roboforum.ru

Всем привет!) Подскажите новичку
Мужики, передомной поставили задачу сделать робота, который должен выполнять следующие задачи:
1. Объезжать припятствия.
2. Сам находил базу с подзорядкой.
3. Реагировать на звук и двигаться на него.
4. Реагировать на движение.
5. Управление с ПДУ

Сам робот будет на колесах с 2-мя моторами а 3-е поворотное
В голове робота нужно поставить датчик "пир" который будет реагировать на движение и с помощью одного мотора вращать шею влево вправо, с помощью другого будет наклонять вверх и вниз.

Я не знаю с чего даже начать, какую плату нужно покупоть, датчики, моторы и макрофоны, контроллеры.
Всем зарание ОГРОМНОЕ спасибо!

Робот пылесос купи и доделай.

Ищи по форуму, всё найдёшь.
Вот например про поиск базы:http://roboforum.ru/forum68/topic7188.html
Ещё:http://roboforum.ru/forum88/topic4951-60.html#p136371
Там же найдёшь и про ИК пульт.
Вот звуковое реле:http://roboforum.ru/forum88/topic6729-135.html#p124907

bw1 писал(а):а 3-е поворотное

Само подруливающее ?

Т.е Само подруливающее?

Добавлено спустя 3 минуты 33 секунды:
Кто знает подскажите пожалуйста с чего начать?
какую плату нужно покупоть, датчики, моторы и макрофоны, контроллеры.

Добавлено спустя 5 минут 51 секунду:
У меня уже есть ИК-дальномеры SHARP 3 шт. нужно узнать какую плату, контроллер, и датчик "пир" который будет реагировать на движение.

Данометры SHARP будут стоять в 3-х сторонах и реагировать на препятствия, в голове робота будет стоять датчик "пир" (его посоветовали) он следит за движением кого либо и контролирует движение головы и шеи.

Добавлено спустя 4 минуты 23 секунды:
У меня есть робот Roboquad это игрушка, она на лапах, мне ее нужно переделать под колеса, и поставить датчик нахождение базы, с колесами справлюсь а вот с базой беда.
Если этот вариант не сработает придется делать с нуля

Переделка чего либо не вариант. Там железка с закрытым кодом.

Начать нужно с того, что все посчитать и составить список.

bw1 писал(а):Т.е Само подруливающее?

Колесико на кривой ноге - само поворачивается куда надо, а рулежка ведущими колесами. Обычная схема для роботов платформ.

bw1 писал(а):с чего начать? какую плату нужно покупать, датчики, моторы и микрофоны, контроллеры.

Начните с изучения аналогичных конструкций. Не надо пока покупать.

Всем спасибо за помощь))) Ребята а какой датчик можно поставить чтобы при проведении рукой либо при каком либо движении робот поворачивал голову в сторону двжения

Дальномер + программный алгоритм.

Добавлено спустя 1 минуту 42 секунды:
Хотя если честно, этого робота вы построите минимум через год. Ваших знаний на сегодняшний день не достаточно для воплощения этого проекта.
Но это не значит что не нужно шаг за шагом идти к цели.

хочу спросить кто нубуть делал схему которая следит за движением и реагирует на него?
спасибо

ищи слово cmucam

Всем привет, решил преобрести комплект для изучения IE-ROBOPICA, подскажите кто-нибудь к нему возможно подключение еще 2-х моторов?

Если ты собираешся вращать этими моторами головой то может быть использовать сервомашинки?

да, поворот головы вверх и низ, и шея влево-право, так сервомашины подойдут? еще одно, если ИК дальнометр бедет на голове и голова будет вращаться, она должна запомнить рассположение препятствий, как это осуществить?

Вращение стандартная серва 180 градусов, есть Full-Rotation они 360градусов.
Запоминание это програмно, дальномер выдает напряжение с частотой измерения 40мсек.