roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Первый робот без микрух. {заработало. теперь совершенствуем}

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Первый робот без микрух. {заработало. теперь совершенствуем}

Сообщение WaL » 16 авг 2010, 21:51

Еще один новичек. Давно читаю форум, еще давнее захотел сделать робота. Ессно нашел эту схему:
http://myrobot.ru/stepbystep/el_simple_robot.php
но негде купить микросхему. Читал в интернете - некоторые делают транзисторные мосты, но схем или хотя бы внятного описания нигде не нашел. Помогите собрать робота без микрух. пока планирую начать с простого - чтобы на свет ездил :)
нащел вот что: forum16/topic8573.html
что-то меня схема напугала. ничего проще нет?

Добавлено спустя 12 минут 43 секунды:
Забыл дописать, что имею:
радиоуправляемая машинка. рабочая.
пульт от нее.
несколько герконов О_о
немеряное количество советских телевизоров, магнитофонов, приемников
штук тридцать транзисторов серий МП39, МП42
Последний раз редактировалось WaL 18 авг 2010, 23:05, всего редактировалось 1 раз.
WaL
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 16 авг 2010, 19:41
Откуда: Усвяты
Skype: stalker-wal

Re: Первый робот. Без микрух.

Сообщение yak-40 » 16 авг 2010, 22:13

Вот эту тему смотрел? Там много чего без микросхем: http://roboforum.ru/forum88/topic2214.html#p25195
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Первый робот. Без микрух.

Сообщение WaL » 16 авг 2010, 22:39

Или что-то не то, или я совсем дурак :D
Там без микрух только усатые, я бы хотел на фотиках сделать :oops:
WaL
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 16 авг 2010, 19:41
Откуда: Усвяты
Skype: stalker-wal

Re: Первый робот. Без микрух.

Сообщение avr123.nm.ru » 16 авг 2010, 22:41

WaL писал(а):негде купить микросхему.
У кого есть почта и кто ищет радиодетали - тот НАЙДЕТ ! :D
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Первый робот. Без микрух.

Сообщение WaL » 16 авг 2010, 22:46

У кого есть почта и кто ищет радиодетали - тот НАЙДЕТ !

Ну вот жду 14, чтобы на себя заказывать :D
Я же мелкий ищщо.
WaL
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 16 авг 2010, 19:41
Откуда: Усвяты
Skype: stalker-wal

Re: Первый робот. Без микрух.

Сообщение yak-40 » 16 авг 2010, 22:48

WaL писал(а):я бы хотел на фотиках сделать

Тогда вот:http://roboforum.ru/forum10/topic7273.html#p140265
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Первый робот. Без микрух.

Сообщение cjA » 17 авг 2010, 03:34

всетаки рабочую ру машинку жалко ломать
forum10/topic7273.html#p140265
да потренироваться можно тут, а машинку нужно осторожно разобрать, фотиком платы в режиме макросъемки отфотить, подумать о новых ДД, снять везде напряжения при работе. Ну и потом вставить между ДД и приемником Мегу какую-нибудь. (На свет автомобильное шасси трудно научить, это не танк) (заодно проверить ляпы на в машинке, мало ли что)

Добавлено спустя 5 минут 36 секунд:
там же на майроботе недавно ветка появилась как ребята балуются с автомобильным шасси едущим по ленте- прикольно.

Добавлено спустя 2 минуты 53 секунды:
машинку потом осторожно собрать обратно и курить что из неё можно сделать.
(Дырку в крыше сделать, вставить сотовый, по блютуз на комп ловить изображения)
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: Первый робот. Без микрух.

Сообщение Radist » 17 авг 2010, 06:00

Вам вот в эту тему
forum41/topic2571.html

И с глазами-фотиками, и без микрух. Но как обычно, нельзя обойтись простым копированием, придется еще думать. Для начала над тем, потянут ли выходные транзисторы схемы ваши движки.

ЗЫ. Машинку жалко, для опытов можно собрать шасси из любых других двух одинаковых двигателей. Схема заточена под танковый принцип управления, а в машинках часто есть ведущий мотор и поворотный мотор, если у вас такая - придется еще сильнее думать. Или все-таки не трогать машинку, а сделать шасси самому.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Первый робот. Без микрух.

Сообщение WaL » 17 авг 2010, 10:52

Тогда вот:http://roboforum.ru/forum10/topic7273.html#p140265

УХТЫЫЫ!!! Попробую такое сделать :)
пока сделаю один мотор, потом второй поставлю. ну и буду делать дальше :)
всетаки рабочую ру машинку жалко ломать

Полностью посажен аккум и корпус разбит. а так оно ездит.
(Дырку в крыше сделать, вставить сотовый, по блютуз на комп ловить изображения)

точно!!! а пульт подключить к ЛПТ и упралять машинкой с компа!!!
WaL
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 16 авг 2010, 19:41
Откуда: Усвяты
Skype: stalker-wal

Re: Первый робот. Без микрух.

Сообщение WaL » 17 авг 2010, 15:43

Значит собрал я. :roll:
Изображение
мотор от плеера
транзистор взял КТ973А
диод взял КД221А
фототранзистор сделал из МП39
:pardon: :pardon: :pardon:
мотор крутится постоянно
"фототранзистор" подключал по разному уже :no:
эффект один и тот же. если его полностью убрать моторчик тоже крутиться :crazy:
детали может нельзя такие ставить? :oops:
WaL
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 16 авг 2010, 19:41
Откуда: Усвяты
Skype: stalker-wal

Re: Первый робот. Без микрух.

Сообщение yak-40 » 17 авг 2010, 16:57

WaL писал(а):транзистор взял КТ973А

КТ973 это прямой транзистор (p-n-p), а тебе нужен обратный (n-p-n)

Добавлено спустя 12 минут 39 секунд:
Впрочем транзистор можно не менять, а просто поменять полярность источника питания, ну и у диода полярность тоже незабыть поменять конечно.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Первый робот. Без микрух.

Сообщение WaL » 17 авг 2010, 17:12

Спасибо вам, попробую :)
WaL
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 16 авг 2010, 19:41
Откуда: Усвяты
Skype: stalker-wal

Re: Первый робот. Без микрух.

Сообщение Radist » 17 авг 2010, 18:47

фототранзистор тоже перевернуть надо будет, следите за направлением тока, стрелки покажут что куда, у пнп транзистора ток из базы вытекает.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Первый робот. Без микрух.

Сообщение yak-40 » 17 авг 2010, 21:46

Radist писал(а):фототранзистор тоже перевернуть надо будет

Не надо, он его из МП39 сделал, а он p-n-p :wink:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Первый робот. Без микрух.

Сообщение Radist » 17 авг 2010, 21:52

Ну я на схему смотрел :) . Я свои МП последние выкинул лет 5 назад, если не раньше, не помню уже их типы. Топикстартеру: если опять не заработает - есть смысл нарисовать схему с реальными элементами.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter