- 1.jpg (3.33 КиБ) Просмотров: 1152
Хочу попробовать использовать всего два датчика линии. Мерить с них напругу с помощью входов АЦП микроконтроллера.
Если существенная разница между верхним и нижним расположением датчиков над линией?
Как лучше расположить?
Я к чему справшиваю. У меня тут мысли такие родились...
При верхнем расположении: при повороте линии один датчик будет уходить с линии (уменьшаться напряжение), другой будет "ехать над линий" напряжение на нем меняться не будет.
При нижнем расположении: один датчик будет уходить с линии (уменьшаться напряжение), а другой будет наезжать на линию (увеличиваться напряжение).
Вроде при нижнем расположении более четко можно "понимать" где линия и управлять роботом.
Кто что думает?
