roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Псевдодифференциал и другие...

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Сообщение -= Александр =- » 05 янв 2006, 22:52

Ей этого и не надо. За такими вещами должен следить процессор. Либо через терморезистор, прилепленный к ее корпусу, либо через ток двигателя, но там все сложнее...
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение D-M » 04 май 2006, 14:13

здравствуйте мне очень понравилась ваша конструкция но вы не могли бы по подробней расказать про модернизацию часов
Аватара пользователя
D-M
 
Сообщения: 486
Зарегистрирован: 28 мар 2006, 17:28
Откуда: Пенза

Сообщение Vovan » 04 май 2006, 21:00

To D-M:
подробней расказать про модернизацию часов

ну тут, собсно, не модернизация, а откидывание всего лишнего. А именно: разбираются часы "до винтика"; берутся три последних (по редукции) шестерни (последняя та у которой на конце квадратный профиль под "ручку" для перевода стрелок); на последней шестерне проворачиваемая бронзовая втулка либо припаевается к оси, либо сажается на локтайт; "щёки", между которыми эти три шестерни стоЯт - обрезаются (до минимума, но три "стойки" обязательно должны остаться) ножницами по-металлу и обрабатываются надфилем; отверстие под вал (с маленькой шестеренкой) двигателя там уже есть (нужно только шестеренку подобрать); остаётся просверлить два отверстия под крепление двигателя и собрать всё используя три болта (штатных) и два - для крепления двигателя. "Ручка" (которой раньше переводили стрелки) становится втулкой, например, колеса сумобота и легко и надёжно стоИт теперь как ведомая. Передаточное число ентого редуктора я не замерял, но могу сказать, что оно (число) несколько (видимо) великовато, потому что робот двигается не очень быстро, но робот оччччень сильный, а главное - надёжный редуктор ибо хорошая сталь осей и отличная (по-моему) бронза щёк! Напоминаю: часы (советские) типа SLAVA.
Примечание: на данный момент раздобыл ещё двое таких часов; разработали (с "новичками") схему самовозврата механизма в среднее положение; придумал очень экономичные драйвера для двигателей (с CD) - и таким образом, используя 8 таких мотор-редукторов, собираюсь начинать заканчивать ( :D ) давно "вынашиваемого" 4-х нога.
P.s. Будут вопросы или советы по любым роботостроительным делам - всегда пожалуйста в почту (адрес тут неоднократно назывался), по почте - никто никого никогда не "опускает" (не в пример форуму), мы ужЕ давно со многими "новичками" успешно! сотрудничаем :)
___________
С уважением
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Сообщение D-M » 05 май 2006, 13:11

спасибо вам огромное вы помогли мне решить проблему над которой бился почти месяц :P (как сделать редуктор из того что валяется под рукой)
Аватара пользователя
D-M
 
Сообщения: 486
Зарегистрирован: 28 мар 2006, 17:28
Откуда: Пенза

Пред.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter