roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

"Пион"... Лёд тронулся, господа...

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

"Пион"... Лёд тронулся, господа...

Сообщение JeikiS » 23 июл 2010, 12:00

Вчера положил начало своему увлечению робототехникой.

Описываем по шагам:

Отобрал у племянника поломатую китайрадиоуправляемую игрушку, она и будет основой для моего первого робота.

Изображение

Название "файр-бой" мне сразу непонравилось, потому решил назвать свое будущее творение многозначительно "Пион" (значений просто много).

Вооружившись нехитрым инструментом приступил к разборке сего чуда страны восходящего солнца.

Под корпусом обнаружилось сплетение проводов вокруг маленькой платки, которая была незамедлительно отпаянна

Изображение

т.к. это первый мой шаг на этом тернистом пути, моя компонентная база равняется нулю с палочкой, потому решено было незамедлительно это дело поправить, засчет марадерства никому ненужного компонента радиоуправляемого девайса. благо этот маленький(меньше спичечного коробка) кусочек текстолита изобиловал всевозможным обвесом

Изображение

через три минуты, первый выпаянный транзистор за 10 лет

Изображение

еще через 15 минут моя компонентная база существенно пополнилась

Изображение

итогом 14 транзисторов, 3-х типов, кучка конденсаторов и резисторов, дурацкая микросхема(5-ти командный дискретный приемник), катушка индуктивности неизвестного номинала... кстати, кто нить знает как его мерять? ах да, еще 1 диод...
Собираем все это по пакетикам... как говорил мой эстонский коллега: "приггодиТса!"

После чего решил подробнее взглянуть на шасси будущего "Пиона"
Изображение

Выкрутил все лишние болтики, убрал лишнее проводки, пласмаски, куски китайского клея и тп.

Изображение

В итоге мы получали девственное шаси будущего робота, с двумя китайскими двигателями и редукторами, кондёры с двигателей я решил не убирать, сомневаюсь что они помешают в моих конструкциях...

После чего я нашел в своем хламе аккумулятор, подходящий под это шасси и смастерил для него нехитрую зарядку

Изображение

На этом вечернию сессию клуба роботостроителей в составе одного человека было решено завершить единогласным решением.

на выходных продолжу свои изыскания в этой области, если великий бахус не похитит мою душу и тело... :)
Последний раз редактировалось JeikiS 24 авг 2010, 08:56, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
JeikiS
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 19 июл 2010, 06:40
Откуда: Якутск
прог. языки: C#
ФИО: Андрей

Re: "Пион" приступаем к изготовлению...

Сообщение galex1981 » 23 июл 2010, 12:25

Ну ждем продолжения ;)
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: "Пион" приступаем к изготовлению...

Сообщение AndreiSk » 23 июл 2010, 12:40

Ломать, это не строить... ждем новых достижений :roll:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: "Пион" приступаем к изготовлению...

Сообщение Ivon86 » 23 июл 2010, 13:58

Вот спрашивается зачем ты платку распотрошил полностью??? там же готовый драйвер двигателей был на транзисторах. можно было бы его оставить. Определиться с логикой работы своего будущего робота, и докупить контроллер или рассыпухи на которой бы собрал мозг который бы реализовывал бы задуманное поведение.

Добавлено спустя 3 минуты 15 секунд:
и еще интересное какое то шасси у твоей машинке управление я так понял танковое, но подруливающие колесо очень странное.. по моему при такой конструкции шасси будет разворачиваться с большим заносом и с тормозами.
Ivon86
 
Сообщения: 82
Зарегистрирован: 12 ноя 2008, 09:38
Откуда: Липецк
прог. языки: Delphi, чистый C

Re: "Пион" приступаем к изготовлению...

Сообщение JeikiS » 23 июл 2010, 13:58

ну вот не люблю я переделывать недоделанное... либо разбираться в чемто непонятно как собранном...
времени у меня достаточно, и самостоятельное изготовление, я предвкушаю, принесет мне массу удовольствия!

по поводу шасси - практика покажет... таки закон первоблиннокомности никто не отменял :)
Аватара пользователя
JeikiS
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 19 июл 2010, 06:40
Откуда: Якутск
прог. языки: C#
ФИО: Андрей

Re: "Пион" приступаем к изготовлению...

Сообщение Ivon86 » 23 июл 2010, 14:22

а я все же говорю зря ты убил готовый ДД, разбираться там совсем нечего было надо было отследить выводы с микросхемы которые шли на транзисторы их должно было быть 4причем сигнал с микросхемы шли через токо ограничительные резисторы, тебе надо было всего лишь выпаять их из схемы с одного конца со стороны микросхемы приемника, а микруху приемника можно было выпаять чтобы не потребляла лишнего
Ivon86
 
Сообщения: 82
Зарегистрирован: 12 ноя 2008, 09:38
Откуда: Липецк
прог. языки: Delphi, чистый C

Re: "Пион" приступаем к изготовлению...

Сообщение Radist » 23 июл 2010, 15:54

Я знаю как измерить индуктивность дросселя - LC-метром :D . Но его у вас нет. Если на дросселе есть полоски цветные - можно по ним. Тип дросселя (определял по фото, могу ошибиться) или CELC или EC-24.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: "Пион" приступаем к изготовлению...

Сообщение vadinator » 23 июл 2010, 16:01

Ivon86 писал(а):а я все же говорю зря ты убил готовый ДД

да правильно и сделал, нефиг с хламом возиться... новый будет не хуже... скорее даже лучше :beer:
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: "Пион" приступаем к изготовлению...

Сообщение MegaBIZON » 23 июл 2010, 16:21

Да потом старая платка в потрохах робота всёравно бы бесила... всё это кривое гуано, противная компановка. А так - всё родненькое :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6076
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: "Пион" приступаем к изготовлению...

Сообщение Ivon86 » 23 июл 2010, 16:25

с такими взглядами на жизнь надо было и шасси раскурочить на шестеренки, а потом из них сделать новое "правильное шасси", да и шестиренки, надо расплавить и новые отлить)))..
Ivon86
 
Сообщения: 82
Зарегистрирован: 12 ноя 2008, 09:38
Откуда: Липецк
прог. языки: Delphi, чистый C

Re: "Пион" приступаем к изготовлению...

Сообщение MegaBIZON » 23 июл 2010, 16:34

Ну в крайности-то зачем кидаться? Я-то бы так и поступил - сгенерил бы своё шасси, так как мне это ближе. А так как не особо понимаю в электронике, то не погнушался бы имеющимися рабочими мозгами (тока нету). у кого-то наоборот. Кто-то действительно шестерёнки на самодельном станке режет...
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6076
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: "Пион" приступаем к изготовлению...

Сообщение vadinator » 23 июл 2010, 17:52

Ivon86 в мире есть механики, электронщики и программисты (ну остальной СБРОД, мы не будем учитывать :) )... и каждый прекрасно понимает, где его территория :ROFL:
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: "Пион" приступаем к изготовлению...

Сообщение Ivon86 » 23 июл 2010, 20:02

Не знаю ребят.. по моему большинство на этом форуме собирают роботов из того что есть под рукой но конечно докупая готовые отдельные новые компоненты. я думаю надо все использовать рационально, вот он разобрал драйвер двигателя готовый, если будет делать на мк робота или даже без него, то движками ему придется управлять как то, для этого нужно будет мастерить новый ДД придется покупать специализированную микросхему или паять из транзисторов, зачем спрашивается? ведь был же готовенький ДД :)
Ivon86
 
Сообщения: 82
Зарегистрирован: 12 ноя 2008, 09:38
Откуда: Липецк
прог. языки: Delphi, чистый C

Re: "Пион" приступаем к изготовлению...

Сообщение JeikiS » 23 июл 2010, 20:10

Отвечаю: для того чтоб знать и понимать как там и что работает. Это как минимум.

как максимум это полная свобода действий, никаких трясучек типа: "щас выпаяю это резистор для эксперимента, а потом не вспомню где он стоял и испорчу такой охрененный китайский драйвер, на чудо китайской плате которая занимает все свободное место в корпусе"

вобщем у каждого своя имха... нужен будет драйвер соберу на транзисторах = опытнее буду, либо куплю накрайняк за 50р микросхему... пролетариат все таки, а не школьник/студент.. и будет у меня все красиво и предельно понятно для меня.
Аватара пользователя
JeikiS
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 19 июл 2010, 06:40
Откуда: Якутск
прог. языки: C#
ФИО: Андрей

Re: "Пион" приступаем к изготовлению...

Сообщение galex1981 » 24 июл 2010, 23:33

Действиельно, топикстартер делает своего робота, потому ему решать из чего какой узел будет состоять
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter