roboforum.ru

Denis писал(а):Механика на данный момент проста: как поршень у ДВС. Второе движение - это вращение всей платформы вокруг оси движка.

Ох ты ж...

я пас с советами ...оно еще и поворачивает....за 0.1с...

почему пас?

на данный момент не вижу лучшего решения чем:
1) контроллер orduino nano
2) два драйвера http://www.electroprivod.ru/driver_md.htm
либо два драйвера easydriver(4)http://test.roboforum.ru/product_11303.html
3) два шаговика FL42STH38-0406A2 http://www.electroprivod.ru/fl42sth.htm
4) контроллер для управления током http://shop.roboforum.ru/product/kontro ... vigatelej/

Добавлено спустя 1 минуту 35 секунд:
прошу высказать мысли по оптимизации в плане себестоимости данного оборудования

Добавлено спустя 7 минут 48 секунд:
прошу прощения, шаговики на самом деле FL42STH47-0406A2 с усилием 3,17кг/см

ох Денис, Денис ...

вы скажите, вам дать совет что купить? или помочь решить проблему? с покупками вы вроде и сами.. а пока мы ничего не видим что там у вас и т.д. мы помочь никак...

не совсем понял ваш вопрос. Я прошу уважаемых участников форума высказать свое компетентное мнение по предложенной конфигурации устройств. о требованиях к устройству сказано в постах выше.

а вам уже все сказали.. ОЙ сделать это нормально.. не бывает дешево быстро и точно... в лучшем случае два варианта.. а то и вообще один и тот не до конца...

в таком случае к какой категории Вы относите предложенное мной решение, а главное работоспособно ли оно?

про ордуино шаговики и драйверы к ним относительно просто и не сильно дешево и точно..

вопрос то вот в чем - опишите нормально таки задачу.. либо как она поставлена изначально, либо кинематическую схему механики текущей..

тогда можно думать и прикидывать что вам понадобится..

про потенциометр сервы читал .. ненадежен.. ну как сказать не надежен.. опять же нет ваших требований.. может прибору делать по 1000 циклов в день.. может по два.. может каждый день а может пару раз в год .. мы ж не телепаты в самом деле ..

а я ещё 8 ноября предлагал описать что же там такое у вас есть чтобы люди могли вникнуть и ответить.

короче если не будет внятного описания задачи для конструктивного диалога тему закрываю.

Хорошо, сфотографирую установку. Сейчас меня заботит следующее: Ктото может посоветовать дешевый до 1000р драйвер для шагового двигателя с дроблением шага желательно до 16, но можно и до 8. Оказалось, что easydriver надо долго ждать , да еще и лицензии на него нет. Либо подскажите схему, по которой такой драйвер можно сделать. а еще лучше готовую разводку, например в пикаде. заранее спасибо.

Denis писал(а):Либо подскажите схему, по которой такой драйвер можно сделать.

Так выше у EasyDriver'а выложена ведь схема?

на простенький степ/дир схемку или платку не можете найти не прикольно
http://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/EasyDriver_v43.pdf