roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Подводная лодка

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Подводная лодка

Сообщение Marat24 » 03 дек 2010, 17:56

Так с движением автономно более менее понятно, тут осталось много читать и выбирать )

Прозвучало правильное предположение, р\у этой подлодкой с отключением сонара. Как обстоят дела с прохождением радио волны сквозь лед?
Marat24
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 03 дек 2010, 14:19

Re: Подводная лодка

Сообщение Ворон » 03 дек 2010, 18:00

:lol: микроволновкой сквозь лед рыбу жарить не получается )) а более точную в справочнике информацию надо смотреть))
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Подводная лодка

Сообщение HarryStar » 03 дек 2010, 18:27

Нормально обстоят, не хуже, чем через воду. Т.е. те же 2-3 метра, пробовал лично.
Р/У я предлагал как дублирующее на этапе тестирования комплекса.

Если лодка будет шуршать об лед, то она там застрянет 100%. Если конечно не брать идеализированные случаи замерзшего бассейна и других сферических коней. И лед будет мешать точному движению.

Кроме того, при потере сигнала лодка должна наматывать круги с небольшим радиусом, контролируя глубину. Если там течение - то задача почти нереальная - оч высока вероятность потери лодки.

На радиомодельном форуме у народа просто р/у подлодки пропадали, а тут еще и с автономностью :)
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Подводная лодка

Сообщение Marat24 » 03 дек 2010, 21:54

Проблемы с инетом (спасибо провайдеру).

А как можно сделать чтобы ты стоял на льду, под тобой лодка - горят соответствующие индикаторы, отходишь - другие? Играть с направленными антеннами?
Marat24
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 03 дек 2010, 14:19

Re: Подводная лодка

Сообщение HarryStar » 03 дек 2010, 23:42

Если лед чистый (без снега), то можно ИК-прожекторы на себя повесить.

Предположение: Романтический сюрприз девушке - вы стоите на льду, тут вдруг подо льдом зажигается какая-то надпись. Если задумка именно эта(или похожая), то проще на растяжках сделать светодиодную сетку подо льдом с помощью нескольких лунок. Будет дешевле намного, проще и реальней. Подлодку люди делают неск месяцев иногда, за эту зиму можно не успеть, там кроме сонаров и локаторов еще масса проблем.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Подводная лодка

Сообщение vadinator » 04 дек 2010, 00:01

Скорее рыболовные сети подо-льдом ставить...
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Пред.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 5

Mail.ru counter