roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Нужна консультация

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Нужна консультация

Сообщение Elandar » 07 июл 2010, 23:45

Доброго времени суток!
Нужна консультация по поводу литературы, а также советы.
Ситуация следующая: Сам по образованию программист(факультет прикладной математики). Сумбурно и коротко: C\C++, Delphi, WinApi, OpenGl, алгоритмы, олимпиадное программирование, работа с внешними устройствами(web камера, к примеру), CLR, Win32, Dos...
Сейчас подтягиваю физику(электронику, в скором механику). Студент уже второго курса.
Есть цель к концу обучения в университете создать робота, который дистанционно будет выполнять задачи: по перемещению в пространстве(хотелось бы чтобы робот умел летать), снятию видео и фотоматериала - все это основное.

Теперь вопросы:
- Какая литература по программированию и конструированию, и вообще в целом разработке такого робота необходима?
- Есть ли возможность работать не с микропроцессорами, а с каким-то бОльшим подобием компьютера? Я переживаю за память, быстродействие... я пока "плаваю" в этом вопросе, если возможно, объясните.

Бюджет ограничен лишь неразумными пределами (квартиру продавать не в моих планах).
Благодарю за внимание! Очень понравился этот ресурс! Непременно на долго задержусь здесь.
Elandar
 
Сообщения: 28
Зарегистрирован: 07 июл 2010, 23:17
Откуда: Одесса
прог. языки: C\C++, Delphi,

Re: Нужна консультация

Сообщение Сергей » 08 июл 2010, 00:36

Пока я в отпуске - можешь стучать в аську, проведу консультацию :D
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Нужна консультация

Сообщение Aseris » 08 июл 2010, 15:38

Глчянь сюда http://roboforum.ru/forum88/topic6528-150.html - если на подобии такого и самостоятельно + с описанием всего и вся как надо правильно делать ... то мммнннооого литературы и много времени

Електроника - основы микроелектроники, теория электромагнитных цепей (ТЕК) как минимум + датащиты тех процов на которых ваять будеш,

если хочеш все на борту то ето проще купить одноплатный комп у конторы которая дает на ето документацию нормальную.. когдато на Тион облизывался,(в России делают) доки на руском... но остановило то что для меня это забугорье,

Програмирование микроконтроллеров... ну можно начать например отсюда http://roboforum.ru/forum2/topic1070.html

Механика ... чето из сапромата, что-то по обработке материалов, чтото по аэродинамике

Проектирование... рекомендую солидворкс, для него в нете видеоуроки есть.. я его за 2 дня освоил для начального этапа моделирования.

А если это дипломка то если ты програмист то влезать в механику наверно сильно не надо, проще готовое щасси взять и своими алгоритмами его дополнить.
Последний раз редактировалось Aseris 08 июл 2010, 15:42, всего редактировалось 2 раз(а).
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 954
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Нужна консультация

Сообщение =DeaD= » 08 июл 2010, 15:41

Elandar писал(а):Есть цель к концу обучения в университете создать робота, который дистанционно будет выполнять задачи: по перемещению в пространстве(хотелось бы чтобы робот умел летать), снятию видео и фотоматериала - все это основное.

Мой вам рецепт по летающим роботам - много читать вот тут: http://mikrokopter.de/ ;)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Нужна консультация

Сообщение Aseris » 08 июл 2010, 15:44

О.... или купить радиоуправляемый вертолет, добавиь камеры/датчики/гироскопы и пр... и ваять его поведение
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 954
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Нужна консультация

Сообщение Angel71 » 08 июл 2010, 15:56

авиобиблиотека http://www.avialibrary.com/ :) сами книги на файлообменниках
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Нужна консультация

Сообщение Elandar » 11 июл 2010, 05:26

Спасибо за ответы!
Я в интернете нашел про то, что есть возможность заменить МК на КПК или ПК. На сколько это оправдано для летающего робота?
Elandar
 
Сообщения: 28
Зарегистрирован: 07 июл 2010, 23:17
Откуда: Одесса
прог. языки: C\C++, Delphi,

Re: Нужна консультация

Сообщение br0x » 11 июл 2010, 20:37

Все зависит от того, где будет "мозг" робота. Если внутри летательного аппарата, то каждый миллиграмм на счету. Можно взять полноценный ПК, и управлять роботом по радиоканалу. В каждом способе есть свои достоинства и недостатки.
Here I am, brain the size of a planet, and they ask me to take you to the bridge!
Аватара пользователя
br0x
 
Сообщения: 59
Зарегистрирован: 18 май 2010, 00:32
Откуда: Харьков
прог. языки: C, Haskell

Re: Нужна консультация

Сообщение Elandar » 11 июл 2010, 22:26

Распознавание звуков(элементарное), образов(машинное зрение, слежение за объектом), автономная навигаций по заранее заданным координатам, реакция на препятствия. МКры справятся с этим всем? Если да, то какие? Или лучше компьютер и посильнее двигатели? но встает вопрос питания.. Есть у кого-то уже уверенные мысли на этот счет7
Elandar
 
Сообщения: 28
Зарегистрирован: 07 июл 2010, 23:17
Откуда: Одесса
прог. языки: C\C++, Delphi,

Re: Нужна консультация

Сообщение Angel71 » 11 июл 2010, 22:48

может сначала сделать без наворотов и поднабив руку уже наворачивать всякими писишными платами?
есть стэмп-модули с относительно шустрыми процами, с оперативой и флешем на плате. как пример
91bf_12.JPG

cpu Samsung S3C2440A 400MHz, Max freq. 533Mhz
SDRAM 64MB, 100MHz Clock
256MB Nand Flash
2MB Nor Flash
Power Supply - On board 1.25V regulator
:) ещё есть с omap процами, частоты до 800мгц, может и больше уже есть. а мелкие материнки с атомными процами штука хорошая, но кушает хорошо, указанные платки малёха поумереннее. кпк`шки имхо не вариант - процы тежи (не x86), а вот кроме разьёма под карты памяти и юсб (и тот не всегда otg) ничего обычно нет.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Нужна консультация

Сообщение Aseris » 12 июл 2010, 18:39

2 Angel71 Как такое чудо (на фотке) зовется полностью????
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 954
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Нужна консультация

Сообщение Angel71 » 12 июл 2010, 18:46

http://roboforum.ru/forum96/topic8438.html
а чудо эт платки размером 35*50мм или 40*40мм, весом в 10-15гр. на платке омаповский проц (600-800мгц), в котором ещё и дсп + на плате оператива и флеш.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter