roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Полный ноль в робототехнике.

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Полный ноль в робототехнике.

Сообщение =DeaD= » 27 май 2010, 23:06

Toni Stark писал(а):Прошу прощения! Моим ЕСЛИ подрозумивалось есть ли на форуме обсуждение программистов....... Ну а список , пойдет для создания манипулятора?

OR-AVR-M128-DS пойдёт для создания колёсного\гусеничного робота с манипулятором и поворотной платформой и еще немного всего. Не пойдёт он пожалуй только для создания гуманоидов, двуногих куриц и шестиногов. Для них лучше взять OR-AVR-M128-S. Если же строить колёсного робота на модифицированных сервах, и при этом на него ставить манипулятор, поворотные платформы и т.п. - тогда можно взять OR-AVR-M128-S. Но коллекторными двигателями он управлять не сможет.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Полный ноль в робототехнике.

Сообщение Toni Stark » 28 май 2010, 00:18

А для настольного манипулятора?
Toni Stark
 
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 20 май 2010, 17:58
Откуда: Луховицы , Московская область
Skype: skibinalexander
прог. языки: html,php
ФИО: Скибин Александр Александрович

Re: Полный ноль в робототехнике.

Сообщение =DeaD= » 28 май 2010, 00:25

Для настольного манипулятора подойдёт отлично и -DS и -S версия.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Полный ноль в робототехнике.

Сообщение Toni Stark » 28 май 2010, 00:46

В чем отличия микроконтроллеров серии AVR and "famali" PIC
Toni Stark
 
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 20 май 2010, 17:58
Откуда: Луховицы , Московская область
Skype: skibinalexander
прог. языки: html,php
ФИО: Скибин Александр Александрович

Re: Полный ноль в робототехнике.

Сообщение Michael_K » 28 май 2010, 00:57

Клевый вопрос! :)
С точки зрения пользователя - ни в чем.
С точки зрения внутреннего устройства - они разные.
Ну это как "в чем отличие телефона сименс от телефона нокия"...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Полный ноль в робототехнике.

Сообщение Toni Stark » 28 май 2010, 11:59

Поправим вопрос, какой доступнее, и какой проще использовать ( например в программировании?)
Toni Stark
 
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 20 май 2010, 17:58
Откуда: Луховицы , Московская область
Skype: skibinalexander
прог. языки: html,php
ФИО: Скибин Александр Александрович

Re: Полный ноль в робототехнике.

Сообщение =DeaD= » 28 май 2010, 12:37

Никакой :) это из раздела - на чем проще ездить - на ауди или на бэхе.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Полный ноль в робототехнике.

Сообщение Duhas » 28 май 2010, 17:58

на сях могет и нет разницы.. а вот для асма имхо АВР куда приятнее...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Полный ноль в робототехнике.

Сообщение Vovan » 28 май 2010, 19:47

Duhas писал(а):а вот для асма имхо АВР куда приятнее
эдакое тёплое +1 :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Полный ноль в робототехнике.

Сообщение Toni Stark » 28 май 2010, 22:45

OR-AVR-M128-S: Сервоконтроллер (контроллер с поддержкой 32 сервоприводов) для манипулятора на 3х сервах????

Добавлено спустя 2 минуты 55 секунд:
прошу прощение за настырность, но от ваших комментариев , будет зависить, мое решение , делать ли мне закупки???
Toni Stark
 
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 20 май 2010, 17:58
Откуда: Луховицы , Московская область
Skype: skibinalexander
прог. языки: html,php
ФИО: Скибин Александр Александрович

Re: Полный ноль в робототехнике.

Сообщение =DeaD= » 28 май 2010, 22:53

"OR-AVR-M128-S: Сервоконтроллер (контроллер с поддержкой 32 сервоприводов) для манипулятора на 3х сервах"
Что? Подходит? Хватит? Не лишку ли? Не слишком ли дорого? Точно самый оптимальный вариант? Смогу ли я запрограммировать? - что спросить то хотели? :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Полный ноль в робототехнике.

Сообщение Toni Stark » 28 май 2010, 22:56

и не пойдет ли мне для моих целей , манипулятор общего значения(версии D)
Toni Stark
 
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 20 май 2010, 17:58
Откуда: Луховицы , Московская область
Skype: skibinalexander
прог. языки: html,php
ФИО: Скибин Александр Александрович

Re: Полный ноль в робототехнике.

Сообщение galex1981 » 28 май 2010, 22:58

Подойдет...
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Полный ноль в робототехнике.

Сообщение =DeaD= » 28 май 2010, 23:01

Если честно - вообще для управления 3 сервами конечно должно хватить и OR-AVR-M32-D, и даже чуть больше, просто точность управления будет чуть ниже. Но на некоторых сервах этого можно и не заметить. OR-AVR-M128-S и OR-AVR-M128-DS имеют значительно большие возможности по управлению сервами, как минимум пока на OR-AVR-M32-D не реализовано плавное управление сервами, хотя планируем скоро попробовать реализовать и там его.

Так что для начала можно купить OR-USB-UART + OR-AVR-M32-D и на них что-то уже попробовать сделать с сервами. Но для управления двигателями коллекторными этого не хватит - надо будет или самому паять ДД или покупать какой-нибудь OR-MD2-2A-12V-CP.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Полный ноль в робототехнике.

Сообщение Toni Stark » 29 май 2010, 00:10

SD для всего хватит??? Просто лучше купить сразу с большими возможностями, чем переплачивать и в итоге ничего не иметь!!! Да и на сколько мне доставка обойдется дороже по почте, чем она указана в интернет магазине???
Toni Stark
 
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 20 май 2010, 17:58
Откуда: Луховицы , Московская область
Skype: skibinalexander
прог. языки: html,php
ФИО: Скибин Александр Александрович

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter