roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Гибкие манипуляторы
Гибкие манипуляторы
Здравствуйте. Подскажите пожалуйста, манипуляторы где вместо двигателей применяются какие-либо материалы изменяющие форму под действием эл. тока (или еще как) обсуждались на форуме? Если не трудно, дайте ссылку.
Re: Гибкие манипуляторы
Спасибо. Не совсем то что нужно. Трудно уменьшить габариты. Хотелось бы что-то вроде трубки гнущейся в любой точке своей длины и в любом направлении, и без двигателей и компрессоров… Но, как я понял такого чуда нет в природе пока 
.
.Re: Гибкие манипуляторы
Еще бывает на основе металла с памятью, но там свои заморочки, я не влезал:
Re: Гибкие манипуляторы
"Чудо" такое существует и называется: электроактивные полимеры.
На форуме обсуждалось тут: forum34/topic2663.html
В нете есть примеры построения шагающих роботов и захватов с применением ЭАП.
На форуме обсуждалось тут: forum34/topic2663.html
В нете есть примеры построения шагающих роботов и захватов с применением ЭАП.
Re: Гибкие манипуляторы
Вот вычитал:
«…некоторые исследователи остановили свой взгляд на электрострикционных полимерах, таких, как полиуретан или силикон. Углеводородные молекулы образуют в них полукристаллические структуры, опять-таки обладающие пьезоэлектрическими свойствами. Правда, удлинение их меньше: некоторые виды мягких силиконов могут менять свою длину всего лишь на треть.»
Т.е. обычный силикон? Кто-нибудь тут, наблюдал такие свойства у силикона?
«…всего лишь на треть»!!!
«…некоторые исследователи остановили свой взгляд на электрострикционных полимерах, таких, как полиуретан или силикон. Углеводородные молекулы образуют в них полукристаллические структуры, опять-таки обладающие пьезоэлектрическими свойствами. Правда, удлинение их меньше: некоторые виды мягких силиконов могут менять свою длину всего лишь на треть.»
Т.е. обычный силикон? Кто-нибудь тут, наблюдал такие свойства у силикона?
«…всего лишь на треть»!!!
Re: Гибкие манипуляторы
что есть обычный силикон?
Re: Гибкие манипуляторы
В данном случае – дешевый, легко доставаемый и покупаемый… в дар принимаемый. Написать химическую формулу не могу, потому как в этом смысле – инвалид.
Re: Гибкие манипуляторы
учитывая что силикон используется для электроизоляции можно быть увереным что обычный силикон на электричество никак не реагирует ))
Re: Гибкие манипуляторы
Может, какие необычные есть? Что же там имелось ввиду? Вообще, по полимерам я интересовался на форумах: либо очень дорого, либо нету такого. Полимеры значит отпадают.
По металлам с «памятью» - а 350mA не многовато для маленькой, кривенькой роботячьей ножки? Тоже отпадают?
Что еще там у нас… биметаллы? Перед глазами релюшка от холодильника, как живая - раскаленная спираль, пластинка медленно-медленно гнется, бдзыньк… Отпадает?
Если не трудно, мне бы ссылки на русскоязычные ресурсы.
По металлам с «памятью» - а 350mA не многовато для маленькой, кривенькой роботячьей ножки? Тоже отпадают?
Что еще там у нас… биметаллы? Перед глазами релюшка от холодильника, как живая - раскаленная спираль, пластинка медленно-медленно гнется, бдзыньк… Отпадает?
Vovan писал(а):В нете есть примеры построения шагающих роботов и захватов с применением ЭАП.
Если не трудно, мне бы ссылки на русскоязычные ресурсы.
Re: Гибкие манипуляторы
Предлагаю внимательно прочитать сие: (источники использованные для этой статьи вполне внушают доверие).
Что касается примеров поищите на membrana.ru мне чё-то влом искать...
Что касается идеи "искуственных мышц" из эластомеров, металов с памятью, нанотрубок и т.д. - выкинуть из головы
На коленке дома можно изготовить только такое, что примитивный эл.магнит с двух-витковой катушкой будет в 1000раз эффективнее.
Учёные из 15 стран мира с их кафедрами, лабораториями, штатом сотрудников и нехилыми финансами - упорно работают над созданием чего-то подобного. Ну и куда нам, простым смердам?
А для чего ваще это надо? В чем идея?
Что касается примеров поищите на membrana.ru мне чё-то влом искать...
Что касается идеи "искуственных мышц" из эластомеров, металов с памятью, нанотрубок и т.д. - выкинуть из головы
На коленке дома можно изготовить только такое, что примитивный эл.магнит с двух-витковой катушкой будет в 1000раз эффективнее. Учёные из 15 стран мира с их кафедрами, лабораториями, штатом сотрудников и нехилыми финансами - упорно работают над созданием чего-то подобного. Ну и куда нам, простым смердам?
А для чего ваще это надо? В чем идея?
Re: Гибкие манипуляторы
Это же вроде – универсальный манипулятор. Идея красивая. Да меня с такой штукой сразу в НАТО примут, ну или я сам парабочу галактику…
Мне эффективность не очень-то важна, мне бы такой полимерчик, чтобы, когда к нему два электрода, а он чтобы хоть чуть-чуть реагировал как-нибудь. Мне почему-то кажется, что если поместить группу таких полимеров в гибкую трубку, то даже незначительное изменение размеров отдельной «мышцы» в сумме будет давать значительны изгиб трубки. Или нет?
Нет, ну ясно что на коленке конфетку не сделать. Но можно купить фантик, купить э… начинку, а на коленке все это свернуть в конфетку.
Мне эффективность не очень-то важна, мне бы такой полимерчик, чтобы, когда к нему два электрода, а он чтобы хоть чуть-чуть реагировал как-нибудь. Мне почему-то кажется, что если поместить группу таких полимеров в гибкую трубку, то даже незначительное изменение размеров отдельной «мышцы» в сумме будет давать значительны изгиб трубки. Или нет?
Нет, ну ясно что на коленке конфетку не сделать. Но можно купить фантик, купить э… начинку, а на коленке все это свернуть в конфетку.
Re: Гибкие манипуляторы
Фантиков можно накупить, но начинок пока нет. Хотя, нет, можно купить оксид кремния и углерод 
Из того что можно добыть простому смертному - только нитинол, но он прожорливый.
Какого размера планируется конструкция?
Если у тебя совсем микро перемещения, то можно попробовать использовать пьезоэлементы. Большой пьезодинамик при приложении напряжения изгибается так, что это заметно невооружённым глазом.
Из того что можно добыть простому смертному - только нитинол, но он прожорливый.
Какого размера планируется конструкция?
Если у тебя совсем микро перемещения, то можно попробовать использовать пьезоэлементы. Большой пьезодинамик при приложении напряжения изгибается так, что это заметно невооружённым глазом.
Re: Гибкие манипуляторы
Как насчет трубок, внутри которых гибкий стержень?
Как передача на велосипедный тормоз от руля
Видел на хоббисити:
Будет гибкий манипулятор и блок моторов (серв) где-нибудь в уголке
Как передача на велосипедный тормоз от руля
Видел на хоббисити:
Будет гибкий манипулятор и блок моторов (серв) где-нибудь в уголке
Re: Гибкие манипуляторы
"Универсальный манипулятор", "гибкий манипулятор" - честно говоря словосочетания не из удачных. Им даже определение трудно дать, а точнее невозможно (попробуйте)
Идея красивая, как например: электронный функционал...
А для чего это нужно? Сама цель?
Название темы просто в тупик ставит: типо хобот слона что ли? или просто клешни захвата гибкие? Не понимаю, для чего? Что захватывать: мягкие, твердые, жидкие, газообразные тела, сферического коня в вакууме, электрон в потенциальном ящике?
Если чуть серьезнее, близко-подобное к вышеуказанным (гибким и универсальным) - захват из кофе и вакуума, где-то тут мелькало.
ЗЫ: а иначе надо дежурного экстрасенса вызывать, если только он не в отпуске
Идея красивая, как например: электронный функционал...
А для чего это нужно? Сама цель?
Название темы просто в тупик ставит: типо хобот слона что ли? или просто клешни захвата гибкие? Не понимаю, для чего? Что захватывать: мягкие, твердые, жидкие, газообразные тела, сферического коня в вакууме, электрон в потенциальном ящике?
Если чуть серьезнее, близко-подобное к вышеуказанным (гибким и универсальным) - захват из кофе и вакуума, где-то тут мелькало.
ЗЫ: а иначе надо дежурного экстрасенса вызывать, если только он не в отпуске