roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Бесколлекторные двигатели

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Бесколлекторные двигатели

Сообщение Elandar » 30 авг 2010, 01:13

Доброго времени суток! Просьба помочь ответами на мои вопросы.

Как работать с бесколлекторными двигателями? Вроде как необходим контроллер двигателя?
Где можно почитать как его собрать? Как регулировать напряжение у двигателя чтобы замедлять-ускорять число оборотов?
Как подобрать размеры пропеллеров под двигатель?
Собираю quadro copter(вертолет).

С Уважением, Евгений.
Elandar
 
Сообщения: 28
Зарегистрирован: 07 июл 2010, 23:17
Откуда: Одесса
прог. языки: C\C++, Delphi,

Re: Бесколлекторные двигатели

Сообщение avr123.nm.ru » 30 авг 2010, 01:36

rcdesign.ru - статьи на русском ПОДРОБНЕЙШИЕ ! Форум по квадрокоптерам - multicopter.ru/forum/
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Бесколлекторные двигатели

Сообщение Elandar » 30 авг 2010, 03:01

Не могу найти подробных схем с обозначениями компонент и разводкой для контроллера БД. Есть у кого-то ссылка на подобное?
Хочу собрать все сам так как проект ожидается как курсовой.
avr123.nm.ru, спасибо!
multicopter.ru/forum/ - изучил весь. Ничего из электроники "сделай сам" я не нашел. Только использование готового.
rcdesign.ru - буду изучать, но по теме ничего не нашел, кроме подбора размера винтов.
Elandar
 
Сообщения: 28
Зарегистрирован: 07 июл 2010, 23:17
Откуда: Одесса
прог. языки: C\C++, Delphi,

Re: Бесколлекторные двигатели

Сообщение avr123.nm.ru » 30 авг 2010, 08:34

Вижу вы тщательно искали и вам очень нужно.


На дезине раздел СТАТЬИ, а в форуме и самодельные регуляторы хода.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Бесколлекторные двигатели

Сообщение Angel71 » 30 авг 2010, 12:02

тут есть несколько вариантов http://www.mikrokopter.de/ :oops: а вообще 10..35амперные стоят с доставкой начиная от 6..9$
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Бесколлекторные двигатели

Сообщение AndreiSk » 30 авг 2010, 14:43

Elandar писал(а):Где можно почитать как его собрать?

Лучше его купить, дешевле и быстрее чем китайцы вы его не соберете :roll:
Например, комплект
TowerPro BM2409-12T / 25A BEC/ 9x4.7 Prop Combo
http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... Prop_Combo
БК двигатель+регулятор+пропеллер
Еще не забудьте LiPo аккумулятор (можно на том же сайте глянуть)

Elandar писал(а):Как работать с бесколлекторными двигателями? Вроде как необходим контроллер двигателя?

Да. Контроллер двигателей (из комплекта), управляется так же как и серва,
PWM-импульсами.


Elandar писал(а):Как регулировать напряжение у двигателя чтобы замедлять-ускорять число оборотов?

Это делает регулятор из комплекта.
Быстрее-медлееннее регулируется через ширину импульса.

Elandar писал(а):Как подобрать размеры пропеллеров под двигатель?
Собираю quadro copter(вертолет).

Читать статьи.


Чтобы управлять БК двигателем из того комплекта,
надо:
a) генератор импульсов для сервы, подойдет какойнибудь сервоконтроллер.
Если до этого с сервами дела не имели, потренируйтесь на серве сначала.
б) соединяете БК двигатель и регулятор (там 3 провода).
Соединяете силовые кабели от регулятора к аккумулятору, желательно через можный выключатель (тумблер) на красный провод. Тумблер ДОЛЖЕН быть выключен.
в) соедияете три тонких провода от регулятора с сервоконтроллером.
Соединяйте два крайних провода (черный-земля и желтый-сигнальный).
Середину (красный) не соединяйте.

Последовательность такая:
1. Включите сервоконтроллер и выставьте самое левое положение (ширина импульса 1мс).
2. Включите Тумблер у двигателя. Он немножко пожужжит и затихнет.
3. Выставьте на сервоконтроллере другое положение, например импульсы 1.2мс.
Двигатель начнет работать.

Смысл в том что при включении регулятор калибруется входящими импульсами, считая их нулевым положением.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter