roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Размещение датчиков линии

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Размещение датчиков линии

Сообщение Zeus » 30 июн 2010, 12:27

1.jpg
1.jpg (3.33 КиБ) Просмотров: 410

Хочу попробовать использовать всего два датчика линии. Мерить с них напругу с помощью входов АЦП микроконтроллера.
Если существенная разница между верхним и нижним расположением датчиков над линией?
Как лучше расположить?
Я к чему справшиваю. У меня тут мысли такие родились...
При верхнем расположении: при повороте линии один датчик будет уходить с линии (уменьшаться напряжение), другой будет "ехать над линий" напряжение на нем меняться не будет.
При нижнем расположении: один датчик будет уходить с линии (уменьшаться напряжение), а другой будет наезжать на линию (увеличиваться напряжение).
Вроде при нижнем расположении более четко можно "понимать" где линия и управлять роботом.
Кто что думает?
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Размещение датчиков линии

Сообщение frig » 30 июн 2010, 12:32

второй вариант лучше. а вообще при таком малом количестве датчиков надо будет либо очень медленно ехать, либо робот будет вылетать с линии.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Размещение датчиков линии

Сообщение Michael_K » 30 июн 2010, 15:16

второй вариант имхо лучше.
не верьте никому - все будет путем :)
forum87/topic7255-15.html#p144251 - вот на двух датчиках.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter