roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

хочу сделать механическую руку. С чего начать?

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

хочу сделать механическую руку. С чего начать?

Сообщение dogma » 29 дек 2005, 17:10

Собственно сабж.
Кое-какие мысли я изложил здесь http://www.rosmu.ru/forum/t206/p1/?room=collaboration (см. в самом низу).
Сам я работаю программистом баз данных в Дельфи, так же имел дело с Асмом и Си ну и др., хотя это значение не имеет, главное что опыт программирования есть или здесь это не пригодится.
Посоветуйте с чего начать выполнение задуманного.
Аватара пользователя
dogma
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 27 дек 2005, 11:35
Откуда: о. Сахалин, г. Холмск

Сообщение dogma » 30 дек 2005, 10:06

Кто-нить живой есть ? :)
Аватара пользователя
dogma
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 27 дек 2005, 11:35
Откуда: о. Сахалин, г. Холмск

Сообщение =DeaD= » 30 дек 2005, 10:24

Живые то есть :)
А смысл делать руку?

Во-первых уже давно сделали.

Во-вторых для нормальных результатов нужно туда денег вложить немерянно и прочих ресурсов в виде технологий и рабочего времени специаилистов.
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение Сергей » 30 дек 2005, 17:12

Лучше бы сделал робота, чтоб ты домой пришел, а он тебе радуется=)))
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Сообщение Kanoka » 30 дек 2005, 17:22

Человек с Сахалина, до Японии доплюнуть можно, неужели нереально достать манипулятор?
Это в Москве поизвращаться с постройкой самодельной руки можно, потому как тут куда не плюнь попадешь в Китай.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение dogma » 30 дек 2005, 18:14

Ура, ура, ура - живые есть :)
А смысл делать руку?

Во-первых уже давно сделали.

А для чего пишут самоучители чего-либо и для кого. Если сумеете ответить на этот вопрос, то ответите на вопрос "А смысл делать руку? ".
Во-вторых для нормальных результатов нужно туда денег вложить немерянно и прочих ресурсов в виде технологий и рабочего времени специаилистов.

Как программист скажу следующее. Для того чтобы написать нормальну программу(даже самую маленькую) нужно потратить много времени (соответственно обладать терпением, силой воли), уметь материться самыми старшными матами (из-за постоянных глюков) :) ну и т.п.
Вы можете посоветовать что-нибудь дельное(например ссылки на ресурсы, книги ну и т.п.) для реализации задуманного? Больше мне ничего не надо.

Человек с Сахалина, до Японии доплюнуть можно, неужели нереально достать манипулятор?

Т.е. уже готовую мех. руку. Наверное можно. Даже есть через кого узнать об этом, но на это уйдет много времени. Да вот только смысл доставать готовое. Ведь я хочу все сделать сам!!!

Это в Москве поизвращаться с постройкой самодельной руки можно, потому как тут куда не плюнь попадешь в Китай.

Дык и у нас один китай. Все китайское!!! И, кстати, нет ни одного магазина электронных компонентов. Ну, есть что-то подобное, но там одни мелочи. Город маленький, соответственно и рынок не большой. Знакомый сказал, что можно закать через его знакомого.
На крайняк буду просматривать ЧипДип.[/quote]
Аватара пользователя
dogma
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 27 дек 2005, 11:35
Откуда: о. Сахалин, г. Холмск

Сообщение =DeaD= » 30 дек 2005, 18:46

dogma писал(а):Вы можете посоветовать что-нибудь дельное(например ссылки на ресурсы, книги ну и т.п.) для реализации задуманного? Больше мне ничего не надо.

Правильно ли я понял ваши желания - вы хотите именно аналог человеческой руки с большим количеством степеней свободы?
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение dogma » 30 дек 2005, 18:53

to =DeaD=
Да. Что бы обладала теме жи степенями свободы, что и человеческая рука. Буду очень благодарен, если поможете.

з.ы. Опаты в роботостроении нет, так что придется сражаться очень долго.
Аватара пользователя
dogma
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 27 дек 2005, 11:35
Откуда: о. Сахалин, г. Холмск

Сообщение Kanoka » 30 дек 2005, 19:42

Да. Что бы обладала теме жи степенями свободы, что и человеческая рука. Буду очень благодарен, если поможете.

з.ы. Опаты в роботостроении нет, так что придется сражаться очень долго.

Забудьте. Не получится, максимум простенький манипулятор.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение dogma » 30 дек 2005, 20:17

Забудьте. Не получится, максимум простенький манипулятор.

Допустим я забыл. А что дальше. Могли бы посоветовать что-нибудь дельное, кроме как забыть.
Аватара пользователя
dogma
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 27 дек 2005, 11:35
Откуда: о. Сахалин, г. Холмск

Сообщение =DeaD= » 30 дек 2005, 20:47

Если вы программер, то озаботьтесь алгоритмами управления роботами :)

Например сделайте себе простой манипулятор, добавьте веб-камеру и попробуйте написать на ПК программу, чтобы он играл в реальные шахматы :) (ну это само по себе не очень интересно - можно наверное найти где-нибудь достойный OpenSource проект - просто попробуйте получить с камеры информацию где какие фигуры и попробуйте после этого дать команду "переставить фигуру с клетки X1 на клетку Y2" :))

PS: Манипулятор при этом должен быть максимально прост.
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение Kanoka » 30 дек 2005, 21:54

Dead дельную идейку подкинул, и механически реализуемо и подумать есть где.

Менее интересная, но зато полезная, научить манипулятор выделять из произвольно насыпанных, однотипных элементов, один и брать его (например из коробки с болтами доставать по одному, причем за шляпку).

Вариант побаловаться, манипулятор сортирующий m&m's по цветам.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение dogma » 01 янв 2006, 13:11

Dead дельную идейку подкинул, и механически реализуемо и подумать есть где.

Ничерта он не предложил. ВЫ что, думаете  что у меня нет фантазии? Фантазии хватает. В общем все ясно - тема закрыта.

з.ы. Спасибо модератору за интересные ссылки, оставленные им в некоторых постах. Будем читать статьи, на которые те указывают :)
Аватара пользователя
dogma
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 27 дек 2005, 11:35
Откуда: о. Сахалин, г. Холмск

Сообщение KiCom » 01 янв 2006, 14:12

Построить руку будет очень сложно я как и ты новичок в этом деле вот пытаюсь построить простенький манипулятор, основная проблема которая возникает у меня это механика. механику на коленки не собрать а станочного парка нет. Если ты хошешь сделать руку, я думаю ты уже прикидывал какие услия будут приходится на "суставы" чесного говоря не слабые. Но нет ничего не возможного. Фарадей 20 лет строил генератор переменого тока.
KiCom
 
Сообщения: 345
Зарегистрирован: 22 окт 2005, 11:15
Откуда: Красноярск

Re: хочу сделать механическую руку. С чего начать?

Сообщение avr123.nm.ru » 01 янв 2006, 14:33

dogma писал(а):Посоветуйте с чего начать выполнение задуманного.


1) Начни с изучения современного состояния техники по данному вопросу.  Основной источник информации - интернет.

2) Составь техническое задание на основание 1) и с корректировкой на доступные тебе материалы и технологии.

Это примерно 40% дела.

=========================

Считаю задчу вполне решаемой

в качестве суставов применяй подщипники передних ступиц ВАЗ2108 - это 1 степень свободы.

либо шаровые автомобильные шарниры - это 3 степени свободы

Автодетали - это доступно и надежно.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter