roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Про гироскопы

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Сообщение Dars » 25 ноя 2005, 01:15

gab писал(а):
Dars писал(а):Да фиг с ними, с ценами,у меня проблема найти такой чип в нормальнои корпусе. Я уверен что они есть не в BGA...

ENC-03?

PS: вы знаете, есть такой малоизвестный сайт, google.com. Так вот, там всё есть!..


Да неужели??? Ну вы прям мне глаза открыли. Cначала сами там посмотрите,а потом советы раздавайте! Под словами не BGA я имел в виду корпус который можно БЕЗ напряга припаять дома, мне казалось это всем понятно!
Dars
 
Сообщения: 106
Зарегистрирован: 04 авг 2005, 18:56
Откуда: Москва

Сообщение JokerTM » 25 ноя 2005, 12:29

gab писал(а):
Dars писал(а):Да фиг с ними, с ценами,у меня проблема найти такой чип в нормальнои корпусе. Я уверен что они есть не в BGA...

ENC-03?

PS: вы знаете, есть такой малоизвестный сайт, google.com. Так вот, там всё есть!..


Гугел - это конечно хорошо, но может Вы подскажете тогда где у нас можно приобрести этот девайс?

2Dars Доки посмотрел - корпус вроде нормальный - припаять можно
Вложения
ENC03.pdf
(97.84 КиБ) Скачиваний: 152
JokerTM
 
Сообщения: 36
Зарегистрирован: 30 авг 2005, 12:10
Откуда: Магнитогорск

Сообщение Dars » 25 ноя 2005, 20:46

На efind.ru посмотрите он много ссылок выдает.Купить можно даже в чип и дипе.
Dars
 
Сообщения: 106
Зарегистрирован: 04 авг 2005, 18:56
Откуда: Москва

Сообщение gab » 25 ноя 2005, 21:50

Dars писал(а):
gab писал(а):
Dars писал(а):Да фиг с ними, с ценами,у меня проблема найти такой чип в нормальнои корпусе. Я уверен что они есть не в BGA...

ENC-03?

PS: вы знаете, есть такой малоизвестный сайт, google.com. Так вот, там всё есть!..


Да неужели??? Ну вы прям мне глаза открыли. Cначала сами там посмотрите,а потом советы раздавайте! Под словами не BGA я имел в виду корпус который можно БЕЗ напряга припаять дома, мне казалось это всем понятно!

У enc-03 4-х выводный корпус.................................. %)
gab
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 30 апр 2005, 03:11
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Verilog
ФИО: Гвоздев Александр Борисович

Сообщение gab » 25 ноя 2005, 21:52

JokerTM писал(а):
gab писал(а):
Dars писал(а):Да фиг с ними, с ценами,у меня проблема найти такой чип в нормальнои корпусе. Я уверен что они есть не в BGA...

ENC-03?

PS: вы знаете, есть такой малоизвестный сайт, google.com. Так вот, там всё есть!..


Гугел - это конечно хорошо, но может Вы подскажете тогда где у нас можно приобрести этот девайс?

Гугел - это главное, чтоб не казаться полудурком.
"У нас" - это где?
Если москва, то чип-н-дип. Проверено.
gab
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 30 апр 2005, 03:11
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Verilog
ФИО: Гвоздев Александр Борисович

Сообщение JokerTM » 28 ноя 2005, 12:32

У нас - это не за бугром и с доставкой по России.
В ЧИП и ДИП только на заказ и доставка у них почти стоимость самого гироскопа будет. Живу, как и многие к сожалению, не в Москве - представительства ЧиД нету. :-(
JokerTM
 
Сообщения: 36
Зарегистрирован: 30 авг 2005, 12:10
Откуда: Магнитогорск

гироскопы

Сообщение Evgeny » 28 ноя 2005, 14:38

привет

мюратовские enc03 гироскопы есть в микронике
32 уе

по применению - очень рекомендую использовать схему включения из ее даташита



Evgeny
PS у меня есть несколько лишних
Evgeny
 
Сообщения: 133
Зарегистрирован: 08 фев 2005, 15:48
Откуда: СПб

Сообщение Dars » 19 дек 2005, 00:32

А кто нибудь использовал гироскопы да акселеррометры в своих роботах?Интересует какая у них(у adxl  и у enc03) ошибка.Есть ли смысл заменять одометры?и хотелось бы глянуть код(на С если есть), а то там двойной интеграл считать надо.
Dars
 
Сообщения: 106
Зарегистрирован: 04 авг 2005, 18:56
Откуда: Москва

Сообщение -= Александр =- » 19 дек 2005, 01:29

Заменять ничего не надо, лишним не будет. У меня давно уже девайс на ADXL202E сделан, но сессия, обкотать его щас некогда...  :cry:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение avr123.nm.ru » 19 дек 2005, 13:17

Dars писал(а):Интересует какая у enc03 ошибка.


вот тут про дрейф.

h--p://forums.airbase.ru/index.php?s=ec ... 555&st=240

и на предыдущих страницах обсуждение, примерно с 14-й.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Пред.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

cron
Mail.ru counter