roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Быстрый манипулятор

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Быстрый манипулятор

Сообщение Michael_K » 09 ноя 2010, 19:42

Denis писал(а):Механика на данный момент проста: как поршень у ДВС. Второе движение - это вращение всей платформы вокруг оси движка.

Ох ты ж... :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Быстрый манипулятор

Сообщение Ворон » 09 ноя 2010, 19:51

я пас с советами ...оно еще и поворачивает....за 0.1с...
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Быстрый манипулятор

Сообщение Denis » 24 ноя 2010, 21:31

почему пас?
Denis
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 07 окт 2010, 09:30

Re: Быстрый манипулятор

Сообщение Denis » 29 ноя 2010, 18:27

на данный момент не вижу лучшего решения чем:
1) контроллер orduino nano
2) два драйвера http://www.electroprivod.ru/driver_md.htm
либо два драйвера easydriver(4)http://test.roboforum.ru/product_11303.html
3) два шаговика FL42STH38-0406A2 http://www.electroprivod.ru/fl42sth.htm
4) контроллер для управления током http://shop.roboforum.ru/product/kontro ... vigatelej/

Добавлено спустя 1 минуту 35 секунд:
прошу высказать мысли по оптимизации в плане себестоимости данного оборудования

Добавлено спустя 7 минут 48 секунд:
прошу прощения, шаговики на самом деле FL42STH47-0406A2 с усилием 3,17кг/см
Denis
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 07 окт 2010, 09:30

Re: Быстрый манипулятор

Сообщение Duhas » 29 ноя 2010, 20:35

ох Денис, Денис ...

вы скажите, вам дать совет что купить? или помочь решить проблему? с покупками вы вроде и сами.. а пока мы ничего не видим что там у вас и т.д. мы помочь никак...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Быстрый манипулятор

Сообщение Denis » 30 ноя 2010, 12:23

не совсем понял ваш вопрос. Я прошу уважаемых участников форума высказать свое компетентное мнение по предложенной конфигурации устройств. о требованиях к устройству сказано в постах выше.
Denis
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 07 окт 2010, 09:30

Re: Быстрый манипулятор

Сообщение Duhas » 30 ноя 2010, 14:27

а вам уже все сказали.. ОЙ сделать это нормально.. не бывает дешево быстро и точно... в лучшем случае два варианта.. а то и вообще один и тот не до конца...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Быстрый манипулятор

Сообщение Denis » 30 ноя 2010, 14:54

в таком случае к какой категории Вы относите предложенное мной решение, а главное работоспособно ли оно?
Denis
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 07 окт 2010, 09:30

Re: Быстрый манипулятор

Сообщение Duhas » 30 ноя 2010, 17:04

про ордуино шаговики и драйверы к ним относительно просто и не сильно дешево и точно..

вопрос то вот в чем - опишите нормально таки задачу.. либо как она поставлена изначально, либо кинематическую схему механики текущей..

тогда можно думать и прикидывать что вам понадобится..

про потенциометр сервы читал .. ненадежен.. ну как сказать не надежен.. опять же нет ваших требований.. может прибору делать по 1000 циклов в день.. может по два.. может каждый день а может пару раз в год .. мы ж не телепаты в самом деле ..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Быстрый манипулятор

Сообщение Myp » 01 дек 2010, 11:03

а я ещё 8 ноября предлагал описать что же там такое у вас есть чтобы люди могли вникнуть и ответить.

короче если не будет внятного описания задачи для конструктивного диалога тему закрываю.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Быстрый манипулятор

Сообщение Denis » 05 дек 2010, 12:44

Хорошо, сфотографирую установку. Сейчас меня заботит следующее: Ктото может посоветовать дешевый до 1000р драйвер для шагового двигателя с дроблением шага желательно до 16, но можно и до 8. Оказалось, что easydriver надо долго ждать , да еще и лицензии на него нет. Либо подскажите схему, по которой такой драйвер можно сделать. а еще лучше готовую разводку, например в пикаде. заранее спасибо.
Denis
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 07 окт 2010, 09:30

Re: Быстрый манипулятор

Сообщение =DeaD= » 05 дек 2010, 15:13

Denis писал(а):Либо подскажите схему, по которой такой драйвер можно сделать.

Так выше у EasyDriver'а выложена ведь схема?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Быстрый манипулятор

Сообщение Angel71 » 05 дек 2010, 22:25

на простенький степ/дир схемку или платку не можете найти :sorry: не прикольно
http://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/EasyDriver_v43.pdf
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Пред.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter