roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Нужна помощь с мк..и роботами...

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Нужна помощь с мк..и роботами...

Сообщение kubzero » 17 дек 2010, 14:51

Доброго времени суток всем посетителям. Хотел попросить помощи ваш форум .Последняя неделя сильно затянула меня к роботам. Прочитал очень много статей но так и не смог разобраться.Помогите пожалуйста .Дело в том что плохо разбираюсь .
Значит цель такова = Собрать робота простейшего на микропроцессоре(трейсера) который бы ездил по черной полосе .
За основу была взята такая статья .... http://myrobot.ru/stepbystep/el_simple_robot.php
всё а принципе просто . Но проблемы появились у мк .... Дело в том что я живу в Эстонии и найти L293 просто нет возможности .После поиска в квартире было обнаружены такие чипы :

Какой можно выбрать для этой цели мк ?
Как можно прошить в домашних условиях , если это возможно через лпт порт допустим ?
И как подсоединять проводки для прошивки чипа ? Желательно чтоб не покупать... так как нет возможности ...
Вложения
Фото216.jpg
Фото212.jpg
Фото211.jpg
Фото209.jpg
Фото206.jpg
Последний раз редактировалось EdGull 17 дек 2010, 15:02, всего редактировалось 1 раз.
Причина: Фотки загрузить на форум!
kubzero
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 17 дек 2010, 14:31

Re: Нужна помощь с мк..и роботами...

Сообщение dccharacter » 17 дек 2010, 15:18

Отвечу в стиле avr123 - найдите в гугле даташит на L293, внимательно его изучите и подумайте.

А вообще почитайте какую-нибудь книгу, вам сейчас посоветуют какую. Потому что (простите заранее, не в обиду говорю) - у вас очень заваристая каша сейчас в голове и надо навести хотя бы минимальный порядок и по полочкам разложить.
Последний раз редактировалось dccharacter 17 дек 2010, 15:20, всего редактировалось 1 раз.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Нужна помощь с мк..и роботами...

Сообщение Skyline » 17 дек 2010, 15:19

Для данного робота микроконтроллер не нужен, нужен двухканальный драйвер двигателей! Прошивать ни чего тоже не надо! Если нет возможности найти L293D в вашем городе закажите по почте, почта ведь наверняка работает? :)
Аватара пользователя
Skyline
 
Сообщения: 278
Зарегистрирован: 12 май 2010, 13:30
Откуда: Уральск-Самара
Skype: sky-jap
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Полулях Сергей Валерьевич

Re: Нужна помощь с мк..и роботами...

Сообщение kubzero » 17 дек 2010, 15:27

Да работает ... А возможно найти другой драйвер не l293d ... как я понял их существует большое множество ? А из того что я здесь представил никто не играет роли драйвера? Так ведь драйвер тоже надо программировать на задачи ...
kubzero
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 17 дек 2010, 14:31

Re: Нужна помощь с мк..и роботами...

Сообщение dccharacter » 17 дек 2010, 15:39

Да, драйвер надо программировать под задачи. Делается это очень просто - подключением питающего напряжения. Сразу после подключения внутри драйвера автоматически происходит перепрограммирование.

Все, решение этой задачи я вам разжевал, можете сразу переходить к более сложным (не всем так везет, некоторые на этапе программирования драйвера двигателя сидят месяцами - цените!!!!).
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Нужна помощь с мк..и роботами...

Сообщение Skyline » 17 дек 2010, 15:41

Раз почта работает, в чем проблема? L293D не очень дорогая микруха. Можно конечно найти и другой ДД, посмотрите даташит на L293D, поймете что, да как. :wink: Из того, что вы представили нужно смотреть, поищите на эти микрухи ДШ.
Так ведь драйвер тоже надо программировать на задачи ...

Не нужно здесь ни чего программировать! :)
Аватара пользователя
Skyline
 
Сообщения: 278
Зарегистрирован: 12 май 2010, 13:30
Откуда: Уральск-Самара
Skype: sky-jap
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Полулях Сергей Валерьевич

Re: Нужна помощь с мк..и роботами...

Сообщение kubzero » 17 дек 2010, 15:47

=D всё бы хорошо осталось понять только одно какими ещё драйверами можно заменить этот и есть ли СРЕДИ МОИХ фотографий хоть 1 драйвер подходящий ?
kubzero
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 17 дек 2010, 14:31

Re: Нужна помощь с мк..и роботами...

Сообщение dccharacter » 17 дек 2010, 15:56

К сожалению нет. На второй фотке близок по параметрам к нужному, но выдает очень сильный ток - из-за раскачки напряжения ваш двигатель через 3-5 минут пробьет и он сгорит.
Последний раз редактировалось EdGull 17 дек 2010, 16:32, всего редактировалось 1 раз.
Причина: Устное предупреждение за излишнее цитирование!
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Нужна помощь с мк..и роботами...

Сообщение Vovan » 17 дек 2010, 18:31

а почему бы Вам не собрать драйверА на рассыпухе? Эффект тот же, даже лучше чем с L293! Почему упор именно в м\сх? На последней фотографии, я вижу, имеются транзисторы. На биполярных транзисторах легко можно построить драйвера без eneble, но энейбл и в приведенной выше схеме не нужен :) . Схема простейшего низковольтного драйвера приведена мною, например здесь: forum16/topic9213.html
Рекомендация: над рекомендациями рекомендую подумать :wink:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Нужна помощь с мк..и роботами...

Сообщение Duhas » 17 дек 2010, 18:56

dccharacter, может вы пальцы успокоите? зачем этот флуд ?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Нужна помощь с мк..и роботами...

Сообщение dccharacter » 17 дек 2010, 19:05

Затем, чтобы человек прекратил попытки собрать из веточек космический корабль и пошел читать основы (я лично направил на proavr.narod.ru). Вы же, позволив себе сделать мне замечание, сами по теме не отписались, а поэтому Вам я рекомендую пойти в интернет (тут недалеко) и посмотреть значение слова флуд - может удастся и на себя примерить.

Единственным конструктивным ответом по теме и так, чтобы помочь человеку, я лично считаю ссылку на какую-нибудь книгу, вроде "микроконтроллеры с нуля" или "роботы для чайников". Попытки объяснить все и сразу приведут к тому, что у человека опустятся руки от потока информации, а это ни мне ни человеку ни, надеюсь Вам, не нужно. Если у Вас есть желание дальше поболтать - добро пожаловать в ЛС.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Нужна помощь с мк..и роботами...

Сообщение Vovan » 17 дек 2010, 20:45

2kubzero: банально, но Вы задаете стандартно огромное число очень емких вопросов, на которые, тем не менее, можно ответить легко и просто, например: да, нет, невозможно, можно... Но Вас это явно не устроит (такое тут уже не раз бывало :P ). Поэтому предлагаю, чтоб "шишек не набить": решать вопросы по мере их сложности, а значит - от простого к сложному...
Кроме того, неплохо было бы знать и Ваши "умения", знания и опыт - для ориентировки...
И ещё одна рекомендация (не настаиваю :wink: ): прежде чем сформулировать конкретный вопрос, сначала самому посидеть и подумать, погуглить, пошастать по форуму и т.д. и только потом (или после :wink: ) задать вопрос. В этом случае ВСЕГДА можно быстро получить реально действенную помощь на форуме :) .
Договорились? :wink:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Нужна помощь с мк..и роботами...

Сообщение kubzero » 17 дек 2010, 21:07

конечно )
kubzero
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 17 дек 2010, 14:31

Re: Нужна помощь с мк..и роботами...

Сообщение kubzero » 24 дек 2010, 00:28

Вот собственно ещё достал ... подскажите что можно из этого взять:?
Вложения
Фото226.jpg
kubzero
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 17 дек 2010, 14:31

Re: Нужна помощь с мк..и роботами...

Сообщение Scorpio » 24 дек 2010, 00:36

Ух, лет 30 назад на таких МС я делал всякие классные штучки.... Ностальгия!
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1559
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter