roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Полный ноль в робототехнике.

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Полный ноль в робототехнике.

Сообщение setar » 23 май 2010, 21:47

1. сервомашинки бывают разной мощности
2. питать силу и логику напрямую с батареи не рекомендуется при любом раскладе, должен быть накопитель (аккумулятор) и преобразователь энергии (StepUP).
Такая схема реализована в маленькой панельке, но она рассчитана на маленьких роботов на моторчиках с вибр сотовых телефонов
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9252
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Полный ноль в робототехнике.

Сообщение Toni Stark » 23 май 2010, 21:59

Да спасибо за информацию.! Я просто сталкивался с ними, был на конференции преподавателя, он был за рубежом и превез одну такую, и продемонстрировал, как от такой солнечной пластины работает 9V моторчик, было занятно, потому что мы были в конференц зале, где свет был виден только через окно(прямого попадания лучей не было) , вот и заинтересовался!
Toni Stark
 
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 20 май 2010, 17:58
Откуда: Луховицы , Московская область
Skype: skibinalexander
прог. языки: html,php
ФИО: Скибин Александр Александрович

Re: Полный ноль в робототехнике.

Сообщение setar » 23 май 2010, 22:31

специально проверил :) классический моторчик от плеера даже не дергается при подключении напрямую
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9252
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Полный ноль в робототехнике.

Сообщение Toni Stark » 24 май 2010, 14:49

скажите пожалуйста , если я закажу в "нашем робомагазине"
1)OR-AVR-M32-D: Контроллер общего назначения с портом ДД (RoboMD2)
2)Порт USB для данного контроллера(нет в магазине)
3)Литий-полимерный аккумулятор Turnigy 1000mAh 3S 20C (11.1V)
4)Зарядное устройство с функцией балансировки Turnigy 2-3 Cell Lipoly
5)Сервопривод HXT12K (аналог TowerPro MG995), мет. шестерни, 10кгс*см, 55г, 0.16сек 2шт.
Вопрос: хватит ли мне этих деталей чтоб , все работало? , к примеру просто 2 моторчика крутились?
Toni Stark
 
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 20 май 2010, 17:58
Откуда: Луховицы , Московская область
Skype: skibinalexander
прог. языки: html,php
ФИО: Скибин Александр Александрович

Re: Полный ноль в робототехнике.

Сообщение =DeaD= » 24 май 2010, 15:01

1. Еще надо будет шлейфик на 14 жил и 2-3 разъема IDC-14F;
2. Как это нету - вот же он http://shop.roboforum.ru/product/or-usb ... t-adapter/
3-4 лучше можно пока не брать, если дома есть универсальный блок питания на 6В. Или можно взять блок под 4 АА и пока на аккумах погонять. В общем 11.1В еще надо превращать в 6В для серв. Это типа вот такого надо будет брать: http://shop.roboforum.ru/product/impuls ... davleniem/
5. Это сервоприводы, у них нет постоянного вращения, только если переделать ручками.
Можно взять более дешевые HXT900.

Пункты 3-4-5 и стабилизатор можно заказать дешевле с hobbycity.com
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Полный ноль в робототехнике.

Сообщение Toni Stark » 24 май 2010, 20:46

Я тут переставилданные в соответсвии с вашими поправками значит получилось так:
1) OR-AVR-M32-D: Контроллер общего назначения с портом ДД (RoboMD2)
2) OR-USB-UART-v1: USB-UART-адаптер (Сложно ли разобраться куда его паять? )
3) С источниками питания , пока ничего не понятно !!! Кто может , посоветуйте что-то конкретное, если можно указать конкретную модель ИП(акамулятора или ссылку на него) Да-Да я видел вы мне оставили иностранный сайт , нет ли русского? Ну и вообще еще зарядное у-во, нужно ли оно, потом необходимы ли стабилизаторы?
4) То что вы мне посоветовали : Микро-сервопривод HXT900, 1.6кгс*см, 9г, 0.12сек , думаю для небольшого манипулятора будет маловато!!!!
Я остановился на: Сервопривод SM-S4303R, пласт. шестерни, постоянное вращение. Как этот для манипулятора???????
Этого всего не хватит , для небольшой настольной лапы ( манипулятора) ?
Toni Stark
 
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 20 май 2010, 17:58
Откуда: Луховицы , Московская область
Skype: skibinalexander
прог. языки: html,php
ФИО: Скибин Александр Александрович

Re: Полный ноль в робототехнике.

Сообщение =DeaD= » 24 май 2010, 21:02

Так вы скажите что делать то будете. Манипулятор на 1-2 сервах так себе будет :)
И источник питания попробуйте найти уже дома регулируемый на 3-12В на где-нибудь 1А.
И только не надо придумывать что вам надо манипулятор длиной метр поднимающий полкило :)

Добавлено спустя 17 секунд:
Для манипулятора сервопривод постоянного вращения не нужен.

Добавлено спустя 58 секунд:
И если мутить манипулятор - может быть лучше взять сразу контроллер с полным функционалом для управления сервами - M128-S или M128-DS. Я думал вам так пока поиграться с контроллерами надо, а вы сразу за манипулятор.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Полный ноль в робототехнике.

Сообщение Toni Stark » 24 май 2010, 21:43

Значит задумка какая_ - значит хочу держатель плат,лупы,паяльника. Все !!!

Добавлено спустя 3 минуты 56 секунд:
OR-AVR-M128-DS: и в чем плюсы данного контроллера, и смогу ли я его использовать, для других идей?
Toni Stark
 
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 20 май 2010, 17:58
Откуда: Луховицы , Московская область
Skype: skibinalexander
прог. языки: html,php
ФИО: Скибин Александр Александрович

Re: Полный ноль в робототехнике.

Сообщение =DeaD= » 24 май 2010, 21:47

смотря для каких :) тут вон народ металлодетектор хочет собирать - M128-DS вряд ли в этом пригодится :)

Добавлено спустя 1 минуту 9 секунд:
ИМХО держатель плат лупы и паяльника нафиг не надо в работе, по крайней мере я уже вроде две сотни плат спаял и оно у меня тупо в углу пылится :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Полный ноль в робототехнике.

Сообщение Toni Stark » 24 май 2010, 21:50

ВЫ знаете вы наверное правы, !!! А если собирать машину на гусеницах?
Toni Stark
 
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 20 май 2010, 17:58
Откуда: Луховицы , Московская область
Skype: skibinalexander
прог. языки: html,php
ФИО: Скибин Александр Александрович

Re: Полный ноль в робототехнике.

Сообщение =DeaD= » 24 май 2010, 21:52

Вот тут pashteet на этом контроллере и блютуз-модуле строит робота, точнее даже двух - полистайте тему с этого сообщения: post157715.html#p157715
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Полный ноль в робототехнике.

Сообщение Toni Stark » 27 май 2010, 19:24

А если все таки манипулятор собирать????? Ну мне всегда хотелось, тот перечень необъходимого он подойдет????? Да и если на форуме обсуждения именно программистов?
Toni Stark
 
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 20 май 2010, 17:58
Откуда: Луховицы , Московская область
Skype: skibinalexander
прог. языки: html,php
ФИО: Скибин Александр Александрович

Re: Полный ноль в робототехнике.

Сообщение =DeaD= » 27 май 2010, 19:25

А в чем вопрос с манипулятором? И что значит "если"? Может "есть ли"?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Полный ноль в робототехнике.

Сообщение Toni Stark » 27 май 2010, 21:49

Прошу прощения! Моим ЕСЛИ подрозумивалось есть ли на форуме обсуждение программистов....... Ну а список , пойдет для создания манипулятора?
Toni Stark
 
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 20 май 2010, 17:58
Откуда: Луховицы , Московская область
Skype: skibinalexander
прог. языки: html,php
ФИО: Скибин Александр Александрович

Re: Полный ноль в робототехнике.

Сообщение Homamilae » 27 май 2010, 22:09

А мне кажется собрать манипулятор - это мало... Его нужно запрограммировать, чтобы он двигался как надо... а чтобы запрограммировать нужно рассчитать траекторию его движений... а чтобы расчитать его движения надо знать его динамику. Вывод:
1. учить высшую математику
2. теоретическую механику
3. программирование микроконтроллеров
4. электродвигатели
5. управление роботами
ну и чтобы этот манипулятор был умненьким и обходил препятствия..
6. методы оптимизации
а чтобы программировать сложные математические функции нужны
7. численные методы
Я не говорю про искуственный интеллект...
Думаю с манипуляторов лучше не начинать...
Аватара пользователя
Homamilae
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 09 апр 2010, 10:01
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++; Matlab
ФИО: Петина Наталья

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google Adsense [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter