roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

хочу сделать механическую руку. С чего начать?

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Сообщение avr123.nm.ru » 01 янв 2006, 14:37

детали которые я постоветовал имею безлюфтовую конструкцию и не требую смазки при эксплуатации, могут эксплуатироваться в таких же погодных условиях что и автомобиль !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: хочу сделать механическую руку. С чего начать?

Сообщение =DeaD= » 01 янв 2006, 16:33

avr123.nm.ru писал(а):в качестве суставов применяй подщипники передних ступиц ВАЗ2108 - это 1 степень свободы.

либо шаровые автомобильные шарниры - это 3 степени свободы

Автодетали - это доступно и надежно.


Немного от себя - обычно проблемы начинаются не с шарниров, а с приводов. А автомобильные шарниры, насколько я знаю, имеют неслабый вес, который тоже нужно поднимать...
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: хочу сделать механическую руку. С чего начать?

Сообщение avr123.nm.ru » 01 янв 2006, 17:29

=DeaD= писал(а):автомобильные шарниры, насколько я знаю, имеют неслабый вес, который тоже нужно поднимать...


все относительно.

преимущества без недостатков не бывает.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение avr123.nm.ru » 01 янв 2006, 18:18

вот пример не человеческой "руки":

http://www.parallax.com/html_pages/robotics/roboarm.asp

сервы: Hi-Tec HS-475 HB high torque servos
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

полезная ссылка !!!

Сообщение Dizayner » 03 янв 2006, 23:06

dogma писал(а): Вы можете посоветовать что-нибудь дельное(например ссылки на ресурсы, книги ну и т.п.) для реализации задуманного? Больше мне ничего не надо.

To dogma

- мне когда-то приходилось ремонтировать такого робота как на картинке, поэтому я тебе могу помочь в данном вопросе, даже нарисовать как это будет выглядеть, все работает на пневматике, от объема использованых пневмоактуаторов зависит грузоподьемность и захват, здесь наглядное пособие:

http://www.microbot.ru/index.php?module ... /index.htm

-меня же интересует тема: http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=901&start=0 если поможешь хотя бы полезной ссылкой или хорошей идеей буду очень и очень признателен !!!
Dizayner
 
Сообщения: 148
Зарегистрирован: 26 дек 2005, 01:36
Откуда: Иордания

Сообщение setar » 05 янв 2006, 01:18

рекомендую начать с этого форума введя слово "манипулятор" в строку быстрого поиска (правый верхний угол).
Там много ссылок.

Сразу скажу что видел много идей и попыток, но как правило всё упиралось в сложность или высокую стоимость изготовления.
Практические результаты мне известны лишь промышленные.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9248
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: хочу сделать механическую руку. С чего начать?

Сообщение Kuzma » 07 янв 2006, 01:58

dogma писал(а):Собственно сабж.
Кое-какие мысли я изложил здесь http://www.rosmu.ru/forum/t206/p1/?room=collaboration (см. в самом низу).
Сам я работаю программистом баз данных в Дельфи, так же имел дело с Асмом и Си ну и др., хотя это значение не имеет, главное что опыт программирования есть или здесь это не пригодится.
Посоветуйте с чего начать выполнение задуманного.

я уэе видел по дискавери... показывали ... мужик строил микросхему подсоиденненую к мышцам и к нервам... и когда он сживает свою руку , то  по инфракраным лучам  данные передаються к механ руке..
и она сжимаецца! ... вот ..
Kuzma
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 01:48
Откуда: Минск

Сообщение -= Александр =- » 07 янв 2006, 02:18

Где-то у меня была схемка - вдоль мышцы на кожу лепятся пластины и с них снимается сигнал. Работает довольно убого, но работает...
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение eznatok » 14 янв 2006, 04:05

http://www.androidworld.com/prod76.htm

Вот ярко пишут, как создать руки.

Итак в манипуляторе самое главное, это "мышцы", то есть сервоприводы или пнивматика.

Поэтому переведем проблему из создания манипулятора в создание мощных и быстрых сервоприводов или других электронных "мышц".

Но самым главным является конечно же машинного зрения. Чтобы роботы могли видеть, что им делать!
eznatok
Премодерация постов
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 02:12

Сообщение eznatok » 14 янв 2006, 06:34

http://www.fanucrobotics.com/index.asp?item=987&site=24

вот можно много узнать о манипуляторах
eznatok
Премодерация постов
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 02:12

Сообщение dogma » 15 янв 2006, 09:23

to eznatok
Спасибо за ссылки.

Администратору.
А можно поставить Мод быстрого ответа на форуме?
Аватара пользователя
dogma
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 27 дек 2005, 11:35
Откуда: о. Сахалин, г. Холмск

Сообщение setar » 26 янв 2006, 11:52

dogma писал(а):to eznatok
Спасибо за ссылки.

Администратору.
А можно поставить Мод быстрого ответа на форуме?

А смысл ? помощь спам ботам ;)
пока не планирую, есть желание - выносите на голосование, будем думать.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9248
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: хочу сделать механическую руку. С чего начать?

Сообщение QuasiStellar » 29 июн 2010, 13:12

Есть книга "Создание робота в домашних условиях" и один из проэктов - создание механической руки. Просто и хорошо описано как сделать, правда функций не совсем много.
QuasiStellar
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 04 фев 2010, 20:34
Откуда: Оренбург

Re: хочу сделать механическую руку. С чего начать?

Сообщение Vooon » 30 июн 2010, 08:11

Ты б хоть дату последнего поста посмотрел.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3326
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Пред.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter