roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

"Пион"... Лёд тронулся, господа...

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: "Пион" приступаем к изготовлению...

Сообщение JeikiS » 23 авг 2010, 12:06

Долгими трудами и стараниями таки удалось завершить мне простейшего бота охотящегося за светом... правда полевые испытания так и не удалось провести в виду отсутствия стабильного автономного источника питания, однако с проводками он очень забавно и безошибочно следовал к единственному тепловому источнику света(лампе накаливания). На дневной свет(энергосберигающие лампы) бот реагировать отказывается... думаю виной тому инфракрасные фототранзисторы из мышки.

Вобщем, по порядку:

Итак шасси мы уже размонтировали и подготовили к сборке.
Следующим номером нашей программы выдергиваем глаза будующего бота из устаревшего чуда китайской индустрии под громким названием: "Мышь шариковая"

Изображение
Говениус шарикообразный

При разборе накнулся на очень интересный элемент под названием колесо прокрутки, имхо будет очень полезно использовать его в будущих разработках, оптопара родная отслеживает скорость, отличная прорезиненная "покрышка" колеса гарантирует надежное сцепление как с поверхностью, так и с валом двигателя. Осталось найти только второй аналогичный девайс.

Изображение
Отличная заготовка для будущей колесницы

Вернёмся к "глазам", разобрав мышь находим там плату с оптопарами: ИК-светодиод и ИК-фототранзистор сдвоенный

Изображение
препарированная мышь

Светодиоды буду использовать, когда решу учить питомца бегать по линии, а пока их отложим.

Изображение
ИК-светодиод

после получения всех необходимых компонентов, начинаю свои длительные эксперименты(несколько вечеров прямо длились)
а любой эксперемент начинается с бумажных прикидок:

Изображение
первая схема

правда с такой схемой робот реагировал только на приближенный на растояние 1 см ИК-светодиод, что меня естественно не устраивало, потому идем дальше:

Изображение
уже вполне работающая схема

при таком соединении бот стал более активно реагировать на свет, однако при этом транзистор в последнем каскаде грелся с такой силой, что самоотпаивался от общей схемы(интересный предохранитель получился). Вобщем порыл alldatasheet.com и обнаружил у себя наличие довльно таки мощной транзисторной сборки, на которой и решил собрать последний каскад.

Изображение
транзистор+транзисторная сборка... ура все отлично работает

Изображение
Другой ракурс

Когда все заработало, можно красить глазки: собираем второй канал, но уже в более приятной комбинации:

Изображение
Вот так гораздо симпатичней

Тестируем оба канала одновременно:

Изображение
Оба канала работают отлично

Приступаем к монтажу в шасси... примерно прикидываем как это будет выглядеть:

Изображение

Устанавливаем колёса, облагораживаем второй канал и монтируем всю переферию...

Изображение
симпотичненько довольно получается

Изображение
Другой ракурс

Вот такой монстрик получился... правда как уже писал выше насладится автономной работой этого девайса пока не получилось...
оттренеруем аккумуляторы и проведём тестдрайв в ближайшее время.
Аватара пользователя
JeikiS
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 19 июл 2010, 06:40
Откуда: Якутск
прог. языки: C#
ФИО: Андрей

Re: "Пион" приступаем к изготовлению...

Сообщение MegaBIZON » 23 авг 2010, 21:20

Брутальненько :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6079
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Пред.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter