roboforum.ru

детали которые я постоветовал имею безлюфтовую конструкцию и не требую смазки при эксплуатации, могут эксплуатироваться в таких же погодных условиях что и автомобиль !

avr123.nm.ru писал(а):в качестве суставов применяй подщипники передних ступиц ВАЗ2108 - это 1 степень свободы.

либо шаровые автомобильные шарниры - это 3 степени свободы

Автодетали - это доступно и надежно.

Немного от себя - обычно проблемы начинаются не с шарниров, а с приводов. А автомобильные шарниры, насколько я знаю, имеют неслабый вес, который тоже нужно поднимать...

=DeaD= писал(а):автомобильные шарниры, насколько я знаю, имеют неслабый вес, который тоже нужно поднимать...

все относительно.

преимущества без недостатков не бывает.

вот пример не человеческой "руки":

http://www.parallax.com/html_pages/robotics/roboarm.asp

сервы: Hi-Tec HS-475 HB high torque servos

dogma писал(а): Вы можете посоветовать что-нибудь дельное(например ссылки на ресурсы, книги ну и т.п.) для реализации задуманного? Больше мне ничего не надо.

To dogma

- мне когда-то приходилось ремонтировать такого робота как на картинке, поэтому я тебе могу помочь в данном вопросе, даже нарисовать как это будет выглядеть, все работает на пневматике, от объема использованых пневмоактуаторов зависит грузоподьемность и захват, здесь наглядное пособие:

http://www.microbot.ru/index.php?module ... /index.htm

-меня же интересует тема: http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=901&start=0 если поможешь хотя бы полезной ссылкой или хорошей идеей буду очень и очень признателен !!!

рекомендую начать с этого форума введя слово "манипулятор" в строку быстрого поиска (правый верхний угол).
Там много ссылок.

Сразу скажу что видел много идей и попыток, но как правило всё упиралось в сложность или высокую стоимость изготовления.
Практические результаты мне известны лишь промышленные.

dogma писал(а):Собственно сабж.
Кое-какие мысли я изложил здесь http://www.rosmu.ru/forum/t206/p1/?room=collaboration (см. в самом низу).
Сам я работаю программистом баз данных в Дельфи, так же имел дело с Асмом и Си ну и др., хотя это значение не имеет, главное что опыт программирования есть или здесь это не пригодится.
Посоветуйте с чего начать выполнение задуманного.

я уэе видел по дискавери... показывали ... мужик строил микросхему подсоиденненую к мышцам и к нервам... и когда он сживает свою руку , то  по инфракраным лучам  данные передаються к механ руке..
и она сжимаецца! ... вот ..

Где-то у меня была схемка - вдоль мышцы на кожу лепятся пластины и с них снимается сигнал. Работает довольно убого, но работает...

http://www.androidworld.com/prod76.htm

Вот ярко пишут, как создать руки.

Итак в манипуляторе самое главное, это "мышцы", то есть сервоприводы или пнивматика.

Поэтому переведем проблему из создания манипулятора в создание мощных и быстрых сервоприводов или других электронных "мышц".

Но самым главным является конечно же машинного зрения. Чтобы роботы могли видеть, что им делать!

http://www.fanucrobotics.com/index.asp?item=987&site=24

вот можно много узнать о манипуляторах

to eznatok
Спасибо за ссылки.

Администратору.
А можно поставить Мод быстрого ответа на форуме?

dogma писал(а):to eznatok
Спасибо за ссылки.

Администратору.
А можно поставить Мод быстрого ответа на форуме?

А смысл ? помощь спам ботам
пока не планирую, есть желание - выносите на голосование, будем думать.

Есть книга "Создание робота в домашних условиях" и один из проэктов - создание механической руки. Просто и хорошо описано как сделать, правда функций не совсем много.

Ты б хоть дату последнего поста посмотрел.