roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Управление двигателем от кулера

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Управление двигателем от кулера

Сообщение Michael_K » 01 дек 2010, 13:19

формула загадочная.
она всегда только добавляет что-ли? а уменьшать обороты как?
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Управление двигателем от кулера

Сообщение ADonis » 01 дек 2010, 13:49

а если обороты очень большие, то добавка получается отрицательной, никакой мистики, тока математика :)

Добавлено спустя 7 минут:
формулу сам выдумывал :) логически - раз большие обороты, то будем уменьшать и наоборот. Отсюда и знак. А квадрат... ну, чем меньше погрешность, тем медленнее будем изменять, чтобы не проскочить. А чем больше погрешность, тем быстрее.... как-то так... Ну а если все-таки проскочили, то опять меняем знак :)
Пока описывал все, два раза телефон позвонил, 2 раза в аське ответил... аж забыл, о чем начинал писать :D
В гугле есть все! Даже то, чего еще нет!

Не спорь с холостяком о макаронах!
Аватара пользователя
ADonis
 
Сообщения: 106
Зарегистрирован: 30 дек 2009, 08:16
Откуда: Омск
Skype: hedgehoguse

Re: Управление двигателем от кулера

Сообщение $ilent » 01 дек 2010, 13:57

Что-то не видно, чтобы знак учитывался (прибавить/отнять).
Флаг перехода через ноль в математических операциях хранится в СРЕГе. А у вас он не учтён. По тому и будет всегда прибавлять. Да и какой тип переменной "х" не видно.
$ilent
 

Re: Управление двигателем от кулера

Сообщение ADonis » 01 дек 2010, 13:58

Ну потому что тип знаковый, не указал :oops:
В гугле есть все! Даже то, чего еще нет!

Не спорь с холостяком о макаронах!
Аватара пользователя
ADonis
 
Сообщения: 106
Зарегистрирован: 30 дек 2009, 08:16
Откуда: Омск
Skype: hedgehoguse

Re: Управление двигателем от кулера

Сообщение Michael_K » 01 дек 2010, 14:18

да при чем тут тип - знак-то где?
после квадрата всегда положительное число получится.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Управление двигателем от кулера

Сообщение ADonis » 01 дек 2010, 14:20

Вот блин, тогда как же это работает-то? :shock:
Я ж забыл! Но ведь работает! :o

Добавлено спустя 36 секунд:
А какие есть более красивые решения этого вопроса? :)
В гугле есть все! Даже то, чего еще нет!

Не спорь с холостяком о макаронах!
Аватара пользователя
ADonis
 
Сообщения: 106
Зарегистрирован: 30 дек 2009, 08:16
Откуда: Омск
Skype: hedgehoguse

Re: Управление двигателем от кулера

Сообщение $ilent » 01 дек 2010, 14:44

Ну тогда я бы попробовал так:
LaTeX: RPS^2-ttcount^2=x^2
Последний раз редактировалось $ilent 01 дек 2010, 14:45, всего редактировалось 1 раз.
$ilent
 

Re: Управление двигателем от кулера

Сообщение ADonis » 01 дек 2010, 14:45

Спасибо, попробую (правда не сегодня), ну, хотя, куда оно денется, работать будет :)
В гугле есть все! Даже то, чего еще нет!

Не спорь с холостяком о макаронах!
Аватара пользователя
ADonis
 
Сообщения: 106
Зарегистрирован: 30 дек 2009, 08:16
Откуда: Омск
Skype: hedgehoguse

Пред.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter