Вобщем, по порядку:
Итак шасси мы уже размонтировали и подготовили к сборке.
Следующим номером нашей программы выдергиваем глаза будующего бота из устаревшего чуда китайской индустрии под громким названием: "Мышь шариковая"
Говениус шарикообразный
При разборе накнулся на очень интересный элемент под названием колесо прокрутки, имхо будет очень полезно использовать его в будущих разработках, оптопара родная отслеживает скорость, отличная прорезиненная "покрышка" колеса гарантирует надежное сцепление как с поверхностью, так и с валом двигателя. Осталось найти только второй аналогичный девайс.
Отличная заготовка для будущей колесницы
Вернёмся к "глазам", разобрав мышь находим там плату с оптопарами: ИК-светодиод и ИК-фототранзистор сдвоенный
препарированная мышь
Светодиоды буду использовать, когда решу учить питомца бегать по линии, а пока их отложим.
ИК-светодиод
после получения всех необходимых компонентов, начинаю свои длительные эксперименты(несколько вечеров прямо длились)
а любой эксперемент начинается с бумажных прикидок:
первая схема
правда с такой схемой робот реагировал только на приближенный на растояние 1 см ИК-светодиод, что меня естественно не устраивало, потому идем дальше:
уже вполне работающая схема
при таком соединении бот стал более активно реагировать на свет, однако при этом транзистор в последнем каскаде грелся с такой силой, что самоотпаивался от общей схемы(интересный предохранитель получился). Вобщем порыл alldatasheet.com и обнаружил у себя наличие довльно таки мощной транзисторной сборки, на которой и решил собрать последний каскад.
транзистор+транзисторная сборка... ура все отлично работает
Другой ракурс
Когда все заработало, можно красить глазки: собираем второй канал, но уже в более приятной комбинации:
Вот так гораздо симпатичней
Тестируем оба канала одновременно:
Оба канала работают отлично
Приступаем к монтажу в шасси... примерно прикидываем как это будет выглядеть:
Устанавливаем колёса, облагораживаем второй канал и монтируем всю переферию...
симпотичненько довольно получается
Другой ракурс
Вот такой монстрик получился... правда как уже писал выше насладится автономной работой этого девайса пока не получилось...
оттренеруем аккумуляторы и проведём тестдрайв в ближайшее время.
