roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Бессколекторный двигатель

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Бессколекторный двигатель

Сообщение Elandar » 05 дек 2010, 01:40

Доброго времнеи суток!
Как работать с контроллером бессколекторного двигателя?
Соеденил три провода с мотором, два с питанием на 12В, и есть еще обьединенных в тройку три провода. Это , как я понимаю, и есть для контроля выводы. Как с ними работать? На какие ножки МК подключать. На какие подавать провода ШИМ, как задать настройки задержки, слежки за напряжением и т.п. .Цвета проводов: оранжевый, красный, коричневый. Если подключить просто питание на контроллер то контроллер пищит и прекращает через время.
Так вот, контроллер: mag 8 esc 18a.
Прошу прощение за сумбурное сообщение, так вышло. Постараюсь дальше четче выражать свои мысли.
Нуждаюсь в помощи, спасибо заранее.
Elandar
 
Сообщения: 28
Зарегистрирован: 07 июл 2010, 23:17
Откуда: Одесса
прог. языки: C\C++, Delphi,

Re: Бессколекторный двигатель

Сообщение Bass85 » 05 дек 2010, 02:02

Красный - плюс.
Коричневый - минус.
Оранжевый - управление.
Самое простое это подать на управление точно такой же ШИМ как и на сервы.Как настраивать не знаю у меня работает так. Драйвер вот такой http://www.dealextreme.com/details.dx/sku.34338
Bass85
 
Сообщения: 38
Зарегистрирован: 12 авг 2009, 14:24
Откуда: Киев

Re: Бессколекторный двигатель

Сообщение Elandar » 05 дек 2010, 03:49

я подключил красный к +5 коричневый к -
на оранжевый подал шим.. пищит ка ки прежде не переставая.
Где я ошибся?
Elandar
 
Сообщения: 28
Зарегистрирован: 07 июл 2010, 23:17
Откуда: Одесса
прог. языки: C\C++, Delphi,

Re: Бессколекторный двигатель

Сообщение HarryStar » 05 дек 2010, 08:55

Проверьте сначала на серве.
Сделайте например, чтоб по кнопке серва переходила из одного крайнего положения в другое.
После этого уже подключайте контроллер двигателя.
Он нормально стартует только в одном из крайних положений (минимум газа).
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Бессколекторный двигатель

Сообщение Elandar » 05 дек 2010, 13:16

Не выходит( на те три проводка: красный, оранжевый и коричневый дал соответственно +5 , ШИМ, -
ШИМ пробовал разный, но ничего не происходит кроме нагревания контроллера
Elandar
 
Сообщения: 28
Зарегистрирован: 07 июл 2010, 23:17
Откуда: Одесса
прог. языки: C\C++, Delphi,

Re: Бессколекторный двигатель

Сообщение Michael_K » 05 дек 2010, 13:52

У вас источник питания (который 12 вольт) вообще способен выдать нужный ток?
Кстати, там +5 - это наверное выход, а не вход (а может быть я и ошибаюсь...)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Бессколекторный двигатель

Сообщение AndreiSk » 05 дек 2010, 15:11

Не очень понятно, зачем вы раз в три месяца плодите такие темы :shock:
вот здесь я же вам ответил как ими управлять
forum16/topic8654.html

Добавлено спустя 16 минут 7 секунд:
В теории, собрать квадрокоптер на этих моторчиках можно,
у меня такая хреновина собрана и пытается летать,
правда IMU нет :D
В общем, где то на 30% он начинает подпрыгивать.
Пока это дальше 4 моторов не пошло,
просто нет времени и IMU еще не купил :sorry:
Вложения
CIMG2215.JPG
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Бессколекторный двигатель

Сообщение HarryStar » 06 дек 2010, 17:37

К красному проводу ничего не подключайте, это выход +5В со стабилизатора, встроенного в контроллер двигателя (бывает правда без него, но все равно не надо подключать, если только вы не питаете от него электронику).

Соединить надо только землю и оранжевый сигнал.
ШИМ разный пробовать не надо. Нужно определенный. Какой именно тут на форуме полно примеров и описания.
И сначала ПРОВЕРЬТЕ НА СЕРВЕ. Серва работает во всем диапазоне импульсов от 900 до 2100 мкс, а вот контроллер двигателя запустится только когда ШИМ будет соответствовать минимуму газа (встроенная защита на модельных контроллерах). Это одно из крайних положений сервы. Если при включении контроллер пищит - значит "газ" не на минимуме. При этом контроллер переходит в режим программирования, а потом при отсутствии активности как правило либо отрубается, либо продолжает пищать.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 3

Mail.ru counter