Vovan писал(а):захват из кофе и вакуума
тут у меня сломался было мозг...
Vovan писал(а):где-то тут мелькало
... и вдруг вспомнил - ведь действительно мелькало!
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Гибкие манипуляторы
Re: Гибкие манипуляторы
тут у меня сломался было мозг...
... и вдруг вспомнил - ведь действительно мелькало!
Re: Гибкие манипуляторы
Michael_K писал(а):тут у меня сломался было мозг...
здорого!Как я "сверкнул"?
Re: Гибкие манипуляторы
так и запишем, основан на принципе "вакуумного кофе"
Re: Гибкие манипуляторы
вот тут об этом.
Re: Гибкие манипуляторы
Название – гиперпуперманипул.
Зачем это нужно?--
Отключая или включая часть «мышц» можно эмулировать любые конечности – от щупальца до человеческой руки-ноги. Увеличивать проходимость – например, шел, шел, потом раз, пополз… Да и просто прикольно.
Вот типа такого что-нибудь… Вернее не типа, а такое и нужно, ну… с вариантами.
Куда тут фтыкнуть пьезоэлемент, и главное как? Полимер же можно просто капнуть и подуть.
Зачем это нужно?--
Отключая или включая часть «мышц» можно эмулировать любые конечности – от щупальца до человеческой руки-ноги. Увеличивать проходимость – например, шел, шел, потом раз, пополз… Да и просто прикольно.
Вот типа такого что-нибудь… Вернее не типа, а такое и нужно, ну… с вариантами.
Куда тут фтыкнуть пьезоэлемент, и главное как? Полимер же можно просто капнуть и подуть.
Re: Гибкие манипуляторы
жаль они Ваш чертеж не видели, тут же все решено, осталось только " полимер капнуть и подуть", да найти "куда пьезоэлемент фтыкнуть". Ну а "как" его фтыкнуть - тут уж мы точно подскажем: его нужно фтыкивать с помощью гальванической насадки на ионный излучатель и тогда внедрение в структуру макромолекул произойдет на уровне бензольных колец полимеров, а это и даст нам искомую электрострикцию Вашего функционала изображенного на чертеже...Учёные из 15 стран мира с их кафедрами, лабораториями, штатом сотрудников и нехилыми финансами - упорно работают
Re: Гибкие манипуляторы
San7 писал(а):например, шел, шел, потом раз, пополз…
Реально улыбнуло
Новый год на носу... наверное...Re: Гибкие манипуляторы
вот и подобрались поближе к электрострикции и обратному пьезоэлектрическому эффекту всё, пьезозажигалки, ультразвуковые моторы и еще хз какие шнягесы из полимеров попали - сейчас их кто-то начнёт дербанить.
всё, пьезозажигалки, ультразвуковые моторы и еще хз какие шнягесы из полимеров попали - сейчас их кто-то начнёт дербанить.Re: Гибкие манипуляторы
Тут пьезодинамик упоминался, вот я и думаю, как его приспособить...
Ну, работать-то будет такая схема, хотя бы в плане механики?
Ну, работать-то будет такая схема, хотя бы в плане механики?
Re: Гибкие манипуляторы
да хоть ультрозвуковую ванну раздербаньте желательно до того, как узнаете насколько пьезокерамика сжимается ой, чтот про "наноболты" вспомнилось
желательно до того, как узнаете насколько пьезокерамика сжимается ой, чтот про "наноболты" вспомнилосьRe: Гибкие манипуляторы
Но на рисунке нет никаких пьезоэлементов.
Re: Гибкие манипуляторы
[шёпотом] зато далее по тексту есть
Re: Гибкие манипуляторы
Вот придет к Вам человек неопытный, за знаниями. И начнете Вы над ним насмехаться, да куражиться. И потеряет человек интерес к роботостроению. И пойдет он, от тоски, проходимость повышать…
(шоб быть до конца понятым) смысл там, что пьезо, тросики, двигатели не нужны, а достаточно нарисованного синеньким полимерчика.
(шоб быть до конца понятым) смысл там, что пьезо, тросики, двигатели не нужны, а достаточно нарисованного синеньким полимерчика.
Re: Гибкие манипуляторы
так в чём проблема то?
Синтезируй полимерчик и обмотай им пружину.
Готовых полимерчиков в свободном доступе нет, это достаточно понятно сказали.
Синтезируй полимерчик и обмотай им пружину.
Готовых полимерчиков в свободном доступе нет, это достаточно понятно сказали.
Re: Гибкие манипуляторы
Потрясающе! С чего это народ (кстати не первый случай!) решает что на форуме ему реально знания выдадут!? 
Почему народ перестал за знаниями в другие места ходить? Неужели бесплатно знания тока на форумах выдают?
2ТС: Для особо одаренных в третий раз повторяю: 15-ть гигастран бьются над ЭАП. Платите тыщустотыщ$ и здесь Вас не только научат, но и выдадут несколько грамм суперЭАПов. Я сам лично свяжусь с ведущими фирмами (от которых уже много лет получаю резиновые и силиконовые смеси разных сортов и видов) они используя жутко дорогостоящее оборудование, вплоть до коллайдера, изготовят Вам несколько грамм волшебного вещества. Я же описал Вам как получить ЭАП и как вставить макромолекулы поляризованного кварца в бензольные кольца - что ещё нужно? Действуйте
И это Вы называете роботостроением? Опуститесь на землю, постройте хоть что-то реальное, а не фантастического гомункулуса... А рисунок Ваш ну хоть убейте не понимаю - паук какой-то в профиль...
На форумчан не стОит наезжать - они делом занимаются, не в пример Вам...
Займитесь и Вы делом и убедитесь, что здесь прекрасный и умнейший народ, всегда помогут и подскажут по конкретной проблеме в НАЧАТОМ ВАМИ ДЕЛЕ!
Почему народ перестал за знаниями в другие места ходить? Неужели бесплатно знания тока на форумах выдают? 2ТС: Для особо одаренных в третий раз повторяю: 15-ть гигастран бьются над ЭАП. Платите тыщустотыщ$ и здесь Вас не только научат, но и выдадут несколько грамм суперЭАПов. Я сам лично свяжусь с ведущими фирмами (от которых уже много лет получаю резиновые и силиконовые смеси разных сортов и видов) они используя жутко дорогостоящее оборудование, вплоть до коллайдера, изготовят Вам несколько грамм волшебного вещества. Я же описал Вам как получить ЭАП и как вставить макромолекулы поляризованного кварца в бензольные кольца - что ещё нужно? Действуйте
И это Вы называете роботостроением? Опуститесь на землю, постройте хоть что-то реальное, а не фантастического гомункулуса... А рисунок Ваш ну хоть убейте не понимаю - паук какой-то в профиль...
На форумчан не стОит наезжать - они делом занимаются, не в пример Вам...
Займитесь и Вы делом и убедитесь, что здесь прекрасный и умнейший народ, всегда помогут и подскажут по конкретной проблеме в НАЧАТОМ ВАМИ ДЕЛЕ!