 80го =) найду обязательно))
wormspy
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 09 янв 2006, 17:36

Сообщение mrhx » 12 янв 2006, 09:10

Ну вот зачем контроллеры?
В компе их и так полно))
А если серьезно, то ведь и правда - зачем?
Если надо собрать робота (причем, я так понял, достаточно простого) из компьютерных деталей, то мне кажеться можно обойтись и тем что есть..
Ведь двигателями можно управлять и не через COM/LPT/..., а через что-нить более простое.
Вот к примеру, на клаве есть три светодиода, ими управлять программно - элементарно. Можно же простейшим образом усилить сигнал от них и управлять тем что получилось двигателем? Три управляющих сигнала - это вполне достаточно, чтобы управлять движением. Если нужно простейше реагировать на припятствия, то можно пользовать кнопки на клаве -- чем не датчик :))

PS Я ниче подобного пока не делал, но вроде проблем быть не должно :) Хотя конечно с энергией будут трудности - как-то нехорошо будет, если робот от розетки питаться постоянно будет :))) Но ведь наверно можно заменить блок-питания компа на аккумулятор?
mrhx
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 11 янв 2006, 17:43
Откуда: SPb, Russia

Сообщение =DeaD= » 12 янв 2006, 09:32

mrhx писал(а):Три управляющих сигнала - это вполне достаточно, чтобы управлять движением. Если нужно простейше реагировать на припятствия, то можно пользовать кнопки на клаве -- чем не датчик :))


Мимо - чтобы нормально управлять движением нужно 4 сигнала и два из них должны быть с частотой не менее 50КГц - светодиоды на клаве врядли можно заставить с такой частотой мигать, а иначе ничего не выйдет...

Кроме того многие задачи управления требуют получения сигналов с большой частотой и точностью, а это real-time-задача, угадайте что произойдет с ней, если винда решит немножко "посвопиться" или еще чем займется...

Так что с компа должны поступать команды и запросы, а все задачи реального времени должны быть на МК и задач там таких полно, стоит это копейки (МК с обвеской подключабельный к RS232 обойдется меньше 200р + естественно минимум макетка 100р) и портов ввода-вывода высокоскоростных там будет уже не 4, а >20 и дополнительные фишки там же будут, типа АЦП.

PS: К тому же, чтобы элементарно объезжать препятствия по бамперу - ставить ПК это "из пушки по воробью" :)

PPS: На самом деле в ПК есть порты, через которые удобно управлять периферией на начальном уровне - и это в первую очередь LPT - куча портов на выход и на вход в современных материнках (он там сейчас двунаправленный). Уровень как раз для любых микросхем логики - 5В.
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение mrhx » 12 янв 2006, 10:02

Так парень (wormspy) же сказал - он из Финляндии и у них там этого нет, а заказать дорого. Вот я и предлагаю что можно сделать "из ничего" ))
mrhx
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 11 янв 2006, 17:43
Откуда: SPb, Russia

Сообщение =DeaD= » 12 янв 2006, 10:22

mrhx писал(а):Так парень (wormspy) же сказал - он из Финляндии и у них там этого нет, а заказать дорого. Вот я и предлагаю что можно сделать "из ничего" ))

Да не верю я, что при желании это так уж трудно и дорого. Что из знакомых никто "из деревни" не выезжает куда-нибудь, где это "есть"?
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение mrhx » 12 янв 2006, 10:28

=DeaD= писал(а):
mrhx писал(а):Так парень (wormspy) же сказал - он из Финляндии и у них там этого нет, а заказать дорого. Вот я и предлагаю что можно сделать "из ничего" ))

Да не верю я, что при желании это так уж трудно и дорого. Что из знакомых никто "из деревни" не выезжает куда-нибудь, где это "есть"?


Ну уж незнаю :)) Вопрос не ко мне.

Может ему себе купить типа lego mindstorms или типа того? там будет получше, чем только препятствия объезжать вроде) Да и наверно это проще в финляндии достать, чем микросхемы :) (врят ли конечно, что дешевле)...
mrhx
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 11 янв 2006, 17:43
Откуда: SPb, Russia

Сообщение Kanoka » 12 янв 2006, 14:01

Я так понял тут суть вопроса была даже не в том как проще сделать тележку с бампером, для этого действительно ни каких контроллеров не нужно.

Человеку просто интересен разобраться как это все работает, и тележка не сама цель.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение cahbtexhuk » 18 май 2006, 22:21

Финн  :D , тебе сюда :D
Аватара пользователя
cahbtexhuk
 
Сообщения: 112
Зарегистрирован: 02 окт 2005, 18:30
Откуда: Рига, Латвия

Сообщение lebaon » 22 май 2006, 19:56

а кто сказал что винда на компе будет :?:
дос жив, и будет жить :!: вместе с ассемблером :twisted:  :!:
и вообще, из того что он сказал запросто можно робота сбацать :wink:  :!:
из старых принтеров и пр. можно достать коллекторники,
потом lpt плюс транзюк, для контактных датчиков-клава :twisted:
так что включаем фантазию и вперед :!:  :wink:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Пред.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google Adsense [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter